一种太阳能电池板清洗机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种太阳能电池板清洗机器人。

背景技术：

在我国太阳能发电装机容量的逐年不断增加，中国电力智库发布最新数据显示，截止2017年底，太阳能已达到发电13025万千瓦。但是由于光伏电站设备长期暴露在外界环境中，太阳能电池板迎光面会随时间延长逐渐积累一层污染物，如沙子、雨水、雪和灰尘等。这些污垢会污染太阳能电池板，严重影响太阳能电池板的光电转换效率，导致太阳能电池板的发电效率降低。

目前常用的太阳能电池板清洗方式为人工清洗，由于光伏电站设备长期暴露在外界环境中如荒漠地带，风沙大，灰尘多，清洗频率高，导致人工清洗的效率低、且成本高。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种太阳能电池板清洗机器人，能够实现能通过清洗机器人代替人工对太阳能电池板进行清洗，清洗效果好，效率高，节省人力，减少成本。

根据本发明的一个方面，提供一种太阳能电池板清洗机器人，包括：

一涵道风机平衡系统、另一涵道风机平衡系统、一吸尘管、另一吸尘管、吸尘机、滚刷支架、一滚刷、另一滚刷、污物箱、行走履带、滚刷连接铰链、一吸尘扒、另一吸尘扒、清洗液箱、微喷管、滚刷驱动电机和控制器；

所述行走履带设置在太阳能电池板上，所述污物箱设置在所述行走履带上，所述污物箱上设置所述吸尘机，所述污物箱上的一侧设置一吸尘管，所述污物箱上的另一侧设置另一吸尘管，所述一吸尘管和另一吸尘管与所述污物箱分别通过圆孔连接，所述一吸尘管的另一端连接一吸尘扒，所述另一吸尘管的另一端连接另一吸尘扒，所述污物箱上还设置清洗液箱，所述一滚刷和所述另一滚刷分别设置在所述行走履带的两端，所述一滚刷上设置一涵道风机平衡系统，所述另一滚刷上设置所述滚刷支架，所述滚刷支架上设置另一涵道风机平衡系统，所述一滚刷通过所述滚刷连接铰链与所述行走履带铰链连接，所述微喷管设置在所述一滚刷上，所述滚刷驱动电机设置在所述一滚刷上，所述行走履带上还设置控制器；

所述控制器与所述一涵道风机平衡系统、所述另一涵道风机平衡系统、所述一吸尘管、所述另一吸尘管、所述吸尘机、所述一滚刷、所述另一滚刷、所述行走履带、所述一吸尘扒、所述另一吸尘扒、清洗液箱和所述滚刷驱动电机分别相连接；

所述控制器通过所述一涵道风机平衡系统和所述另一涵道风机平衡系统，控制所述行走履带能在太阳能电池板斜面上行走，所述控制器控制所述清洗液箱提供清洗液到所述微喷管，控制所述微喷管微喷清洗液到太阳能电池板上，控制所述一滚刷、所述另一滚刷对太阳能板表面进行刷洗，控制所述一吸尘扒、所述另一吸尘扒将经所述一滚刷、所述另一滚刷对太阳能板表面进行刷洗后的灰尘和污水吸入进入到所述污物箱。

本发明实施例相对于现有技术而言，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制器通过一涵道风机平衡系统和另一涵道风机平衡系统，控制行走履带能在太阳能电池板斜面上行走，该控制器可以控制清洗液箱提供清洗液到微喷管，控制微喷管微喷清洗液到太阳能电池板上，控制一滚刷、另一滚刷对太阳能板表面进行刷洗，控制一吸尘扒、另一吸尘扒将经一滚刷、另一滚刷对太阳能板表面进行刷洗后的灰尘和污水吸入进入到污物箱，能够实现能通过清洗机器人代替人工对太阳能电池板进行清洗，清洗效果好，效率高，节省人力，减少成本。

另外，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制器控制刮板在一吸尘扒、另一吸尘扒将经一滚刷、另一滚刷对太阳能板表面进行刷洗后的灰尘和污水吸入进入到污物箱后刮干净太阳能电池板表面，刮板根据控制器的控制，刮干净太阳能电池板表面，能够实现清洗机器人对太阳能电池板的进一步清洗，提高清洗效果。

