1.一种多自由度晃动台，其特征在于：包括底座、中间支撑架和燃油箱托架，所述底座上设置有俯仰作动筒，所述中间支撑架连接在底座上侧并由俯仰作动筒驱动沿X轴摆动，中间支撑架上设置有横滚作动筒，所述燃油箱托架连接在中间支撑架上侧并由横滚作动筒驱动沿Y轴摆动；
所述底座包括工字形底盘，所述工字形底盘的中部设置有在水平方向垂直于工字形底盘的第一动力支撑梁，俯仰作动筒下端与第一动力支撑梁连接，所述底座上还设置有限制中间支撑架向下摆动角度的辅助支撑柱，所述辅助支撑柱下端固定在第一动力支撑梁上并位于俯仰作动筒与底座之间；
所述中间支撑架呈三棱锥形，所述三棱锥形的顶部朝向与第一动力支撑梁远工字形底盘端朝向相同；中间支撑架中部设置有第二动力支撑梁，所述俯仰作动筒上端与第二动力支撑梁近三棱锥形顶部端的下侧连接，所述横滚作动筒的下端与第二动力支撑梁中部上侧连接。
2.根据权利要求1所述的多自由度晃动台，其特征在于：三棱锥形的底面呈等腰三角形，中间支撑架包括燃油箱托架安装梁和底座连接梁，所述底座连接梁构成等腰三角形的底边并与底座旋转地连接；所述燃油箱托架安装梁自然状态下水平设置并与等腰三角形顶点相连，燃油箱托架底部与燃油箱托架安装梁旋转地连接。
3.根据权利要求2所述的多自由度晃动台，其特征在于：等腰三角形的顶点与下底中心之间设置有第一加强梁，所述第二动力支撑梁后端固定在第一加强梁上，第二动力支撑梁前部与等腰三角形的两腰之间均设置有第二加强梁，等腰三角形的两腰和第一加强梁之间均设置有第三加强梁，所述第二加强梁和第三加强梁的轴线位于同一平面内；第二动力支撑梁近三棱锥形顶部端的上侧与燃油箱托架安装梁之间设置有第四加强梁。
4.根据权利要求2所述的多自由度晃动台，其特征在于：第二动力支撑梁与底座连接梁之间连接有限位梁，所述限位梁位于俯仰作动筒与底座之间，自然状态下辅助支撑柱上端与限位梁下侧相抵接。
5.根据权利要求1所述的多自由度晃动台，其特征在于：所述燃油箱托架上部设有装夹台，所述装夹台四周设置有护栏。