一种移动式救灾应急用水处理设备的制作方法

[0001]
本发明涉及应急救灾技术领域，具体为一种移动式救灾应急用水处理设备。


背景技术：

[0002]
随着经济的发展，我国的环境发展日益严重，在生活中运输化学品的车或船发生事故，企业废水库溃坝、废水站泄漏等这些情况会造成大面积污染，为了避免环境受到破坏，这时候就需要进行救灾，对这些污染的水源进行水处理。
[0003]
由于传统的救灾应急用水处理设备固定安装在地面上，不便于对设备进行移动，会影响设备的使用，会导致设备在使用过程中非常不方便，影响使用效率。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种移动式救灾应急用水处理设备，以解决上述背景技术中提出的传统的救灾应急用水处理设备固定安装在地面上，不便于对设备进行移动的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式救灾应急用水处理设备，包括底板，所述底板底端一侧的两端均固定连接有万向轮，所述底板底端另一侧的两端均固定连接有支撑脚，所述底板的一侧铰接有第一把手，且第一把手的一侧固定连接有第一磁石，所述底板的顶端固定连接有主体，且主体的一侧固定连接有第二磁石。
[0006]
优选的，所述主体的内部设置有阻挡结构，所述主体内部的一侧设置有杀菌腔，且杀菌腔一侧的底端固定连接有出水口，所述杀菌腔的另一侧固定连接有活性炭过滤板，所述杀菌腔内部底端的一侧固定连接有隔离板，所述杀菌腔内部的一侧固定连接有紫外光反应器，所述主体内部的另一侧设置有絮凝腔，且絮凝腔的顶端固定连接有进料口，所述絮凝腔底端的一侧固定连接有出料口，所述絮凝腔的一侧固定连接有石英砂过滤板，所述絮凝腔内部的底端固定连接有伺服电机，且伺服电机的顶端固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的外侧均匀固定连接有搅拌叶。
[0007]
优选的，所述第一把手与底板之间构成旋转结构，通过相互配合的第一磁石和第二磁石进行固定。
[0008]
优选的，所述支撑脚与万向轮的最低点在同一水平线上，所述支撑脚与万向轮均关于底板的水平中心线对称分布。
[0009]
优选的，所述阻挡结构包括有预留槽、挡板、第二把手和橡胶垫，所述预留槽设置在主体的内部，所述预留槽的内部活动连接有挡板，且挡板的底端固定连接有橡胶垫，所述挡板的顶端固定连接有第二把手，所述挡板的一侧与活性炭过滤板紧密贴合，所述挡板的另一侧与石英砂过滤板紧密贴合。
[0010]
优选的，所述挡板的外径小于预留槽的内径，所述挡板与预留槽之间构成卡合结构。
[0011]
优选的，所述主体的内侧壁固定连接有隔音橡胶，且隔音橡胶的一侧固定连接有
耐腐蚀层，所述耐腐蚀层厚度一致，均匀分布在主体内侧壁的最外侧，所述主体侧壁的内部均匀设置有隔音空腔，所述隔音空腔的内部呈真空设置，且隔音空腔的内部均填充有隔音棉，所述隔音空腔的大小一致，所述隔音空腔在主体的侧壁内呈等间距设置。
[0012]
优选的，所述絮凝腔内还设置有清理装置，所述清理装置包括：
[0013]
第一锥齿轮，所述第一锥齿轮设置在所述搅拌轴远离所述伺服电机一端；
[0014]
第一转轴，所述第一转轴设置在所述搅拌轴与所述石英砂过滤板之间，所述第一转轴一端与所述絮凝腔顶端转动连接，所述第一转轴另一端设置第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；
[0015]
第二转轴，所述第二转轴设置在所述絮凝腔后侧壁，所述第二转轴一端与所述絮凝腔后侧壁转动连接，所述第二转轴另一端设置第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二转轴上还设置有第一齿轮，所述第一齿轮为不完全齿轮；
[0016]
