管道内壁残留钢丸铁粉清除装置的制作方法

本实用新型涉及一种清除装置，具体涉及管道内壁残留钢丸铁粉清除装置，属于工业管道技术领域。

背景技术：

目前，管道除锈表面处理都是用自动化抛丸机作业，在作业过程中仅管管道两端用封堵进行抛丸机进行除锈，但是管内还是会残留钢丸铁粉；传统做法由工人用毛刷清除管道口边缘的钢丸铁粉，一些在管道内触及不到的需要用加长工具或直接用吊车将管子吊起把钢丸铁粉倒出，这样既费时费力，效率也不高，由于操作环境的限制，本领域的技术人员一直尝试解决方案，但是该问题一直没有得到妥善解决。

技术实现要素：

本实用新型正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种管道内壁残留钢丸铁粉清除装置，该技术方案结构设计紧凑巧妙，既可作业减少工人，也避免占用大型设备机具，减少作业成本，提高作业效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下，一种管道内壁残留钢丸铁粉清除装置，其特征在于，所述清除装置包括橡胶主动轮，支腿，电缆线，驱动电机，机身主体，橡胶从动轮，旋转轴以及金属缠绕线圈，所述橡胶主动轮和橡胶从动轮均设置在支腿上，橡胶主动轮依靠电机驱动从而推动装置在管道行进，所述的驱动电机安装在机身主体末端，驱动橡胶主动轮；所述的电缆线安装在机身主体末端，为机身主体提供电源；所述的旋转轴嵌入安装在机身主体前端，可以便捷拆卸下来，由机身主体内部电机带动旋转；所述的金属缠绕线圈插入旋转轴上，当旋转轴转动时金属缠绕线圈通电，从而末端产生磁力吸附管道内残留的钢丸铁粉。

作为本发明的一种改进，所述橡胶主动轮和橡胶从动轮的数量均为四个。

作为本发明的一种改进，所述清除装置还包括伸缩支腿，所述的四个橡胶主动轮及四个橡胶从动轮分别安装在伸缩支腿上。

作为本发明的一种改进，所述清除装置还包括调节滑动槽，所述调节滑动槽设置在支腿上。该方案中所述的八只支腿内设调节滑动槽内，安装在机身主体上，支腿安装角度可以调节；所述八只伸缩支腿安装在的调节滑动槽内，可以根据管道内径进行调节伸缩支腿长度。

作为本发明的一种改进，所述橡胶主动轮和橡胶从动轮为绝缘橡胶材质。由于材质为橡胶避免吸附钢丸铁粉等杂物；不会吸附管道内的钢丸铁粉。

作为本发明的一种改进，所述的金属缠绕线圈均匀的插入旋转轴上。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点，1）该技术方案中橡胶主动轮、橡胶从动轮为绝缘橡胶材质，不会吸附管道内的钢丸铁粉；2）该技术方案中的伸缩支腿可以利用调节滑动槽调节具体长度，适应各种不同口径的管道；3）该方案中的支腿可在机身主体上调节安装角度；当旋转轴转动时金属缠绕线圈通电，从而末端产生磁力吸附管道内残留的钢丸铁粉；4）该装置整体机构简单易于操作，拆装方便，易于维护，清除钢丸铁粉效率高，降低人工成本。

附图说明

图1为管道内壁残留钢丸铁粉清除装置图；

图中：1-橡胶主动轮，2-伸缩支腿，3-调节滑动槽，4-支腿，5-电缆线，6-驱动电机，7-机身主体，8-橡胶从动轮，9-旋转轴，10-金属缠绕线圈，11-钢丸铁粉，12-金属管道。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图对本实用新型做详细的说明。

实施例1：参见图1，一种管道内壁残留钢丸铁粉清除装置，所述清除装置包括橡胶主动轮1，支腿4，电缆线5，驱动电机6，机身主体7，橡胶从动轮8，旋转轴9以及金属缠绕线圈10，所述橡胶主动轮1和橡胶从动轮8均设置在支腿上，橡胶主动轮依靠电机驱动从而推动装置在管道行进，所述的驱动电机安装在机身主体末端，驱动橡胶主动轮；所述的电缆线5安装在机身主体末端，为机身主体提供电源；所述的旋转轴嵌入安装在机身主体前端，可以便捷拆卸下来，由机身主体内部电机带动旋转；所述的金属缠绕线圈均匀的插入旋转轴上，当旋转轴转动时金属缠绕线圈通电，从而末端产生磁力吸附管道内残留的钢丸铁粉，所述橡胶主动轮和橡胶从动轮的数量均为四个，所述清除装置还包括伸缩支腿，所述的四个橡胶主动轮及四个橡胶从动轮分别安装在伸缩支腿上。

实施例2：参见图1，作为本发明的一种改进，所述清除装置还包括调节滑动槽3，所述调节滑动槽3设置在支腿上。该方案中所述的八只支腿内设调节滑动槽内，安装在机身主体上，支腿安装角度可以调节；所述八只伸缩支腿安装在的调节滑动槽内，可以根据管道内径进行调节伸缩支腿长度。

实施例3：参见图1，作为本发明的一种改进，所述橡胶主动轮和橡胶从动轮为绝缘橡胶材质。由于材质为橡胶避免吸附钢丸铁粉等杂物；不会吸附管道内的钢丸铁粉。

工作原理：

如图1所示，首先根据金属管道12内径调节伸缩支腿2然后将装置放入刚抛丸后的管道内，接通电源，由驱动电机6带动橡胶主动轮使装置前行，安装在机身主体7上的旋转轴9接通电源后旋转，同时金属缠绕线圈10通电产生磁力，将金属管道12内壁残留的钢丸铁粉11吸附到金属缠绕线圈10的末端，等装置整体驶出金属管道12关闭电源，这时金属缠绕线圈10断电后磁力消失末端吸附的钢丸铁分11自动脱落到指定回收箱内，这样就完成一根管道内钢丸铁粉的清除工作；该装置整体结构简单、紧凑，方便拆装，便捷高效，清除钢丸铁粉效率高。

需要说明的是上述实施例，并非用来限定本实用新型的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本实用新型权利要求所保护的范围。