一种氧化铝残极清理生产线的制作方法

本发明属于电解铝回收利用技术领域，具体地，涉及一种氧化铝残极清理生产线。

背景技术：

长期以来，氧化铝残极的清理工作一直是困绕着所有电解铝生产作业的技术问题，虽然许多厂陆续从国外引进了多种清理设备，且这些设备存在清理效率低，故障率高、运行及维护成本高等缺点，因而不得不经常改用人工辅助清理乃至全人工清理的方法，而人工清理方法的大工作量、低效率和恶劣环境亟待加以改进。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种氧化铝残极清理生产线，包括残极传送装置、冲击清理装置和甩链清理机，所述残极传送装置包括悬置在厂房内的环形轨道，所述环形轨道上安装有能够沿环形轨道环形移动的提升机，所述提升机的驱动电机上具有远程控制装置，所述远程控制装置与遥控器通过无线信号连接，所述提升机的下方通过吊钩连接有吊具，所述吊具与氧化铝残极的吊杆相匹配，所述冲击清理装置和甩链清理机对应设置在环形轨道的下方，且冲击清理装置和甩链清理机沿氧化铝残极的传送方向依次设置，所述冲击清理装置和甩链清理机下方设有缓冲料斗，所述缓冲料斗下方设置有皮带输送机或刮板输送机，所述冲击清理装置包括两台相对设置的冲击清理机和用于安装两台冲击清理机的底座，所述底座上相对设置有两个夹紧支架，所述夹紧支架上设有与氧化铝残极相匹配的第一夹紧机构，所述两个夹紧支架之间和两台冲击清理机之间分别留设有可供氧化铝残极通过的传送通道。

优选的，所述远程控制装置包括处理器，所述处理器分别与控制器、无线信号接收器连接，所述无线信号接收器通过无线信号与遥控器连接，所述遥控器上具有遥控按钮，所述控制器可控制提升机实现移动、静止、提升和下降。

优选的，所述冲击清理装置和甩链清理机相邻设置，且冲击清理装置和甩链清理机的外侧罩设有防尘罩，所述防尘罩的两端分别设有可供氧化铝残极进出的传送口，且防尘罩上设有多个吸尘口，所述吸尘口通过管道连接有布袋除尘器，以改善作业环境，降低粉尘污染。

优选的，所述吊具包括吊耳、卡罩、内钳臂、外钳臂和启闭器，所述启闭器连接在吊耳的底部，且吊耳上穿设有销轴a，所述销轴a上铰接有双连杆a和双连杆b，且双连杆a和双连杆b分别设于吊耳的两侧，所述内钳臂包括平行设置的内钳臂a和内钳臂b，所述内钳臂a和内钳臂b的上部之间设有与启闭器的卡接块相配合的卡槽，所述外钳臂包括平行设置的外钳臂a和外钳臂b，所述内钳臂a、内钳臂b、外钳臂a和外钳臂b的中部均对应设置有三角凸起部，所述双连杆a的底部通过销轴b与内钳臂a和内钳臂b的顶端相铰接，所述双连杆b的底部通过销轴c与外钳臂a和外钳臂b的顶端相铰接，所述卡罩包括导向板、起吊板和方斗状导向罩，所述方斗状导向罩顶部的左右两侧分别连接有一块导向板，前后两侧分别连接有一块起吊板，两块起吊板的一侧通过销轴d与外钳臂a和外钳臂b上的三角凸起部相铰接，另一侧通过销轴e与内钳臂a和内钳臂b的三角凸起部相铰接，且两块起吊板的内侧水平连接有限位板，所述外钳臂a和外钳臂b的底部通过转轴a连接有钳口a,所述内钳臂a和内钳臂b的底部通过转轴b连接有钳口b,所述钳口a和钳口b的中部均设有与导向板相匹配的导向槽，所述导向板的中部设有与转轴相匹配的钩槽，所述起吊板中部的两侧分别设有与钳口a和钳口b相匹配的让槽，通过启闭器实现吊具的自动夹紧和松开，提高对氧化铝残极的清理效率，降低作业人员劳动强度。