滑杆，所述滑杆设置在所述第一转轴与所述石英砂过滤板之间，所述滑杆一端与所述絮凝腔顶端固定连接，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块沿所述滑杆上下滑动，所述滑块朝向所述第一转轴一侧设置第一齿条，所述第一齿条朝向所述第一转轴一侧带齿，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述滑块朝向所述石英砂过滤板一侧设置刮板，所述刮板两端均设置为斜面，所述刮板远离所述滑块一侧与所述石英砂过滤板接触；
[0017]
第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述滑杆上，所述第一弹簧一端与所述絮凝腔顶端固定连接，所述第一弹簧另一端与所述滑块上端固定连接；
[0018]
支撑杆，所述支撑杆设置在所述絮凝腔底端，所述支撑杆一端与所述絮凝腔底端固定连接，所述支撑杆另一端设置第三转轴，所述第三转轴垂直于所述支撑杆并与所述支撑杆转动连接，所述第三转轴上设置有第二齿轮与连接杆，所述连接杆一端与所述第三转轴远离所述支撑杆一端固定连接，所述连接杆另一端设置敲打块，所述敲打块外壁与所述石英砂过滤板侧壁接触；
[0019]
套管，所述套管设置在所述絮凝腔底端，所述套管一端与所述絮凝腔底端固定连接，所述套管内设置第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述絮凝腔底端固定连接，所述第二弹簧另一端与第二齿条一端固定连接，所述第二齿条另一端延伸至所述套管上端外部，所述第二齿条与所述套管内壁滑动连接，所述第二齿条朝向所述第二齿轮一侧带齿并与所述第二齿轮啮合；
[0020]
推杆，所述推杆设置在所述第一齿条下端，所述推杆下端正对所述第二齿条上端。
[0021]
优选的，还包括：
[0022]
第一密度传感器，所述第一密度传感器设置在所述絮凝腔顶端，用于检测所述絮凝腔顶端的液体密度；
[0023]
第二密度传感器，所述第二密度传感器设置在所述絮凝腔底端，用于检测所述絮凝腔底端的液体密度；
[0024]
转速传感器，所述转速传感器设置在所述搅拌轴上，用于检测所述搅拌轴的实际转速；
[0025]
报警器，所述报警器设置在所述主体顶端；
[0026]
控制器，所述控制器设置在所述主体顶端，所述控制器分别与所述第一密度传感器、所述第二密度传感器、所述转速传感器、所述报警器电性连接；
[0027]
所述控制器基于所述第一密度传感器、所述第二密度传感器、所述转速传感器控制所述报警器工作，包括以下步骤：
[0028]
步骤1：基于所述第一密度传感器及所述第二密度传感器的检测值，通过公式(1)计算所述搅拌轴的搅拌功率准数：
[0029][0030]
其中，n
p
为所述搅拌轴的搅拌功率准数，p1为所述伺服电机的额定功率，ρ1为所述第一密度传感器检测的所述絮凝腔顶端的液体密度，ρ2为所述第二密度传感器检测的所述絮凝腔底端的液体密度，t1为所述伺服电机的额定扭矩，r1为所述搅拌叶的叶片长度，m为所述搅拌叶的叶片数量；
[0031]
步骤2：基于步骤1及所述转速传感器的检测值，通过公式(2)计算所述搅拌轴的实际搅拌效率：
[0032][0033]
其中，η1为所述搅拌轴的实际搅拌效率，v1为所述絮凝腔的体积，π为圆周率，π取3.14，n1为所述转速传感器检测的所述搅拌轴的实际转速，η2为所述伺服电机的预设工作效率；
[0034]
步骤3：所述控制器将所述搅拌轴的实际搅拌效率与所述搅拌轴的预设搅拌效率进行比较，当所述搅拌轴的实际搅拌效率小于所述搅拌轴的预设搅拌效率时，所述控制器控制所述报警器发出报警提示。
[0035]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种移动式救灾应急用水处理设备结构合理，具有以下优点：
[0036]
(1)通过在底板的一侧铰接有第一把手，抓住第一把手可将底板的一侧向上抬，使万向轮支撑地面，抓住第一把手可通过万向轮移动主体，便于将设备移动到合适位置，然后将底板的一侧向下降，利用支撑脚支撑地面，使主体保持稳定，并利用相互配合的第一磁石和第二磁石对第一把手进行固定；
[0037]
