一种电路板自动处理机的分解回收装置的制作方法

本发明涉及电路板拆解回收设备领域，具体是涉及一种电路板自动处理机的分解回收装置。

背景技术：

废旧印刷电路板上有各种芯片、电容、极管等零件以及铜骨架、焊锡等金属，它们均有一定的回收价值，尤其焊锡的回收价值最高。现有技术中采用的回收方法是将印刷电路板放在加热装置进行加热软化提取金属或零件，而废旧印刷电路板中含有多种有害物质，为了防止废旧印刷电路板污染环境，同时为了提高经济效益，必须对废旧印刷电路板进行拆分、归类和回收处理。而在利用设备对废旧印刷电路板分拆前需人工确保废旧印刷电路板的电子元件朝上才可以进行分拆工作，这种方式存在效率低下，劳动强大的问题。

分拆印刷电路板的装置中需用到锯片对印刷电路板上表面的电子元件切割成同一水平面，方便刮磨机构进行焊锡的刮磨，而传统的可单个更换的锯片需多个紧固件进行固定从而导致锯片因损坏或变钝时更换锯片时间加长还增加了制造和维护的复杂性的问题。

中国专利cn201810888551.4公开了一种印刷电路板回收装置，涉及电路板拆解设备技术领域，包括：一调节机构，调节机构设有出口；plc控制系统，plc控制系统设置在调节机构侧端；第一传送单元，第一传送单元设置在出口外；一切割机构，切割机构设置在第一传送单元上；至少一传送辊，传送辊设置在第一传送单元侧端；刮磨机构，刮磨机构设置在传送辊侧端，第二传送单元，第二传送单元设置在刮磨机构侧端；一滚剔机构，滚剔机构设置在第二传送单元上。

虽然通过该装置能够达到分解电路板的目的，但是该装置分解繁琐，工序繁多，不便拆卸，进而大大的降低了对电路板的拆解效率，提高拆解成本。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种电路板自动处理机的分解回收装置，本技术方案解决了电路板元件和焊锡分步回收的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种电路板自动处理机的分解回收装置，包括有：所述分解回收装置包括有双工丝杆滑台、长轨输送机、第一短轨输送机第二短轨输送机、第一弹性升降件、u型举升翻转机构、电热器、弹性滚动拆料器、弹性热刮料器；

所述双工丝杆滑台双工工作端同步反向水平移动；

长轨输送机并排水平设置在所述双工丝杆滑台双工工作端，工作状态下，通过双工丝杆滑台调节两侧长轨输送机外侧宽度小于电路板宽度；

所述输送机并列通过第一弹性升降件依次弹性设置在长轨输送机顶端，工作状态下，所述输送机弹性抵接在长轨输送机输送带顶端且与其反向传动；

u型举升翻转机构开口上设置在双工丝杆滑台底部，所述u型举升翻转机构双工工作端与长轨输送机顶端输送带水平，且所述u型举升翻转机构位于第一短轨输送机和第二短轨输送机之间，工作状态下，所述u型举升翻转机构双工作端同步夹持长轨输送机上电路板两端并举升翻转放置在长轨输送机输送带上；

电热器工作端竖直朝下通过支架设置在所述两侧短轨道同步带输送机顶部，工作状态下，电热器对经过所述短轨道同步带输送机和长轨输送机之间的电路板顶部进行加热；

所述弹性滚动拆料器工作端朝上弹性设置在两侧第一短轨输送机底部中间位置，且所述弹性滚动拆料器工作端顶部高于长轨输送机输送带顶部，工作状态下，所述弹性滚动拆料器工作端用于将元件从电路板底端拆下；所述弹性热刮料器工作端朝上设置在两侧第二短轨输送机底部中间位置，且所述弹性热刮料器工作端顶部高于长轨输送机输送带顶部，工作状态下，所述弹性热刮料器工作端将熔融状态的焊锡从电路板底端刮下。

优选的，第一弹性升降件包括有：第一直角架、第二直角架、第一固定销、第一弹簧；

所述第一直角架水平设置在第一短轨输送机和第二短轨输送机外侧，所述第二直角架与第一直角架竖直投影重合设置在长轨输送机外侧；

第一固定销销帽朝上垂直设置第二直角架顶端，所述第二直角架垂直贯穿第一直角架并与其滑动配合；

第一弹簧同轴套设在第一固定销上且两端分别抵接在第一直角架顶端和第一固定销销帽底端。

优选的，u型举升翻转机构包括有：双轴双工气缸、第一u型架、滑台气缸、回转气缸、卡接板、对射型传感器；

双轴双工气缸工作端竖直朝下设置在双工丝杆滑台两侧底端；

第一u型架开口竖直朝上且横板顶端两侧与所述双轴双工气缸工作端固定连接，所述第一u型架位于第一短轨输送机和第二短轨输送机之间；

滑台气缸工作端水平相对设置在第一u型架顶端；

回转气缸工作端轴线水平朝向长轨输送机输送带顶部通过安装板与滑台气缸工作端固定连接；

卡接板水平与回转气缸同轴固定连接，且所述卡接板朝向长轨输送机外侧水平设置有便于与电路板两侧卡对接的v型槽；

对射型传感器工作射线水平且与长轨输送机输送方向垂直设置在回转气缸朝向第二短轨输送机侧，所述工作射线与长轨输送机输送带顶端垂直高度小于电路板厚度，所述对射型传感器与控制器电连接，工作状态下，电路板前端切断对射型传感器工作射线进而启动滑台气缸、双轴双工气缸和回转气缸工作。

