1.一种电线电缆在线清洗装置，其特征在于：包括清洗槽(1)、伺服电机(2)和减速器(3)，在所述清洗槽(1)一相对的侧壁的外部对称固定有一对所述减速器(3)；所述两个减速器(3)的外侧均固定有一所述伺服电机(2)，所述伺服电机(2)与所述减速器(3)的输入轴连接，所述减速器(3)的输出轴穿过所述清洗槽(1)的侧壁连接有清洗头(4)；所述清洗槽(1)另外一相对的侧壁上对称设置有电缆线通孔(5)，所述通孔(5)内设有电缆线防磨擦拭套(6)。
2.根据权利要求1所述的电线电缆在线清洗装置，其特征在于：所述清洗头(4)包括连接柱(7)，所述连接柱(7)的顶面设有电缆线擦拭部(8)，所述连接柱(7)的后端与所述减速器(3)的输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的电线电缆在线清洗装置，其特征在于：所述清洗槽(1)的侧壁上设有轴承安装孔(9)，所述轴承安装孔(9)内安装有轴承(10)，所述减速器(3)的输出轴穿过所述轴承(10)的内圈与所述连接柱(7)的后端连接。
4.根据权利要求2所述的电线电缆在线清洗装置，其特征在于：所述擦拭部(8)包括固定在所述连接柱(7)顶面的吸液层(11)以及包裹在所述吸液层(11)外部的擦拭层(12)。
5.根据权利要求4所述的电线电缆在线清洗装置，其特征在于：所述相对的两个清洗头的擦拭部(8)的顶面之间的距离小于待清洗的电线电缆的直径，所述两个相对的连接柱(7)的顶面之间的距离大于所述待清洗的电线电缆的直径。
6.根据权利要求5所述的电线电缆在线清洗装置，其特征在于：所述通孔(5)的高度与所述连接柱(7)的中心的高度相等，所述通孔(5)位于两个清洗头(4)之间。
7.根据权利要求6所述的电线电缆在线清洗装置，其特征在于：所述吸液层(11)由纤维棉材料制成，所述擦拭层(12)由无纺布制成。
8.根据权利要求1所述的电线电缆在线清洗装置，其特征在于：所述清洗槽(1)的顶部枢接有顶盖(13)，所述顶盖(13)上设有把手。
9.根据权利要求1所述的电线电缆在线清洗装置，其特征在于：所述清洗槽(1)的侧壁上设有液位观察窗(14)。
10.根据权利要求1所述的电线电缆在线清洗装置，其特征在于：所述防磨擦拭套(6)由纤维棉材料制成。