(2)通过在耐腐蚀层的一侧固定连接有隔音橡胶，隔音橡胶可以防止主体的外侧壁发生腐蚀，隔音橡胶具有良好的隔音效果，隔音空腔内部呈真空设置，使隔音空腔具有隔音效果，且在隔音空腔的内部填充有隔音棉，增加主体的隔音效果，降低处理过程中的噪音；
[0038]
(3)通过在预留槽的内部活动连接有挡板，将挡板插入预留槽的内部，在橡胶垫的作用下可以对活性炭过滤板和石英砂过滤板起到密封作用，在絮凝腔絮凝结束后，可抓住第二把手将挡板从预留槽内拔出，利用石英砂过滤板和活性炭过滤板依次对水进行过滤，便于进行下一步水处理。
[0039]
(4)通过在絮凝腔的顶端固定连接有进料口，利用进料口向絮凝腔的内部添加污水，并投入相应量的絮凝剂，伺服电机启动带动搅拌轴和搅拌叶对污水和絮凝剂进行搅拌，絮凝剂将污水中的杂质进行吸附，并将污水进行沉降，利用石英砂过滤板和活性炭过滤板对污水进行过滤，并通过出料口将杂质排出。
[0040]
(5)通过设置清理装置，能够利用刮板将石英砂过滤板表面附着的杂质从石英砂过滤板表面刮除，防止石英砂过滤板外壁被杂质堵塞，提高了石英砂过滤板的使用寿命，刮板的上下往复运动能够更彻底的清除石英砂过滤板表面附着的杂质，再通过敲打块对石英砂过滤板侧壁间歇性进行敲打，石英砂过滤板震动能够将内部的杂质震动出来，然后被刮板清理掉，解决了石英砂过滤板内部难以清理的问题，提高了石英砂过滤板的过滤能力，也提高了工作效率，进一步增加了石英砂过滤板的使用寿命。
[0041]
(6)通过设置控制器控制报警器发出报警，能够根据搅拌轴的搅拌效率及时提醒工作人员对设备进行检修，对搅拌轴的工作状态进行了监测，能够使工作人员及时发现设备的工作异常，提高了设备的工作效率以及设备的智能化程度。
附图说明
[0042]
图1为本发明的正视结构示意图；
[0043]
图2为本发明的主体正视剖面结构示意图；
[0044]
图3为本发明的主体侧壁局部剖面结构示意图；
[0045]
图4为本发明的挡板局部结构示意图；
[0046]
图5为本发明的搅拌轴局部结构示意图；
[0047]
图6为本发明的清理装置结构示意图；
[0048]
图7为本发明图6中a处放大图；
[0049]
图8为本发明图6中b处放大图。
[0050]
图中：1、主体；2、进料口；3、第一把手；4、第一磁石；5、第二磁石；6、支撑脚；7、出料口；8、底板；9、万向轮；10、出水口；11、活性炭过滤板；12、阻挡结构；1201、预留槽；1202、挡板；1203、第二把手；1204、橡胶垫；13、石英砂过滤板；14、絮凝腔；15、搅拌轴；16、伺服电机；17、搅拌叶；18、杀菌腔；19、隔离板；20、紫外光反应器；21、隔音空腔；22、隔音棉；23、隔音橡胶；24、耐腐蚀层；25、第一锥齿轮；26、第一转轴；27、第二锥齿轮；28、第二转轴；29、第三锥齿轮；30、第一齿轮；31、滑杆；32、滑块；33、第一齿条；34、刮板；35、第一弹簧；36、支撑杆；37、第三转轴；38、第二齿轮；39、连接杆；40、敲打块；41、套管；42、第二弹簧；43、第二齿条；44、推杆。
具体实施方式
[0051]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0052]
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种移动式救灾应急用水处理设备，包括底板8，底板8底端一侧的两端均固定连接有万向轮9，底板8底端另一侧的两端均固定连接有支撑脚6，支撑脚6与万向轮9的最低点在同一水平线上，支撑脚6与万向轮9均关于底板8的水平中心线对称分布，使固定更稳定；
[0053]
底板8的一侧铰接有第一把手3，且第一把手3的一侧固定连接有第一磁石4，第一把手3与底板8之间构成旋转结构，通过相互配合的第一磁石4和第二磁石5进行固定，便于
固定第一把手3，抓住第一把手3可将底板8的一侧向上抬，使万向轮9支撑地面，抓住第一把手3可通过万向轮9移动主体1，便于将设备移动到合适位置，然后将底板8的一侧向下降，利用支撑脚6支撑地面，使主体1保持稳定，可对污水进行处理，便于移动，提高了使用效率；
[0054]