优选的，所述启闭器包括外壳、销子和转子，所述转子上端沿周向设有可导向转子在外壳内作90度旋转的扭槽，所述外壳两侧对称设有销子，所述销子穿过外壳与扭槽滑动连接，所述转子通过凸台支撑在外壳内，且转子的底部穿过外壳与卡接块相连接，所述卡接块与卡槽相匹配，使启闭器开启时卡接块与卡槽相脱离，启闭器闭合时卡接块与卡槽相卡接，从而实现吊具的自动夹紧和松开。

优选的，所述冲击清理机包括液压冲击锤、液压油缸、丝杆横移机构、滑动座、上滑动台和下滑动台，所述上滑动台和下滑动台的两侧分别设有纵向直线滑轨和横向直线滑轨，所述滑动座的两侧设有与纵向直线滑轨相匹配的第一滚珠滑块，所述液压冲击锤通过滑动座纵向滑动连接在上滑动台上，所述液压油缸连接在上滑动台的一端，且液压油缸的活塞杆与滑动座相连接，所述上滑动台的两侧设有与横向直线滑轨相匹配的第二滚珠滑块，所述丝杆横移机构包括横移伺服电机和滚珠丝杆，所述横移伺服电机通过滚珠丝杆带动上滑动台沿横向直线滑轨横向移动，所述液压油缸驱动活塞杆带动滑动座沿纵向直线滑轨纵向移动。从而提高氧化铝残极清理的机械化程度，降低人员劳动强度，改善工作环境和作业安全性。

优选的，所述甩链清理机包括机架和清理主机，所述清理主机包括滑架、侧轮机和下轮机，所述机架两侧对应设有滑轨和支撑架，且支撑架上设有与氧化铝残极相匹配的第二夹紧机构，所述滑架通过驱动机构滑动连接在滑轨上，所述侧轮机包括左侧轮机和右侧轮机，所述下轮机可升降连接在滑架下部，所述左侧轮机和右侧轮机对称且可升降连接在滑架的两侧，所述机架两侧的支撑架之间、左侧轮机和右侧轮机之间均留设有可供氧化铝残极通过的导向通道，所述下轮机和侧轮机上均设有甩轮组，所述甩轮组包括由减速电机驱动的甩轮和连接在甩轮上的甩链，所述侧轮机对氧化铝残极两侧和顶部的残渣进行清理，所述下轮机对氧化铝残极底部的残渣进行清理，所述机架两侧支撑架的下部对称设有与氧化铝残极相匹配的档杆，所述档杆设于甩链清理机的残极输出端，可提高对氧化铝残极表面残渣的清理效率，且调节灵活，工作适应性好。

优选的，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均包括左夹钳和右夹钳，所述第一夹紧机构的左夹钳和右夹钳分别固定在底座上的两个夹紧支架上，所述第二夹紧机构的左夹钳和右夹钳分别固定在机架两侧的支撑架上，且第一夹紧机构和第二夹紧机构的左夹钳和右夹钳均上下错位设置，所述左夹钳和右夹钳均通过液压缸驱动，以保证对氧化铝残极吊杆的牢固夹持，提高装置的可靠性。

优选的，所述滑轨的底部设有齿条，所述滑架的底部通过第三滚珠滑块滑动连接在滑轨上，所述驱动机构包括滑动伺服电机和驱动齿轮，所述滑动伺服电机连接在滑架的框架上，所述滑动伺服电机通过输出轴与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与齿条相啮合，以实现滑架沿滑轨的精确传动控制。