优选的，弹性滚动拆料器包括有：拆料轮、伺服电机、收料斗、收料盒、底板、第二固定销、升降板、第二弹簧；

拆料轮两端同轴固定设置有转辊，所述拆料轮通过弹性升降架轴线水平转动竖直弹性设置在第一短轨输送机底部，所述拆料轮圆周面沿轴线等间距均布有拆料钩，最顶端拆料钩钩槽水平朝向第一短轨输送机，最顶端拆料钩高于长轨输送机输送点最顶端；

伺服电机输出轴通过同步带与两端转辊同步传动连接；

收料斗宽口朝上设置在第一短轨输送机底部；

收料盒设置在收料斗底部用于收集拆卸下的元件；

弹性升降架包括有：

底板设置在长轨输送机内侧底端且位于第一短轨输送机底部；

第二固定销，销帽朝上垂直设置在底板顶端；

升降板竖直投影与底板重合且与第二固定销贯穿竖直滑动，所述升降板上设置有与拆料轮两端转辊转动连接的固定圈；

第二弹簧同轴套设在第二固定销上且两端分别抵接在底板顶端和升降板底端。

优选的，弹性热刮料器包括有：收焊锡盒刮料盒电热板；

收焊锡盒开口朝上设置在第二短轨输送机底部；

刮料盒截面为梯形通过第二弹性升降件竖直弹性设置在收焊锡盒一侧顶部，所述刮料盒顶端水平且高于长轨输送机输送带顶端，所述收焊锡盒朝向长轨输送机侧设置有便于倾斜刮料的斜面，且所述斜面底端位于收焊锡盒开口顶部；

电热板设置在收焊锡盒内部且位于斜面内侧。

优选的，双工丝杆滑台顶部还设置有防止分解发散有害气体且便于直接观测分解状况的透明机壳，长轨输送机、第一短轨输送机、第二短轨输送机、第一弹性升降件、u型举升翻转机构、电热器、弹性滚动拆料器和弹性热刮料器均在透明机壳内部。

优选的，长轨输送机出料端设置有便于引导电路板倾斜落下的引料斜道；

长轨输送机入料端外侧还设置有便于放置电路板使其两侧超过长轨输送机外侧且与其平行的引料斜板。

优选的，第二弹性升降件包括有：第三直角架第三固定销第二u型架第三弹簧；

第三直角架水平设置在收焊锡盒朝向长轨输送机出料侧；

第三固定销销帽朝上垂直设置在第三直角架顶端；

第二u型架开口水平设置在刮料盒底端，所述第三固定销垂直贯穿第二u型架底端且与其竖直滑动配合；

第三弹簧同轴套设在第三固定销上且两端分别抵接在第三直角架顶端和第三固定销底端；

第三弹簧竖直设置在第三直角架和第三固定销之间用于使其竖直稳定滑动配合。

优选的，本申请还包括一种电路板自动处理机，包括所述的一种电路板自动处理机的分解回收装置。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本发明通过双工丝杆滑台调节其两侧长轨输送机距离，从而便于适应性分解电路板，将电路板有元件的一面朝下通过引料斜板放置在长轨输送机入料端，使得电路板两侧宽度超过两侧长轨输送机外宽，从而便于u型举升翻转机构工作端夹持；电路板长度和宽度各不相同，通过双工丝杆滑台能够调节两侧长轨输送机外宽，从而使得电路板两侧距离始终超过两侧长轨输送机外宽，从而对不同的电路板进行适应性回收，进而能够大大的提高对电路板的自动回收，提高了回收效率，避免了传统的回收装置工序繁多回收较为麻烦的问题，大大的提高了对电路板的回收效率；