底板8的顶端固定连接有主体1，且主体1的一侧固定连接有第二磁石5，主体1的内侧壁固定连接有隔音橡胶23，且隔音橡胶23的一侧固定连接有耐腐蚀层24，耐腐蚀层24厚度一致，均匀分布在主体1内侧壁的最外侧，主体1侧壁的内部均匀设置有隔音空腔21，隔音空腔21的内部呈真空设置，且隔音空腔21的内部均填充有隔音棉22，隔音空腔21的大小一致，隔音空腔21在主体1的侧壁内呈等间距设置，使隔音效果更均匀；
[0055]
主体1的内部设置有阻挡结构12，阻挡结构12包括有预留槽1201、挡板1202、第二把手1203和橡胶垫1204，预留槽1201设置在主体1的内部，预留槽1201的内部活动连接有挡板1202，且挡板1202的底端固定连接有橡胶垫1204，挡板1202的顶端固定连接有第二把手1203，挡板1202的一侧与活性炭过滤板11紧密贴合，挡板1202的另一侧与石英砂过滤板13紧密贴合；
[0056]
挡板1202的外径小于预留槽1201的内径，挡板1202与预留槽1201之间构成卡合结构，便于拆卸安装，将挡板1202插入预留槽1201的内部，在橡胶垫1204的作用下可以对活性炭过滤板11和石英砂过滤板13起到密封作用，利用进料口2向絮凝腔14的内部添加污水，并投入相应量的絮凝剂，伺服电机16启动带动搅拌轴15和搅拌叶17对污水和絮凝剂进行搅拌，絮凝剂将污水中的杂质进行吸附；
[0057]
主体1内部的一侧设置有杀菌腔18，且杀菌腔18一侧的底端固定连接有出水口10，杀菌腔18的另一侧固定连接有活性炭过滤板11，杀菌腔18内部底端的一侧固定连接有隔离板19，杀菌腔18内部的一侧固定连接有紫外光反应器20，主体1内部的另一侧设置有絮凝腔14，且絮凝腔14的顶端固定连接有进料口2，絮凝腔14底端的一侧固定连接有出料口7，絮凝腔14的一侧固定连接有石英砂过滤板13，絮凝腔14内部的底端固定连接有伺服电机16，该伺服电机16的型号可为y90s-2，且伺服电机16的顶端固定连接有搅拌轴15，搅拌轴15的外侧均匀固定连接有搅拌叶17，将挡板1202插入预留槽1201的内部，在橡胶垫1204的作用下可以对活性炭过滤板11和石英砂过滤板13起到密封作用，利用进料口2向絮凝腔14的内部添加污水，并投入相应量的絮凝剂，伺服电机16启动带动搅拌轴15和搅拌叶17对污水和絮凝剂进行搅拌，絮凝剂将污水中的杂质进行吸附。
[0058]
工作原理：使用时，该装置采用外接电源，首先，抓住第一把手3可将底板8的一侧向上抬，使万向轮9支撑地面，抓住第一把手3可通过万向轮9移动主体1，便于将设备移动到合适位置，然后将底板8的一侧向下降，利用支撑脚6支撑地面，使主体1保持稳定，可对污水进行处理，提高了设备的灵活性，也提高了设备的使用效率；
[0059]
之后，将挡板1202插入预留槽1201的内部，在橡胶垫1204的作用下可以对活性炭过滤板11和石英砂过滤板13起到密封作用，利用进料口2向絮凝腔14的内部添加污水，并投入相应量的絮凝剂，伺服电机16启动带动搅拌轴15和搅拌叶17对污水和絮凝剂进行搅拌，絮凝剂将污水中的杂质进行吸附；
[0060]
最后，搅拌充分后，伺服电机16停止启动，将污水进行沉降，使杂质沉淀，沉淀完成后，将预留槽1201抽出，利用石英砂过滤板13和活性炭过滤板11依次对水进行过滤，使水储存到杀菌腔18与隔离板19之间，当水漫过隔离板19，紫外光反应器20启动对污水进行杀菌
处理，处理完成后，通过出料口7将杂质排出。
[0061]
在一个实施例中，如图6-图8所示，所述絮凝腔14内还设置有清理装置，所述清理装置包括：
[0062]
第一锥齿轮25，所述第一锥齿轮25设置在所述搅拌轴15远离所述伺服电机16一端；
[0063]
第一转轴26，所述第一转轴26设置在所述搅拌轴15与所述石英砂过滤板13之间，所述第一转轴26一端与所述絮凝腔14顶端转动连接，所述第一转轴26另一端设置第二锥齿轮27，所述第二锥齿轮27与所述第一锥齿轮25啮合；
[0064]
