1.一种管路清洁装置，其特征在于，包括：第一动片组及驱动所述第一动片组转动的第一马达、第二动片组及驱动所述第二动片组转动的第二马达、联轴器及集尘袋，其中，
所述第一动片组与所述第一马达相连接；
所述第二动片组与所述第二马达相连接；
所述联轴器连接于所述第一动片组与所述第二动片组之间；
所述集尘袋位于所述第二动片组的下方；
所述第一动片组和所述第二动片组均包含若干个动片及与若干个所述动片一一对应连接的清洁刷头，所述清洁刷头在管路清洁作业过程中与管路的内壁相接触。
2.根据权利要求1所述的管路清洁装置，其特征在于：所述第二马达位于所述第二动片组的正下方，且所述第二马达通过一支撑轴的支撑立于所述集尘袋的上方。
3.根据权利要求1所述的管路清洁装置，其特征在于：所述集尘袋的表面设置有清洁头，所述清洁头沿所述集尘袋的周向均匀分布且暴露出所述集尘袋的开口。
4.根据权利要求3所述的管路清洁装置，其特征在于：所述管路清洁装置还包括筛网，位于所述集尘袋内，所述筛网的一侧与所述清洁头相连接。
5.根据权利要求4所述的管路清洁装置，其特征在于：所述集尘袋的横截面尺寸自顶部向底部逐渐减小，所述筛网的纵向最大高度小于所述集尘袋的纵向最大高度。
6.根据权利要求1至5任一项所述的管路清洁装置，其特征在于：所述第一马达、所述第二马达和所述联轴器位于一壳体内，所述第一动片组和所述第二动片组位于所述壳体的外围，所述集尘袋位于所述壳体的下方。
7.根据权利要求6所述的管路清洁装置，其特征在于：所述第一动片组和所述第二动片组包含的动片数量相同，所述第一动片组的动片和所述第二动片组的动片沿所述壳体均匀间隔分布。
8.根据权利要求1至5任一项所述的管路清洁装置，其特征在于：所述联轴器包括万向联轴器，所述万向联轴器包括两个万向轴头和活动杆，两个所述万向轴头分别与所述第一动片组及所述第二动片组相连接，所述活动杆的两端分别与两个所述万向轴头相连接。
9.根据权利要求8所述的管路清洁装置，其特征在于：所述联轴器还包括多个活动轮，所述活动轮通过连接杆与所述活动杆固定连接，所述活动轮在管路清洁作业过程中与管路的内壁相接触，其中，至少有一个所述活动轮连接至一驱动马达。
10.根据权利要求9所述的管路清洁装置，其特征在于：所述活动轮的数量为3个，3个所述活动轮以所述活动杆为中心均匀间隔分布。