一种多自由度晃动台的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是涉及一种多自由度晃动台。

背景技术：

飞机使用一段时间后，燃油箱里难免有各种杂质，使得供油系统里的滤清器渐渐负荷过大，因此，飞机燃油箱需要定期清理，目前通常是利用清理燃油冲洗燃油箱，由于杂质在正常状态下较难融入清理燃油，目前存在清洗效率低，清理时间长等问题，若在清理燃油冲洗燃油箱的同时晃动燃油箱，则可以大大的提升清洗效率，缩短清洗时间。但是目前市面上的并未发现专门用于清洗燃油箱的晃动台，功能类似的晃动台结构复杂，成本高，通用性差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提出一种多自由度晃动台，本多自由度晃动台结构简单，成本低，通用性好。

为此，本实用新型技术方案为：一种多自由度晃动台，包括底座、中间支撑架和燃油箱托架，所述底座上设置有俯仰作动筒，所述中间支撑架连接在底座上侧并由俯仰作动筒驱动沿X轴摆动，中间支撑架上设置有横滚作动筒，所述燃油箱托架连接在中间支撑架上侧并由横滚作动筒驱动沿Y轴摆动；所述底座包括工字形底盘，所述工字形底盘的中部设置有在水平方向垂直于工字形底盘的第一动力支撑梁，俯仰作动筒下端与第一动力支撑梁连接，所述底座上还设置有限制中间支撑架向下摆动角度的辅助支撑柱，所述辅助支撑柱下端固定在第一动力支撑梁上并位于俯仰作动筒与底座之间；所述中间支撑架呈三棱锥形，所述三棱锥形的顶部朝向与第一动力支撑梁远工字形底盘端朝向相同；中间支撑架中部设置有第二动力支撑梁，所述俯仰作动筒上端与第二动力支撑梁近三棱锥形顶部端的下侧连接，所述横滚作动筒的下端与第二动力支撑梁中部上侧连接。

本多自由度晃动台在清洗飞机燃油箱时带动飞机燃油箱周期性高频率晃动，使燃油箱中的杂质更好地融入清洗油中，具有结构简单，故障率低，成本低，通用性好等优点。

进一步地，三棱锥形的底面呈等腰三角形，中间支撑架包括燃油箱托架安装梁和底座连接梁，所述底座连接梁构成等腰三角形的底边并与底座旋转地连接；所述燃油箱托架安装梁自然状态下水平设置并与等腰三角形顶点相连，燃油箱托架底部与燃油箱托架安装梁旋转地连接。

进一步地，等腰三角形的顶点与下底中心之间设置有第一加强梁，所述第二动力支撑梁后端固定在第一加强梁上，第二动力支撑梁前部与等腰三角形的两腰之间均设置有第二加强梁，等腰三角形的两腰和第一加强梁之间均设置有第三加强梁，所述第二加强梁和第三加强梁的轴线位于同一平面内；第二动力支撑梁近三棱锥形顶部端的上侧与燃油箱托架安装梁之间设置有第四加强梁。

进一步地，第二动力支撑梁与底座连接梁之间连接有限位梁，所述限位梁位于俯仰作动筒与底座之间，自然状态下辅助支撑柱上端与限位梁下侧相抵接。

进一步地，所述燃油箱托架上部设有装夹台，所述装夹台四周设置有护栏。

本实用新型的有益效果：本多自由度晃动台在清洗飞机燃油箱时带动飞机燃油箱周期性高频率晃动，使燃油箱中的杂质更好地融入清洗油中，具有结构简单，故障率低，成本低，通用性好等优点。

附图说明

图1是本实用新型多自由度晃动台的结构示意图。

附图中：11-底座；12-中间支撑架；13-燃油箱托架；14-俯仰作动筒；15- 横滚作动筒；16-辅助支撑柱；

111-第一动力支撑梁；121-第二动力支撑梁；122-第一加强梁；123-第二加强梁；124-第三加强梁；125-底座连接梁；126-燃油箱托架安装梁；127-第四加强梁；128-限位梁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实施例的一种多自由度晃动台，包括底座11、中间支撑架 12和燃油箱托架13，其中底座11上设置有俯仰作动筒14，中间支撑架12连接在底座11上侧并由俯仰作动筒14驱动沿X轴摆动，中间支撑架12上设有横滚作动筒15，燃油箱托架13连接在中间支撑架12上侧并由横滚作动筒15驱动沿 Y轴摆动。

如图1所示，本实施例中，底座11包括工字形底盘，工字形底盘的中部设置有在水平方向垂直于工字形底盘的第一动力支撑梁111，俯仰作动筒14下端与第一动力支撑梁111连接，底座11上还设置有限制中间支撑架12向下摆动角度的辅助支撑柱16，辅助支撑柱16下端固定在第一动力支撑梁111上并位于俯仰作动筒14与底座11之间。

如图1所示，本实施例中，中间支撑架12呈三棱锥形，三棱锥形的顶部朝向与第一动力支撑梁111远工字形底盘端朝向相同；中间支撑架12中部设置有第二动力支撑梁121，俯仰作动筒14上端与第二动力支撑梁121近三棱锥形顶部端的下侧连接，横滚作动筒15的下端与第二动力支撑梁121中部上侧连接。

如图1所示，本实施例中，上述三棱锥形的底面呈等腰三角形，中间支撑架12包括燃油箱托架安装梁126和底座连接梁125，底座连接梁125构成等腰三角形的底边并与底座11旋转地连接；燃油箱托架安装梁126自然状态下水平设置并与等腰三角形顶点相连，燃油箱托架13底部与燃油箱托架安装梁126旋转地连接。

如图1所示，本实施例中，上述等腰三角形的顶点与下底中心之间设置有第一加强梁122，第二动力支撑梁121后端固定在第一加强梁122上，第二动力支撑梁121前部与等腰三角形的两腰之间均设置有第二加强梁123，等腰三角形的两腰和第一加强梁122之间均设置有第三加强梁124，第二加强梁123和第三加强梁124的轴线位于同一平面内；第二动力支撑梁121近三棱锥形顶部端的上侧与燃油箱托架安装梁126之间设置有第四加强梁127。

如图1所示，本实施例中，第二动力支撑梁121与底座连接梁125之间连接有限位梁128，限位梁128位于俯仰作动筒14与底座11之间，自然状态下辅助支撑柱16上端与限位梁128下侧相抵接。

如图1所示，本实施例中，燃油箱托架13上部设有装夹台，所述装夹台四周设置有护栏。

如图1所示，本实施例中，中间支撑架12与底座11之间、燃油箱托架13 与中间支撑架12之间均通过若干组单双耳组件旋转地连接，上述单双耳组件均包括上单耳(固定在燃油箱托架13底侧和中间支撑架12下端)、下双耳(固定在中间支撑架12上端和底座11上侧)和螺栓，上单耳通过螺栓旋转地连接在下双耳的两块耳板之间。

本多自由度晃动台在清洗飞机燃油箱时带动飞机燃油箱周期性高频率晃动，使燃油箱中的杂质更好地融入清洗油中，具有结构简单，故障率低，成本低，通用性好等优点。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。