第二转轴28，所述第二转轴28设置在所述絮凝腔14后侧壁，所述第二转轴28一端与所述絮凝腔14后侧壁转动连接，所述第二转轴28另一端设置第三锥齿轮29，所述第三锥齿轮29与所述第二锥齿轮27啮合，所述第二转轴28上还设置有第一齿轮30，所述第一齿轮30为不完全齿轮；
[0065]
滑杆31，所述滑杆31设置在所述第一转轴26与所述石英砂过滤板13之间，所述滑杆31一端与所述絮凝腔14顶端固定连接，所述滑杆31上滑动连接有滑块32，所述滑块32沿所述滑杆31上下滑动，所述滑块32朝向所述第一转轴26一侧设置第一齿条33，所述第一齿条33朝向所述第一转轴26一侧带齿，所述第一齿条33与所述第一齿轮30啮合，所述滑块32朝向所述石英砂过滤板13一侧设置刮板34，所述刮板34两端均设置为斜面，所述刮板34远离所述滑块32一侧与所述石英砂过滤板13接触；
[0066]
第一弹簧35，所述第一弹簧35套设在所述滑杆31上，所述第一弹簧35一端与所述絮凝腔14顶端固定连接，所述第一弹簧35另一端与所述滑块32上端固定连接；
[0067]
支撑杆36，所述支撑杆36设置在所述絮凝腔14底端，所述支撑杆36一端与所述絮凝腔14底端固定连接，所述支撑杆36另一端设置第三转轴37，所述第三转轴37垂直于所述支撑杆36并与所述支撑杆36转动连接，所述第三转轴37上设置有第二齿轮38与连接杆39，所述连接杆39一端与所述第三转轴37远离所述支撑杆36一端固定连接，所述连接杆39另一端设置敲打块40，所述敲打块40外壁与所述石英砂过滤板13侧壁接触；
[0068]
套管41，所述套管41设置在所述絮凝腔14底端，所述套管41一端与所述絮凝腔14底端固定连接，所述套管41内设置第二弹簧42，所述第二弹簧42一端与所述絮凝腔14底端固定连接，所述第二弹簧42另一端与第二齿条43一端固定连接，所述第二齿条43另一端延伸至所述套管41上端外部，所述第二齿条43与所述套管41内壁滑动连接，所述第二齿条43朝向所述第二齿轮38一侧带齿并与所述第二齿轮38啮合；
[0069]
推杆44，所述推杆44设置在所述第一齿条33下端，所述推杆44下端正对所述第二齿条43上端。
[0070]
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当伺服电机16带动搅拌轴15转动时，搅拌轴15带动第一锥齿轮25转动，第一锥齿轮25带动第二锥齿轮27转动，第二锥齿轮27带动第三锥齿轮29转动，第三锥齿轮29带动第二转轴28转动，由于第二转轴28上还设置有第一齿轮30，第二转轴28带动第一齿轮30转动，第一齿轮30与第一齿条33啮合，且第一齿轮30为不完全齿轮，因此，第一齿轮30转动会间歇与第一齿条33啮合，当第一齿轮30与第一齿条33啮合时，第一齿轮30带动第一齿条33向下运动，第一齿条33与滑块32固定连接，第一齿条33带动滑块32向下运动，滑块32另一侧设置刮板34，刮板34侧壁与石英砂过滤板13接触且刮
板34两端设置为斜面，刮板34向下运动会将石英砂过滤板13上附着的杂质从石英砂过滤板13上刮除下来，然后被刮除下的杂质被絮凝剂吸附，当第一齿条33继续向下运动，设置在第一齿条33下端的推杆44会逐渐与第二齿条43上端接触，从而推动第二齿条43在套管41内向下滑动，第二齿条43与第二齿轮38啮合，第二齿条43带动第二齿轮38顺时针转动，第二齿轮38带动第三转轴37顺时针转动，从而通过连接杆39带动敲打块40远离石英砂过滤板13侧壁，当第一齿轮30与第一齿条33结束啮合时，在第一弹簧35的作用下，滑块32沿滑杆31向上运动，滑块32带动刮板34向上运动，刮板34上端开始对石英砂过滤板13表面进行清理，然后推杆44远离第二齿条43上端，在第二弹簧42的作用下，第二齿条43沿套筒内壁向上滑动，第二齿条43带动第二齿轮38逆时针转动，从而通过连接杆39带动敲打块40逆时针转动，敲打块40外壁与石英砂过滤板13侧壁接触，从而敲打石英砂过滤板13，将石英砂过滤板13内部附着的杂质通过敲打震动出石英砂过滤板13外部，然后再通过刮板34将杂质刮除，通过设置清理装置，能够利用刮板34将石英砂过滤板13表面附着的杂质从石英砂过滤板13表面刮除，防止石英砂过滤板13外壁被杂质堵塞，提高了石英砂过滤板13的使用寿命，刮板34的上下往复运动能够更彻底的清除石英砂过滤板13表面附着的杂质，再通过敲打块40对石英砂过滤板13侧壁间歇性进行敲打，石英砂过滤板13震动能够将内部的杂质震动出来，然后被刮板34清理掉，解决了石英砂过滤板13内部难以清理的问题，提高了石英砂过滤板13的过滤能力，也提高了工作效率，进一步增加了石英砂过滤板13的使用寿命。