另外，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制器控制电动推杆收起一滚刷、另一滚刷、一吸尘扒和另一吸尘扒后，控制行走履带跨越两块电池板拼接缝，控制电动推杆在行走履带跨越两块电池板拼接缝后放下一滚刷、另一滚刷、一吸尘扒和另一吸尘扒，行走履带根据控制器的控制来跨越两块电池板拼接缝，电动推杆根据控制器的控制来收起或放下一滚刷、另一滚刷、一吸尘扒和另一吸尘扒，能够实现清洗机器在不同电池板之间的跨越行走。

另外，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制器在雨水传感器感应到出现雨水情况时，控制清洗液箱提供清洗液到微喷管，控制微喷管微喷清洗液到太阳能电池板上，控制一滚刷、另一滚刷对太阳能板表面进行刷洗，控制一吸尘扒、另一吸尘扒将经一滚刷、另一滚刷对太阳能板表面进行刷洗后的灰尘和污水吸入进入到污物箱，能够实现清洗机器人能选择设置在下雨天来对太阳能电池板进行清洗工作。

另外，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制器控制行走履带行走到太阳能电池板的充电端子处，控制充电器与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用，行走履带根据控制器的控制行走到太阳能电池板的充电端子处，充电器根据控制器的控制与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用，能够实现清洗机器人能动街上回归到原始点和自动充电备用。

另外，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制器控制烘干器烘干太阳能电池板，烘干器根据控制器的控制来烘干太阳能电池板，能够实现能够实现清洗机器人能烘干太阳能电池板，进而提高太阳能电池板的光电转换效率。

另外，太阳能电池板清洗机器人中的一滚刷和另一滚刷，可以对称设备在行走履带的两端，这样的好处是清洗机器人能均匀滚刷清洗太阳能电池板。

另外，太阳能电池板清洗机器人中的微喷管可以采用超声波微喷方式控制微喷清洗液的喷出量，能够实现清洗机器人在清洗过程中接近干洗状态，降低了清洗用水量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明太阳能电池板清洗机器人一实施例的结构示意图；

图2是本发明太阳能电池板清洗机器人一实施例的横切面的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种太阳能电池板清洗机器人，能够实现能通过清洗机器人代替人工对太阳能电池板进行清洗，清洗效果好，效率高，节省人力，减少成本。

请参见图1和图2，图1是本发明太阳能电池板清洗机器人一实施例的结构示意图，图2是本发明太阳能电池板清洗机器人一实施例的横切面的结构示意图。本实施例中，该太阳能电池板清洗机器人包括一涵道风机平衡系统1、另一涵道风机平衡系统1、一吸尘管2、另一吸尘管2、吸尘机3、滚刷支架4、一滚刷5、另一滚刷5、污物箱6、行走履带7、滚刷连接铰链8、一吸尘扒9、另一吸尘扒9、清洗液箱10、微喷管12、滚刷驱动电机14和控制器15。

该行走履带7设置在太阳能电池板上，该污物箱6设置在该行走履带7上，该污物箱6上设置该吸尘机3，该污物箱6上的一侧设置一吸尘管2，该污物箱6上的另一侧设置另一吸尘管2，该一吸尘管2和另一吸尘管2与该污物箱6分别通过圆孔连接，该一吸尘管2的另一端连接一吸尘扒9，该另一吸尘管2的另一端连接另一吸尘扒9，该污物箱6上还设置清洗液箱10，该一滚刷5和该另一滚刷5分别设置在该行走履带7的两端，该一滚刷5上设置一涵道风机平衡系统1，该该另一滚刷5上设置该滚刷支架4，该滚刷支架4上设置另一涵道风机平衡系统1，该一滚刷5通过该滚刷连接铰链8与该行走履带7铰链连接，该微喷管12设置在该一滚刷5上，该滚刷驱动电机14设置在该一滚刷5上，该行走履带7上还设置控制器15。

该控制器15与该一涵道风机平衡系统1、该另一涵道风机平衡系统1、该一吸尘管2、该另一吸尘管2、该吸尘机3、该一滚刷5、该另一滚刷5、该行走履带7、该一吸尘扒9、该另一吸尘扒9、清洗液箱10和该滚刷驱动电机14分别相连接。