优选的，所述滑架的框架上设有分别与下轮机和侧轮机相对应的下轮机升降丝杆和侧轮机升降丝杆，所述下轮机通过第一螺旋升降机与下轮机升降丝杆传动连接，所述侧轮机通过第二螺旋升降机与侧轮机升降丝杆传动连接，从而实现对下轮机和侧轮机的升降控制。

本发明还包括能够使该氧化铝残极清理生产线正常使用的其它装置或组件，均为本领域的常规技术手段，另外，本发明中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。

本装置的工作原理是，本装置通过遥控器远程控制提升机将氧化铝残极吊起并沿环形轨道进行传送，氧化铝残极上的电解质首先经冲击清理机进行冲击破碎，使氧化铝残极上的电解质大块首先被剥离，并使残留在氧化铝残极上的电解质残渣变得疏松，然后遥控器控制提升机移动到甩链清理机的清理位置，启动甩链清理机，甩链清理机对氧化铝残极上残留的电解质残渣进行甩打剥离，从而实现对氧化铝残极的高效清理，冲击清理机和甩链清理机上清理下的物料经缓冲料斗落入下方的皮带输送机或刮板输送机输送到粉碎车间进行回收利用。

本发明的有益效果是：本装置对氧化铝残极的清理效率高，故障率低、运行及维护成本低，同时可降低作业人员劳动强度，并改善作业环境。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是本发明的远程控制装置的控制框图。

图4是本发明的吊具的立体结构示意图。

图5是本发明的吊具的局部结构示意图。

图6是本发明的卡罩结构示意图。

图7是本发明的启闭器结构示意图。

图8是本发明的启闭器的转子结构示意图。

图9是本发明的冲击清理机的立体结构示意图。

图10是图9的俯视结构示意图。

图11是本发明的甩链清理机的立体结构示意图。

图12是本发明的清理主机的立体结构示意图。

图13是本发明的滑架的立体结构示意图。

图14是本发明的下轮机的内部结构示意图。

图15是本发明的左侧轮机或右侧轮机的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图以及具体实施例对本发明进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

实施例1

如图1～15所示，本发明提供了一种氧化铝残极清理生产线，包括残极传送装置1、冲击清理装置和甩链清理机3，所述残极传送装置包括悬置在厂房内的环形轨道1-1，所述环形轨道1-1上安装有能够沿环形轨道1-1环形移动的提升机1-2，所述提升机1-2的驱动电机上具有远程控制装置，所述远程控制装置与遥控器(图中未示出)通过无线信号连接，所述提升机1-2的下方通过吊钩连接有吊具4，所述吊具4与氧化铝残极5的吊杆相匹配，所述冲击清理装置和甩链清理机3对应设置在环形轨道1-1的下方，且冲击清理装置和甩链清理机3沿氧化铝残极5的传送方向依次设置，所述冲击清理装置和甩链清理机3下方设有缓冲料斗(图中未示出)，所述缓冲料斗下方设置有刮板输送机(图中未示出)，所述冲击清理装置包括两台相对设置的冲击清理机2和用于安装两台冲击清理机2的底座9，所述底座9上相对设置有两个夹紧支架9-1，所述夹紧支架9-1上设有与氧化铝残极5相匹配的第一夹紧机构9-2，所述两个夹紧支架9-1之间和两台冲击清理机2之间分别留设有可供氧化铝残极5通过的传送通道。

所述远程控制装置包括处理器6，所述处理器6分别与控制器7、无线信号接收器8连接，所述无线信号接收器8通过无线信号与遥控器连接，所述遥控器上具有遥控按钮，所述控制器7可控制提升机1-2实现移动、静止、提升和下降。

所述冲击清理装置和甩链清理机3相邻设置，且冲击清理装置和甩链清理机3的外侧罩设有防尘罩(图中未示出)，所述防尘罩的两端分别设有可供氧化铝残极5进出的传送口，且防尘罩上设有多个吸尘口，所述吸尘口通过管道(图中未示出)连接有布袋除尘器(图中未示出)，以改善作业环境，降低粉尘污染。

