一种用于批量洗刷试管的装置的制作方法

本实用新型涉及一种批量洗刷试管的装置。

背景技术：

在生物、化学实验室中，往往做完实验后有大量的试管需要进行处理，一般需要加洗涤剂，然后用刷子洗刷，然后用清水洗涤，一般都是由实验人员清洗，需要花费较多时间，影响实验效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种批量洗刷试管的装置。

本实用新型所采取的技术方案如下：一种批量洗刷试管的装置，包括底座，所述底座上设有托盘、y轴驱动组件、z轴驱动组件、洗刷组件，所述托盘用于放置固定试管架，所述y轴驱动组件连接托盘且用于驱动托盘沿y轴方向水平位移，所述z轴驱动组件连接洗刷组件且用于驱动洗刷组件沿z轴方向纵向位移，所述洗刷组件包括机架以及连接在机架上沿y轴方向依次设置的喷液装置、洗刷装置、吸液装置。

所述喷液装置包括固定在底座上的储液缸、设置在机架内沿x轴方向设置的喷液主管、若干连接在喷液主管下方等间距设置的喷液分管，所述储液缸与喷液主管的一端之间通过第一软管连接，第一软管上设有第一泵，所述喷液分管上设有若干喷水口。

所述喷液分管包括固定管、清洗球、轴承座，所述轴承座与固定管下端连接，所述清洗球上端设有伸入轴承座内的连接管，所述连接管周向设置有第一凸环，所述第一凸环设置在轴承座内，所述第一凸环与轴承座底部之间、所述第一凸环与固定管下端部之间设有钢珠，所述喷水口设置在清洗球上。

所述固定管内流道为文丘里结构。

所述连接管内流道为文丘里结构。

所述储液缸设有两个，分别用于存放洗涤液和清水，两个储液缸与喷液主管的一端之间分别通过一根第一软管与喷液主管连接。

所述洗刷装置包括设置在机架内沿x轴方向设置的支撑架、设置在机架内沿x轴方向设置的旋转驱动装置、设置在支撑架上相对支撑架可转动的若干等间距的刷子，所述旋转驱动装置驱动刷子自转。

所述旋转驱动装置包括设置在两端的旋转驱动电机、与旋转驱动电机连接的驱动轮、与驱动轮摩擦驱动连接的胶带，所述刷子上设有与胶带摩擦驱动连接的驱动部。

所述驱动部上下端设有第二凸环，所述胶带设置在第二凸环之间。

所述吸液装置包括固定在底座上的废液缸、设置在机架内沿x轴方向设置的吸液主管、若干连接在吸液主管下方等间距设置的吸液分管，所述废液缸与吸液主管的一端之间通过第二软管连接，第二软管上设有第二泵，所述吸液分管底部设有吸水口，所述吸液分管至少部分为弹性材质制成。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型可以通过机械自动化批量清洗试管，解放双手，提高实验室实验人员的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本实用新型的范畴。

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为洗刷组件的仰视图；

图4为喷液装置的结构示意图；

图5为喷液分管的剖视图；

图6为洗刷装置的结构示意图；

图7为刷子的结构示意图；

图8为洗液装置的结构示意图；

图9为吸液分管的结构示意图；

图中，1，底座；2，托盘；3，机架；4，喷液装置；401，储液缸；402，喷液主管；403，喷液分管；404，第一软管；405，第一泵；406，喷水口；407，固定管；408，清洗球；409，轴承座；410，第一凸环；411，钢珠；412，连接管；5，洗刷装置；501，支撑架；503，刷子；504，旋转驱动电机；505，驱动轮；506，胶带；507，驱动部；508，第二凸环；6，吸液装置；601，废液缸；602，吸液主管；603，吸液分管；604，第二软管；605，第二泵；606，吸水口；7，y轴驱动组件；8，z轴驱动组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非对本实用新型保护范围的限制。

如图1、图2所示，一种批量洗刷试管的装置，包括底座1，所述底座1上设有托盘2、y轴驱动组件7、z轴驱动组件8、洗刷组件，所述托盘2用于放置固定试管架，所述y轴驱动组件7连接托盘2且用于驱动托盘2沿y轴方向水平位移，所述z轴驱动组件8连接洗刷组件且用于驱动洗刷组件沿z轴方向纵向位移，如图3所示，所述洗刷组件包括机架3以及连接在机架3上沿y轴方向依次设置的喷液装置4、洗刷装置5、吸液装置6。托盘2可以设计为适用于固定一排多列试管的试管架，托盘2沿y轴方向水平位移，使喷液装置4、洗刷装置5、吸液装置6依次升降进入离开试管，进行喷液、洗刷、吸液，然后回到原位，再次进行喷液、洗刷、吸液，重复多次，完成洗涤液清洗以及清水清洗。托盘2也可以设计为适用于多排多列呈方形阵列的试管架，托盘2沿y轴方向水平位移，使喷液装置4、洗刷装置5、吸液装置6按照y轴方向依顺序升降进入离开每一排试管，进行喷液、洗刷、吸液，然后回到原位，再次依顺序进行喷液、洗刷、吸液，重复多次，完成洗涤液清洗以及清水清洗。y轴驱动组件7、z轴驱动组件8均可采用丝杆螺母传动方式进行驱动。

