一种清洗单元式空调机组的复合机械臂的制作方法

本实用新型涉及单元式空调机组清洗技术领域，尤其是涉及一种清洗单元式空调机组的复合机械臂。

背景技术：

根据行业检修规范，城市轨道交通车辆的单元式空调机组需要定期进行清洗，由于这类单元式空调机组结构复杂，清洗面多且方向多，简单机械手段无法完成清洗要求。行业尝试的超声波清洗手段也以失败终止应用，当前，这类单元式空调机组的清洗只能退回到原始的人工作业清洗方式。

人工清洗作业存在以下问题：(1)由于轨道交通车辆的单元式空调机组体积大、重量大，人工作业劳动强度大；(2)清洗作业效率低，空调机组内壁清洗不方便；(3)作业环境差，危害作业人员健康。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种清洗单元式空调机组的复合机械臂，有效的解决了现有的单元式空调机组的内壁清洗不方便，人工清洗劳动强度大的问题。

其解决的技术方案是，本实用新型包括中空的第一套管，第一套管的下端套装有中空的第二套管，第二套管内可转动的设有中心轴，中心轴的下端贯穿第二套管且铰接有喷淋组件，第二套管的外部可转动的套装有第一气缸，第一气缸的顶部与喷淋组件可水平滑动的连接；

第二套管的上端可转动的插装有水平的转轴，转轴的两端均贯穿第二套管且连接有固定的摆动支座；

第一套管的外圆上固定有对称的竖挡板，两个竖挡板之间连接有固定板，固定板的前方设有凸轮，凸轮的上端固定有销轴，固定板上设有竖直的长孔，销轴可滑动的插入长孔内。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，喷淋组件可以实现转动，摆动，直线移动和随动等动作，完成单元式空调机组顶部及四周清洗时的自动多向程序喷淋。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中A部放大示意图。

图3为本实用新型滑销与固定板结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1-3给出，本实用新型包括中空的第一套管1，第一套管1的下端套装有中空的第二套管2，第二套管2内可转动的设有中心轴3，中心轴3的下端贯穿第二套管2且铰接有喷淋组件4，第二套管2的外部可转动的套装有第一气缸9，第一气缸9的顶部与喷淋组件4可水平滑动的连接；

第二套管2的上端可转动的插装有水平的转轴5，转轴5的两端均贯穿第二套管2且连接有固定的摆动支座6；

第一套管1的外圆上固定有对称的竖挡板7，两个竖挡板7之间连接有固定板，固定板的前方设有凸轮8，凸轮8的上端固定有销轴13，固定板上设有竖直的长孔14，销轴13可滑动的插入长孔14内。

第一气缸9的顶端通过连接件与中心轴3固接并随中心轴3以中心轴3的轴线为中线旋转。

为了实现中心轴3的转动，所述中心轴3的上端连接有可转动的固定在第二套管2内的旋转气缸。

为了实现第一气缸9与喷淋组件4的滑动连接，所述第一气缸9下端固定有连接板10，连接板10上开设有长条孔11，长条孔11内可滑动的设有滑销12，滑销12与喷淋组件4固定连接。

为了更好的效果，所述凸轮8的凸轮轴连接有固定的电机。

本实用新型使用时，将摆动支座6固定在清洗室上部的可双向移动的支座上，喷淋组件4与中心轴3铰接连接，第一气缸9可转动的套装在第二套管2外部，中心轴3转动带动喷淋组件4旋转，实现对单元式空调机组内壁的两侧面的清洗；

摆动支座6固定，转轴5贯穿第二套管2固定在摆动支座6内，电机经凸轮轴带动凸轮8转动，凸轮8上端固定有销轴13，销轴13可滑动的设置在长孔14内，凸轮8带动销轴13转动，销轴13在长孔14内滑动推动第一套管1绕着转轴5的轴线进行摆动，第一套管1摆动带动喷淋组件4摆动，电机正反转，实现喷淋组件4的±22°的摆动。

第一气缸9伸缩运动，因第一气缸9的顶部与喷淋组件4滑动连接，第一气缸9伸缩带动喷淋组件4绕着喷淋组件4与中心轴3的铰接点转动，此时喷淋组件4可以实现±45°的摆动，调节喷淋组件4的清洗角度，使得单元式空调机组内壁的清洗更加彻底。

喷淋组件4上设置有摆动喷淋气缸组，摆动喷淋气缸组带动喷管按照随动规则在90°范围内摆动，在摆动喷淋气缸组外围设置防雨淋结构。

在本设备的外围设置耐塑料套管，加强对本设备的保护。

本实用新型与现有技术相比具有以下益处：1)设备可以实现旋转，对单元式空调机组内壁的两侧面进行清洗；2)设备可以实现±22°的摆动，增大设备的清洗范围；3)喷淋组件4可以实现±45°的摆动，使得单元式空调机组内壁清洗的更加彻底；4)喷管可以实现90°范围内的摆动，使得单元式空调机组的内壁可以被完全清洗。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，喷淋组件可以实现转动，摆动，直线移动和随动等动作，完成单元式空调机组顶部及四周清洗时的自动多向程序喷淋。