[0071]
在一个实施例中，还包括：
[0072]
第一密度传感器，所述第一密度传感器设置在所述絮凝腔14顶端，用于检测所述絮凝腔14顶端的液体密度；
[0073]
第二密度传感器，所述第二密度传感器设置在所述絮凝腔14底端，用于检测所述絮凝腔14底端的液体密度；
[0074]
转速传感器，所述转速传感器设置在所述搅拌轴15上，用于检测所述搅拌轴15的实际转速；
[0075]
报警器，所述报警器设置在所述主体1顶端；
[0076]
控制器，所述控制器设置在所述主体1顶端，所述控制器分别与所述第一密度传感器、所述第二密度传感器、所述转速传感器、所述报警器电性连接；
[0077]
所述控制器基于所述第一密度传感器、所述第二密度传感器、所述转速传感器控制所述报警器工作，包括以下步骤：
[0078]
步骤1：基于所述第一密度传感器及所述第二密度传感器的检测值，通过公式(1)计算所述搅拌轴15的搅拌功率准数：
[0079][0080]
其中，n
p
为所述搅拌轴15的搅拌功率准数，p1为所述伺服电机16的额定功率，ρ1为所述第一密度传感器检测的所述絮凝腔14顶端的液体密度，ρ2为所述第二密度传感器检测的所述絮凝腔14底端的液体密度，t1为所述伺服电机16的额定扭矩，r1为所述搅拌叶17的叶片长度，m为所述搅拌叶17的叶片数量；
[0081]
步骤2：基于步骤1及所述转速传感器的检测值，通过公式(2)计算所述搅拌轴15的实际搅拌效率：
[0082][0083]
其中，η1为所述搅拌轴15的实际搅拌效率，v1为所述絮凝腔14的体积，π为圆周率，π取3.14，n1为所述转速传感器检测的所述搅拌轴15的实际转速，η2为所述伺服电机16的预设工作效率；
[0084]
步骤3：所述控制器将所述搅拌轴15的实际搅拌效率与所述搅拌轴15的预设搅拌效率进行比较，当所述搅拌轴15的实际搅拌效率小于所述搅拌轴15的预设搅拌效率时，所述控制器控制所述报警器发出报警提示。
[0085]
上述技术方案的工作原理及有益效果为：絮凝腔14顶端设置第一密度传感器，通过第一密度传感器能够检测絮凝腔14顶端的液体密度，絮凝腔14底端设置第二密度传感器，通过第二密度传感器能够检测絮凝腔14底端的液体密度，当伺服电机16带动搅拌轴15转动时，搅拌叶17能对絮凝腔14内部的液体进行搅拌，通过公式(1)可以计算搅拌轴15的搅拌功率准数，搅拌功率准数是搅拌设备最基本的特性参数之一，通过搅拌功率准数能够衡量絮凝腔14内液体的搅拌程度以及液体状态，同时也能够反映搅拌操作所需的功率损耗，搅拌功率准数越小，伺服电机16的功耗也就越低，计算过程需考虑搅拌叶17的叶片数量，使得搅拌功率准时的计算更加准确，然后根据公式(1)的计算结果以及转速传感器检测的搅拌轴15的实际转速，通过公式(2)可以计算搅拌轴15的实际搅拌效率，其中，伺服电机16的预设工作效率取值范围为0.7-0.85，综合考虑伺服电机16的预设工作效率，能减少实际搅拌效率的计算误差，最后，控制器将搅拌轴15的实际搅拌效率与控制器内存储的搅拌轴15的预设搅拌效率进行比较，当搅拌轴15的实际搅拌效率小于预设搅拌效率时，控制器能够控制报警器发出报警提示，从而提醒现场工作人员对伺服电机16及搅拌轴15进行检修，通过设置控制器控制报警器发出报警，能够根据搅拌轴15的搅拌效率及时提醒工作人员对设备进行检修，对搅拌轴15的工作状态进行了监测，能够使工作人员及时发现设备的工作异常，提高了设备的工作效率以及设备的智能化程度。
[0086]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。