生化仪清洗装置的制作方法

本实用新型涉及生化仪技术领域，尤其涉及一种生化仪清洗装置。

背景技术：

全自动生化仪是根据光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分，用于检测、分析生命化学物质的仪器，给临床上对疾病的诊断、治疗和预后及健康状态提供信息依据。

全自动生化仪都配有对比色杯进行清洗的清洗装置，清洗装置通过清洗液针向比色杯内吐出清洗液而实现对比色杯的清洗。由于最后一根清洗液针外安装有清洗块，其同比色杯内壁的间隙很小，如果相对比色杯的位置不正确则其无法进入比色杯，也就是所谓的撞针现象，从而影响比色杯的清洗效果。现有的清洗装置不能很好地解决清洗液针发生撞针的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够有效处理清洗液针撞针问题、保证清洗效果的生化仪清洗装置，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种生化仪清洗装置，包括控制器、底座、可活动地竖直设于底座上的连接轴、驱动连接轴上下运动的上下驱动组件以及固定设于连接轴上端的清洗组件，清洗组件包括与连接轴连接的清洗臂、设于清洗臂上的清洗液针以及用于检测清洗液针相对清洗臂的位置是否发生变化的位置传感器，上下驱动组件和位置传感器均与控制器相连接。

优选地，清洗臂的一端与连接轴连接，且另一端设有一连接板，连接板上开设有多个竖直通孔，每个竖直通孔内都穿设有清洗液针。

优选地，至少一个清洗液针的下端设有清洗块，位置传感器用于检测下端设有清洗块的清洗液针相对清洗臂的位置是否发生变化。

优选地，清洗液针包括吐液针和吸液针，至少一个竖直通孔内同时穿设有一个吐液针和一个吸液针。

优选地，位置传感器为光电位置传感器。

优选地，上下驱动组件包括上下驱动电机、与上下驱动电机连接的主动滚轮、与主动滚轮沿上下方向相对设置的从动滚轮以及连接主动滚轮和从动滚轮的同步带，连接轴与同步带连接，上下驱动电机与控制器相连接。

优选地，同步带上设有固定块，连接轴穿设于固定块并与固定块沿轴向相对固定。

优选地，底座上竖直设有一导向轴，固定块可沿导向轴上下滑动地套设在导向轴上。

与现有技术相比，本实用新型具有显著的进步：

本实用新型的生化仪清洗装置，通过上下驱动组件驱动连接轴上下运动，带动清洗组件随之上下运动，可使清洗液针下降插入比色杯中对比色杯内部进行清洗，并在清洗完成后上升离开比色杯，在下降过程中，通过位置传感器可以检测清洗液针是否与外界碰撞而相对清洗臂产生位移，即清洗液针相对清洗臂的位置是否发生变化，并将检测的信号输送给控制器，由控制器根据接收到的信号控制上下驱动组件的工作，当位置传感器检测到清洗液针相对清洗臂的位置发生变化时，控制器可根据位置传感器检测到的信号而控制上下驱动组件停止工作，待实施相应的撞针处理措施后再控制上下驱动组件开始工作，由此可以避免清洗装置工作时清洗液针发生撞针现象，保护清洗液针不受损坏，保证清洗效果良好。

附图说明

图1是本实用新型实施例的生化仪清洗装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的生化仪清洗装置的清洗组件的结构示意图。