该控制器15通过该一涵道风机平衡系统1和该另一涵道风机平衡系统1，控制该行走履带7能在太阳能电池板斜面上行走。

该控制器15控制该清洗液箱10提供清洗液到该微喷管12，控制该微喷管12微喷清洗液到太阳能电池板上，控制该一滚刷5、该另一滚刷5对太阳能板表面进行刷洗，控制该一吸尘扒9、该另一吸尘扒9将经该一滚刷5、该另一滚刷5对太阳能板表面进行刷洗后的灰尘和污水吸入进入到该污物箱6。

可选地，该太阳能电池板清洗机器人，还可以包括：

刮板(图中未标示)，该刮板设置在该一吸尘扒9和/或另一吸尘扒9上；

该控制器15控制该刮板在该一吸尘扒9、该另一吸尘扒9将经该一滚刷5、该另一滚刷5对太阳能板表面进行刷洗后的灰尘和污水吸入进入到该污物箱6后刮干净太阳能电池板表面，该刮板根据该控制器15的控制，刮干净太阳能电池板表面。

可选地，该太阳能电池板清洗机器人，还可以包括：

电动推杆13；

该电动推杆13与该一滚刷5、该另一滚刷5和该控制器15分别相连接；

该控制器15控制该电动推杆13收起该一滚刷5、该另一滚刷5、该一吸尘扒9和该另一吸尘扒9后，控制该行走履带7跨越两块电池板拼接缝，控制该电动推杆13在该行走履带7跨越两块电池板拼接缝后放下该一滚刷5、该另一滚刷5、该一吸尘扒9和该另一吸尘扒9，该行走履带7根据该控制器15的控制来跨越两块电池板拼接缝，该电动推杆13根据该控制器15的控制来收起或放下该一滚刷5、该另一滚刷5、该一吸尘扒9和该另一吸尘扒9。

可选地，该太阳能电池板清洗机器人，还可以包括：

雨水传感器11；

该雨水传感器11设置在该清洗液箱10上，该雨水传感器11与该控制器15相连接；

该雨水传感器11感应是否出现雨水情况，该控制器15在该雨水传感器11感应到出现雨水情况时，控制该清洗液箱10提供清洗液到该微喷管12，控制该微喷管12微喷清洗液到太阳能电池板上，控制该一滚刷5、该另一滚刷5对太阳能板表面进行刷洗，控制该一吸尘扒9、该另一吸尘扒9将经该一滚刷5、该另一滚刷5对太阳能板表面进行刷洗后的灰尘和污水吸入进入到该污物箱6。

可选地，该太阳能电池板清洗机器人，还可以包括：

充电器(图中未标示)；

该充电器与该控制器15相连接；

该控制器15控制该行走履带7行走到太阳能电池板的充电端子处，控制该充电器与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用，该行走履带7根据该控制器15的控制行走到太阳能电池板的充电端子处，该充电器根据该控制器15的控制与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用。

可选地，该太阳能电池板清洗机器人，还可以包括：

烘干器(图中未标示)；

该烘干器与该控制器15相连接，该控制器15控制该烘干器烘干太阳能电池板，该烘干器根据该控制器15的控制来烘干太阳能电池板。

可选地，该一滚刷5和该另一滚刷5，可以对称设备在该行走履带7的两端。

可选地，该微喷管12，可以采用超声波微喷方式控制微喷清洗液的喷出量。

在本实施例中，该太阳能电池板清洗机器人在开始使用时，可以将该太阳能电池板清洗机器人设置在太阳能上部边缘，可以同时打开该太阳能电池板清洗机器人的电源和太阳能电池板的电源，该太阳能电池板清洗机器人与太阳能电池板的上边缘锁定，可以设定该太阳能电池板清洗机器人的清洗时段，一般可以设定在太阳能电池板不工作的时间段来进行清洗太阳能电池板例如晚上，设定好该太阳能电池板清洗机器人的清洗时间后，该太阳能电池板清洗机器人可以自动投入待机状态。该太阳能电池板清洗机器人可以在设定的清洗时间段来对太阳能电池板进行清洗工作。