所述吊具4包括吊耳4-1、卡罩4-2、内钳臂4-3、外钳臂4-4和启闭器4-5，所述启闭器4-5连接在吊耳4-1的底部，且吊耳4-1上穿设有销轴a，所述销轴a上铰接有双连杆a4-6和双连杆b4-7，且双连杆a4-6和双连杆b4-7分别设于吊耳4-1的两侧，所述内钳臂4-3包括平行设置的内钳臂a和内钳臂b，所述内钳臂a和内钳臂b的上部之间设有与启闭器4-5的卡接块4-51相配合的卡槽4-8，所述外钳臂4-4包括平行设置的外钳臂a和外钳臂b，所述内钳臂a、内钳臂b、外钳臂a和外钳臂b的中部均对应设置有三角凸起部，所述双连杆a4-6的底部通过销轴b与内钳臂a和内钳臂b的顶端相铰接，所述双连杆b4-7的底部通过销轴c与外钳臂a和外钳臂b的顶端相铰接，所述卡罩4-2包括导向板4-21、起吊板4-22和方斗状导向罩4-23，所述方斗状导向罩4-23顶部的左右两侧分别连接有一块导向板4-21，前后两侧分别连接有一块起吊板4-22，两块起吊板4-22的一侧通过销轴d与外钳臂a和外钳臂b上的三角凸起部相铰接，另一侧通过销轴e与内钳臂a和内钳臂b的三角凸起部相铰接，且两块起吊板4-22的内侧水平连接有限位板4-24，所述外钳臂a和外钳臂b的底部通过转轴a连接有钳口a,所述内钳臂a和内钳臂b的底部通过转轴b连接有钳口b,所述钳口a和钳口b的中部均设有与导向板4-21相匹配的导向槽，所述导向板4-21的中部设有与转轴相匹配的钩槽，所述起吊板4-22中部的两侧分别设有与钳口a和钳口b相匹配的让槽，通过启闭器4-5实现吊具4的自动夹紧和松开，提高对氧化铝残极5的清理效率，降低作业人员劳动强度。

所述启闭器4-5包括外壳4-52、销子4-53和转子4-54，所述转子4-54上端沿周向设有可导向转子4-54在外壳4-52内作90度旋转的扭槽4-55，所述外壳4-52两侧对称设有销子4-53，所述销子4-53穿过外壳4-52与扭槽4-55滑动连接，所述转子4-54通过凸台支撑在外壳4-52内，且转子4-54的底部穿过外壳4-52与卡接块4-51相连接，所述卡接块4-51与卡槽4-8相匹配，使启闭器4-5开启时卡接块4-51与卡槽4-8相脱离，启闭器4-5闭合时卡接块4-51与卡槽4-8相卡接，从而实现吊具4的自动夹紧和松开。

所述冲击清理机2包括液压冲击锤2-1、液压油缸2-2、丝杆横移机构、滑动座2-3、上滑动台2-4和下滑动台2-5，所述上滑动台2-4和下滑动台2-5的两侧分别设有纵向直线滑轨和横向直线滑轨2-6，所述滑动座2-3的两侧设有与纵向直线滑轨相匹配的第一滚珠滑块，所述液压冲击锤2-1通过滑动座2-3纵向滑动连接在上滑动台2-4上，所述液压油缸2-2连接在上滑动台2-4的一端，且液压油缸2-2的活塞杆与滑动座2-3相连接，所述上滑动台2-4的两侧设有与横向直线滑轨2-6相匹配的第二滚珠滑块，所述丝杆横移机构包括横移伺服电机2-7和滚珠丝杆2-8，所述横移伺服电机2-7通过滚珠丝杆2-8带动上滑动台2-4沿横向直线滑轨2-6横向移动，所述液压油缸2-2驱动活塞杆带动滑动座2-3沿纵向直线滑轨纵向移动。从而提高氧化铝残极5清理的机械化程度，降低人员劳动强度，改善工作环境和作业安全性。