如图4所示，所述喷液装置4包括固定在底座1上的储液缸401、设置在机架3内沿x轴方向设置的喷液主管402、若干连接在喷液主管402下方等间距设置的喷液分管403，所述储液缸401与喷液主管402的一端之间通过第一软管404连接，第一软管404上设有第一泵405，所述喷液分管403上设有若干喷水口406。当试管到喷液主管402下方的位置时，z轴驱动组件8驱动其下降，使喷液分管403伸入试管中，然后通过第一泵405从储液缸401中抽取洗涤液或清水并进行加压，使洗涤液或清水从喷液分管403的若干喷水口406喷出。喷液分管403的数量和间距与试管架的列数和试管间间距对应。

如图5所示，所述喷液分管403包括固定管407、清洗球408、轴承座409，所述轴承座409与固定管407下端连接，所述清洗球408上端设有伸入轴承座409内的连接管412，所述连接管412周向设置有第一凸环410，所述第一凸环410设置在轴承座409内，所述第一凸环410与轴承座409底部之间、所述第一凸环410与固定管407下端部之间设有钢珠411，所述喷水口406设置在清洗球408上。清洗球408在流体高压的作用下自动旋转，使洗涤液和清水的喷射范围更大。

所述固定管407内流道为文丘里结构。

所述连接管412内流道为文丘里结构。

所述储液缸401设有两个，分别用于存放洗涤液和清水，两个储液缸401与喷液主管402的一端之间分别通过一根第一软管404与喷液主管402连接。可以通过电路控制实现先一次或两次的洗涤液和三次以上的清水进行洗涤。储液缸401也可以为一个，在先后多次的洗涤过程中，人工进行储液缸401内液体的更换。

如图6、图7所示，所述洗刷装置5包括设置在机架3内沿x轴方向设置的支撑架501、设置在机架3内沿x轴方向设置的旋转驱动装置、设置在支撑架501上相对支撑架501可转动的若干等间距的刷子503，所述旋转驱动装置驱动刷子503自转。刷子503的大小与试管的内径匹配，使刷子的刷毛外端刚好可以刷到试管即可，当试管到刷子下方，z轴驱动组件8驱动其下降，使刷子伸入试管中，然后旋转驱动装置驱动刷子503自转，使刷子503可以在试管内上下动以及转动，刷到试管内壁，刷子洗刷时可以通过z轴驱动组件8驱动其在试管内多次上下位移。

所述旋转驱动装置包括设置在两端的旋转驱动电机504、与旋转驱动电机504连接的驱动轮505、与驱动轮505摩擦驱动连接的胶带506，所述刷子503上设有与胶带506摩擦驱动连接的驱动部507。旋转驱动装置采用类似皮带输送机的结构，胶带506通过摩擦力带动驱动部507，实现刷子的自转驱动，也可以采用在每一根刷子顶端设置一个旋转驱动电机实现驱动，这样相对成本更高。

所述驱动部507上下端设有第二凸环508，所述胶带506设置在第二凸环508之间。

如图8所示，所述吸液装置6包括固定在底座1上的废液缸601、设置在机架3内沿x轴方向设置的吸液主管602、若干连接在吸液主管602下方等间距设置的吸液分管603，所述废液缸601与吸液主管602的一端之间通过第二软管604连接，第二软管604上设有第二泵605，所述吸液分管603底部设有吸水口606，所述吸液分管603至少部分为弹性材质制成。结束后通过吸液分管603吸取试管内的废液。如图9所示，吸液分管603可以采用橡胶软管，下端部为半球面，在端部开设通孔作为吸水口606，便于伸到试管底部，减少废液残留。

上述各功能可以通过电路实现半自动进行（即操作者在前后按压多个开关实现各功能的运行）或全自动进行（即所有的开关通过控制器进行控制，预先设定好清洗流程，按压开关后全过程自动运行至清洗结束）。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。