在本实施例中，该太阳能电池板清洗机器人在清洗太阳能电池板的过程中，清洗到太阳能电池板的前端或后端边缘时，可以按一定的角度转向，可以在太阳能电池板相应的前端边缘和后端边缘内做往复清洗。

在本实施例中，该太阳能电池板清洗机器人在清洗太阳能电池板的过程中，清洗到太阳能电池板的下部边缘后可以停止清洗，该太阳能电池板清洗机器人可以回到原始出发点与太阳能电池板锁定，同时可以接通太阳能电池板的充电端子来进行充电备用。

在本实施例中，该太阳能电池板清洗机器人可以通过该雨水传感器11感应是否出现雨水情况来选择设置在下雨天来对太阳能电池板进行清洗工作。

在本实施例中，该太阳能电池板清洗机器人无需供水管道供水，结果简单，节约水量。

可以发现，在本实施例中，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制器通过一涵道风机平衡系统和另一涵道风机平衡系统，控制行走履带能在太阳能电池板斜面上行走，该控制器可以控制清洗液箱提供清洗液到微喷管，控制微喷管微喷清洗液到太阳能电池板上，控制一滚刷、另一滚刷对太阳能板表面进行刷洗，控制一吸尘扒、另一吸尘扒将经一滚刷、另一滚刷对太阳能板表面进行刷洗后的灰尘和污水吸入进入到污物箱，能够实现能通过清洗机器人代替人工对太阳能电池板进行清洗，清洗效果好，效率高，节省人力，减少成本。

进一步的，在本实施例中，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制器控制刮板在一吸尘扒、另一吸尘扒将经一滚刷、另一滚刷对太阳能板表面进行刷洗后的灰尘和污水吸入进入到污物箱后刮干净太阳能电池板表面，刮板根据控制器的控制，刮干净太阳能电池板表面，能够实现清洗机器人对太阳能电池板的进一步清洗，提高清洗效果。

进一步的，在本实施例中，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制器控制电动推杆收起一滚刷、另一滚刷、一吸尘扒和另一吸尘扒后，控制行走履带跨越两块电池板拼接缝，控制电动推杆在行走履带跨越两块电池板拼接缝后放下一滚刷、另一滚刷、一吸尘扒和另一吸尘扒，行走履带根据控制器的控制来跨越两块电池板拼接缝，电动推杆根据控制器的控制来收起或放下一滚刷、另一滚刷、一吸尘扒和另一吸尘扒，能够实现清洗机器在不同电池板之间的跨越行走。

进一步的，在本实施例中，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制器在雨水传感器感应到出现雨水情况时，控制清洗液箱提供清洗液到微喷管，控制微喷管微喷清洗液到太阳能电池板上，控制一滚刷、另一滚刷对太阳能板表面进行刷洗，控制一吸尘扒、另一吸尘扒将经一滚刷、另一滚刷对太阳能板表面进行刷洗后的灰尘和污水吸入进入到污物箱，能够实现清洗机器人能选择设置在下雨天来对太阳能电池板进行清洗工作。

进一步的，在本实施例中，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制器控制行走履带行走到太阳能电池板的充电端子处，控制充电器与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用，行走履带根据控制器的控制行走到太阳能电池板的充电端子处，充电器根据控制器的控制与太阳能电池板的充电端子连接以充电备用，能够实现清洗机器人能动街上回归到原始点和自动充电备用。

进一步的，在本实施例中，太阳能电池板清洗机器人可以通过其中的控制器控制烘干器烘干太阳能电池板，烘干器根据控制器的控制来烘干太阳能电池板，能够实现能够实现清洗机器人能烘干太阳能电池板，进而提高太阳能电池板的光电转换效率。

进一步的，在本实施例中，太阳能电池板清洗机器人中的一滚刷和另一滚刷，可以对称设备在行走履带的两端，这样的好处是清洗机器人能均匀滚刷清洗太阳能电池板。

进一步的，在本实施例中，太阳能电池板清洗机器人中的微喷管可以采用超声波微喷方式控制微喷清洗液的喷出量，能够实现清洗机器人在清洗过程中接近干洗状态，降低了清洗用水量。

在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，

read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。