所述甩链清理机3包括机架3-1和清理主机3-2，所述清理主机3-2包括滑架3-3、侧轮机3-4和下轮机3-5，所述机架3-1两侧对应设有滑轨3-11和支撑架3-12，且支撑架3-12上设有与氧化铝残极5相匹配的第二夹紧机构，所述滑架3-3通过驱动机构滑动连接在滑轨3-11上，所述侧轮机3-4包括左侧轮机3-41和右侧轮机3-42，所述下轮机3-5可升降连接在滑架3-3下部，所述左侧轮机3-41和右侧轮机3-42对称且可升降连接在滑架3-3的两侧，所述机架3-1两侧的支撑架3-12之间、左侧轮机3-41和右侧轮机3-42之间均留设有可供氧化铝残极5通过的导向通道，所述下轮机3-5和侧轮机3-4上均设有甩轮组3-43，所述甩轮组3-43包括由减速电机驱动的甩轮和连接在甩轮上的甩链，所述侧轮机3-4对氧化铝残极5两侧和顶部的残渣进行清理，所述下轮机3-5对氧化铝残极5底部的残渣进行清理，所述机架3-1两侧支撑架3-12的下部对称设有与氧化铝残极5相匹配的档杆3-6，所述档杆3-6设于甩链清理机3的残极输出端，可提高对氧化铝残极5表面残渣的清理效率，且调节灵活，工作适应性好。

所述第一夹紧机构9-2和第二夹紧机构均包括左夹钳3-7和右夹钳3-8，所述第一夹紧机构9-2的左夹钳3-7和右夹钳3-8分别固定在底座9上的两个夹紧支架9-1上，所述第二夹紧机构的左夹钳3-7和右夹钳3-8分别固定在机架3-1两侧的支撑架3-12上，且第一夹紧机构9-2和第二夹紧机构的左夹钳3-7和右夹钳3-8均上下错位设置，所述左夹钳3-7和右夹钳3-8均通过液压缸驱动，以保证对氧化铝残极5吊杆的牢固夹持，提高装置的可靠性。

所述滑轨3-11的底部设有齿条，所述滑架3-3的底部通过第三滚珠滑块滑动连接在滑轨3-11上，所述驱动机构包括滑动伺服电机3-31和驱动齿轮3-32，所述滑动伺服电机3-31连接在滑架3-3的框架上，所述滑动伺服电机3-31通过输出轴与驱动齿轮3-32传动连接，所述驱动齿轮3-32与齿条相啮合，以实现滑架3-3沿滑轨3-11的精确传动控制。

所述滑架3-3的框架上设有分别与下轮机3-5和侧轮机3-4相对应的下轮机升降丝杆3-33和侧轮机升降丝杆3-34，所述下轮机3-5通过第一螺旋升降机3-51与下轮机升降丝杆3-33传动连接，所述侧轮机3-4通过第二螺旋升降机3-44与侧轮机升降丝杆3-34传动连接，从而实现对下轮机3-5和侧轮机3-4的升降控制。

本装置的工作原理是，本装置通过遥控器远程控制提升机1-2将氧化铝残极5吊起并沿环形轨道1-1进行传送，氧化铝残极5上的电解质首先经冲击清理机2进行冲击破碎，使氧化铝残极5上的电解质大块首先被剥离，并使残留在氧化铝残极5上的电解质残渣变得疏松，然后遥控器控制提升机1-2移动到甩链清理机3的清理位置，启动甩链清理机3，甩链清理机3对氧化铝残极5上残留的电解质残渣进行甩打剥离，从而实现对氧化铝残极5的高效清理，冲击清理机2和甩链清理机3上清理下的物料经缓冲料斗落入下方的刮板输送机输送到粉碎车间进行回收利用。

以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。