图中：

1、底座 2、连接轴 3、清洗臂

31、连接板 4、清洗液针 41、吐液针

42、吸液针 5、位置传感器 6、上下驱动电机

7、主动滚轮 8、从动滚轮 9、同步带

10、固定块 11、导向轴 12、清洗块

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于本实施例的生化仪清洗装置按常规放置时的、如图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型的生化仪清洗装置的一种实施例。本实施例的生化仪清洗装置包括控制器(图中未示出)、底座1、连接轴2、上下驱动组件以及清洗组件。其中，连接轴2可活动地竖直设于底座1上，上下驱动组件驱动连接轴2相对底座1上下运动。清洗组件固定设于连接轴2的上端，当连接轴2在上下驱动组件的驱动发生上下运动时，清洗组件随连接轴2一起上下运动。清洗组件包括清洗臂3、清洗液针4和位置传感器5，清洗臂3水平设置且与连接轴2连接，清洗液针4设于清洗臂3远离连接轴2的一端，清洗液针4用于对比色杯进行清洗，位置传感器5设置在清洗臂3上，位置传感器5用于检测清洗液针4相对清洗臂3的位置是否发生变化，清洗臂3和清洗液针4都随连接轴2一起运动。在清洗臂3和清洗液针4随连接轴2一起下降时，若清洗液针4相对比色杯的位置正确，则清洗液针4可以顺利下降进入比色杯中，而不会相对清洗臂3产生位移，即清洗液针4相对清洗臂3的位置不变，位置传感器5检测到的信号也保持不变；当清洗液针4相对比色杯的位置不正确时，则清洗液针4无法进入比色杯中而发生撞针，此时清洗液针4会相对清洗臂3产生位移，即清洗液针4相对清洗臂3的位置发生变化，则位置传感器5检测到的信号也发生变化。

本实施例中，上下驱动组件与控制器相连接，由控制器控制上下驱动组件开始或停止工作，即控制本实施例的生化仪清洗装置开始或停止工作。位置传感器5与控制器相连接，并将检测的信号输送给控制器，控制器接收位置传感器5输送的信号，并根据该信号向上下驱动组件发出控制指令，上下驱动组件接收并响应于该控制指令而动作。由此实现通过控制器根据位置传感器5检测到的信号而控制上下驱动组件的工作：当位置传感器5检测到清洗液针4相对清洗臂3的位置发生变化时，控制器根据位置传感器5检测到的信号而控制上下驱动组件停止工作，然后由工作人员实施相应的撞针处理措施，将清洗液针4调整到相对比色杯的正确位置，并使清洗液针4恢复到相对清洗臂3的初始位置，此时位置传感器5检测到清洗液针4相对清洗臂3的位置恢复正常，则控制器则根据位置传感器5检测到的信号而控制上下驱动组件开始工作。本实施例中的控制器可以为PLC控制器或单片机。

本实施例的生化仪清洗装置，通过上下驱动组件驱动连接轴2上下运动，带动清洗组件随之上下运动，可使清洗液针4下降插入比色杯中对比色杯内部进行清洗，并在清洗完成后上升离开比色杯，在下降过程中，通过位置传感器5可以检测清洗液针4是否与外界碰撞而相对清洗臂3产生位移，即清洗液针4相对清洗臂3的位置是否发生变化，当位置传感器5检测到清洗液针4相对清洗臂3的位置发生变化时，控制器可根据位置传感器5检测到的信号而控制上下驱动组件停止工作，待实施相应的撞针处理措施后再控制上下驱动组件开始工作，由此可以避免清洗装置工作时清洗液针4发生撞针现象，保护清洗液针4不受损坏，保证清洗效果良好。

优选地，本实施例中的位置传感器5可以采用光电位置传感器，具有灵敏度高、可靠性好的优点。

进一步，如图2所示，在本实施例中，清洗臂3的一端与连接轴2连接，清洗臂3的另一端设有一连接板31，连接板31上开设有多个竖直通孔，每个竖直通孔内都穿设有清洗液针4，由此可以实现同时对多个比色杯进行清洗，提高清洗效率。

优选地，在至少一个清洗液针4的下端设有清洗块12，例如如图2所示，本实施例中，在位于连接板31一侧最边缘的一个清洗液针4的下端设有清洗块12。由于清洗块12与比色杯之间的间隙很小，在随清洗液针4下降进入比色杯时，若清洗液针4相对比色杯的位置不正确，则清洗块12很容易与比色杯碰撞而无法进入比色杯中，使清洗液针4相对清洗臂3产生位移。因此本实施例将位置传感器5设置在清洗臂3上与下端设有清洗块12的清洗液针4相对应的位置处，用于检测该下端设有清洗块12的清洗液针4相对清洗臂3的位置是否发生变化。

优选地，为实现良好的清洗效果，本实施例中的清洗液针4包括吐液针41和吸液针42，吐液针41用于向比色杯中吐出清洗液，吸液针42用于吸出比色杯中的清洗液，通过吐液针41和吸液针42的配合，可以一边冲入清洗液一边吸出清洗液地对比色杯进行清洗，从而保证清洗效果。本实施例中，在连接板31上的至少一个竖直通孔内同时穿设有一个吐液针41和一个吸液针42，以通过吐液针41和吸液针42的配合对比色杯进行清洗。

连接板31上竖直通孔的数量并不局限，可以根据实际需要设置。例如，在本实施例中，在连接板31上并排开设有八个竖直通孔，其中有六个竖直通孔内同时穿设有一个吐液针41和一个吸液针42，其余两个竖直通孔内则各穿设有一个吸液针42。

进一步，如图1所示，在本实施例中，上下驱动组件设置在底座1上，上下驱动组件包括上下驱动电机6、与上下驱动电机6连接的主动滚轮7、与主动滚轮7沿上下方向相对设置在底座1上的从动滚轮8以及连接主动滚轮7和从动滚轮8的同步带9，连接轴2与同步带9连接。上下驱动电机6与控制器相连接，由控制器控制上下驱动电机6的启动或停止运行，从而控制上下驱动组件开始或停止工作。上下驱动电机6运行时，可通过上下驱动电机6驱动主动滚轮7转动，带动同步带9及从动滚轮8随之转动，由同步带9的运动带动连接轴2随之发生上下运动，从而实现由上下驱动组件驱动连接轴2相对底座1上下运动，并带动清洗组件随之上下运动。相较现有技术中采用的凸轮传动方式，本实施例的上下驱动组件采用同步带9传动的方式，具有结构简单、传动速度稳定的优点。

优选地，本实施例中的连接轴2与同步带9通过固定块10连接。具体地，在同步带9上设有固定块10，固定块10与同步带9固定连接，连接轴2穿设于固定块10并与固定块10沿轴向相对固定。由此，当同步带9在主动滚轮7的带动下发生运动时，固定块10随之一起运动，并带动连接轴2随之上下运动。

更优地，本实施例在底座1上还竖直设有一导向轴11，固定块10可沿导向轴11上下滑动地套设在导向轴11上。当上下驱动电机6驱动同步带9带动固定块10及连接轴2一起上下运动时，导向轴11对固定块10的上下运动可以起到导向的作用，保证连接轴2沿上下方向运动而不发生偏移，从而保证清洗液针4沿上下方向垂直运动，避免清洗液针4与比色杯发生碰撞。

本实施例的生化仪清洗装置的工作原理为：由控制器控制上下驱动电机6驱动连接轴2向下运动，使清洗液针4下降并伸入比色杯内，由吐液针41向比色杯内吐出清洗液，由吸液针42吸出比色杯中的清洗液，一边冲入清洗液一边吸出清洗液地对比色杯进行清洗，在此过程中，通过位置传感器5检测清洗液针4是否与外界碰撞而相对清洗臂3产生位移，即清洗液针4相对清洗臂3的位置是否发生变化，并将检测的信号输送给控制器，若位置传感器5检测到清洗液针4相对清洗臂3的位置发生变化，则控制器根据位置传感器5检测到的信号而控制上下驱动电机6停止工作，实施相应的撞针处理措施后再控制上下驱动电机6开始工作；清洗完毕后，控制器控制上下驱动电机6驱动连接轴2向上运动，使清洗液针4上升离开比色杯并复位，以备下一次清洗。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。