2、本发明通过长轨输送机、第一短轨输送机和第二短轨输送机夹持电路板使得便于拆下元件和刮下焊锡，电路板顶端两侧在长轨输送机输送状态下移动至第一短轨输送机处，而第一短轨输送机通过第一弹性升降件与长轨输送机输送带反向抵接，从而使得所述第一短轨输送机克服第一弹簧弹力弹性抵接在电路板顶端两侧与长轨输送机同步输送，同时第一短轨输送机顶部的电热器已预启动，从而使得电路板顶端焊锡在高温状态下熔融，从而使得底端元件能够被拆下；启动同步带，使其输出轴通过同步带带动拆料轮在弹性升降架上同轴转动，而弹性滚动拆料器设置在第一短轨输送机底部且其顶端高于长轨输送机输送带顶部，从而使得电路板在经由第一短轨输送机底部时，所述拆料轮克服第二弹簧弹力弹性抵接在电路板底端，从而旋转状态的将电路板底端元件拆卸，拆下的元件沿切线抛向收料斗，再经由收料盒收集，从而使得长轨输送机和第一短轨输送机将已拆卸元件的电路板继续向第二短轨输送机方向移动；当电路板经过u型举升翻转机构双工工作端之间时，电路板首端切断对射型传感器工作射线，从而使得双轴双工气缸带动卡接板迅速抵接在电路板两侧，再将其通过双轴双工气缸和回转气缸举升回转并放置在长轨输送机上，从而使得电路板焊锡朝下，再由长轨输送机将其朝向第二短轨输送机方向输送；第二短轨输送机通过第一弹性升降件弹性抵接在电路板顶端两侧，从而使得第二短轨输送机和长轨输送机同步输送电路板，而第二短轨输送机顶部电热器对电路板顶端光面进行加热，从而使其底端焊锡熔融，而收焊锡盒顶部水平且高于长轨输送机输送带顶部，且其通过第二弹性升降件弹性设置在第二短轨输送机底部，从而使得弹性热刮料器弹性抵接在电路板底端，从而使得通过电热板加热的斜面将熔融状态的焊锡刮下，从而使其沿斜面下滑落在收焊锡盒中；元件和焊锡被取下的电路板从长轨输送机出料端被送出，从而实现电路板的自动分解回收操作，进而实现自动化的回收作业，大大的提高了对电路板的回收效率，降低回收成本。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为图3的a处局部放大图；

图5为本发明的双工u型举升翻转机构的立体图；

图6为本发明的双工u型举升翻转机构的侧视图；

图7为本发明的弹性抵接滚动拆料器的立体图；

图8为图7的b处局部放大图；

图9为本发明的弹性抵接热刮料器的立体图；

图10为本发明的弹性抵接热刮料器的侧视图；

图11为本发明的输送模块整体结构示意图；

图12为本发明的分离转盘整体结构示意图；

图13为本发明的分离转盘整体结构侧视图；

图14为本发明的连接轴和伸缩滑轴整体结构示意图。

图中标号为：

1双工丝杆滑台、1a透明机壳；

2长轨输送机、2a引料斜道、2b引料斜板；

3第一短轨输送机；

4第二短轨输送机；

5第一弹性升降件、5a第一直角架、5b第二直角架、5c第一固定销、5d第一弹簧；

6u型举升翻转机构、6a双轴双工气缸、6b第一u型架、6c滑台气缸、6d回转气缸、6e卡接板、6e1v型槽、6f对射型传感器；

7电热器；

8弹性滚动拆料器、8a拆料轮、8a1转辊、8a2拆料钩、8b弹性升降架、8b1底板、8b2第二固定销、8b3升降板、8b4固定圈、8b5第二弹簧、8c伺服电机、8d同步带、8e收料斗、8f收料盒；

9弹性热刮料器、9a收焊锡盒、9b刮料盒、9b1斜面、9c第二弹性升降件、9c1第三直角架、9c2第三固定销、9c3第二u型架、9c4第三弹簧、9c5导轨、9d-电热板；

10输送模块、10a1存储槽、10a2震动板、10a3分离槽、10a4第四弹簧、10a5顶压凸轮、10a6第一皮带轮、10a7第一输送皮带、10a8第一输送槽、10a9第二输送槽、10a10第二皮带轮、10a11第二输送皮带、10a12分离转盘、10a13连接轴、10a14伸缩滑轴、10a15吸附盘、10a16连接气管、10a17连接气腔、10a18弹压滑头、10a19电磁铁、10a20第五弹簧、10a21驱动转轴、10a22第一电机、10a23连通气孔、10a24转动头、10a25对接转头、10a26排气管、10a27第三输送槽、10a28第三皮带轮、10a29第三输送皮带。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图14所示，一种电路板自动处理机，包括有：分解回收装置、自动输送装置；

所述分解回收装置包括有双工丝杆滑台1、长轨输送机2、第一短轨输送机3、第二短轨输送机4、第一弹性升降件5、u型举升翻转机构6、电热器7、弹性滚动拆料器8、弹性热刮料器9；

所述双工丝杆滑台1双工工作端同步反向水平移动；

长轨输送机2并排水平设置在所述双工丝杆滑台1双工工作端，工作状态下，通过双工丝杆滑台1调节两侧长轨输送机2外侧宽度小于电路板宽度；

第一短轨输送机3和第二短轨输送机4，所述输送机并列通过第一弹性升降件5依次弹性设置在长轨输送机2顶端，工作状态下，所述输送机弹性抵接在长轨输送机2输送带顶端且与其反向传动；

u型举升翻转机构6开口上设置在双工丝杆滑台1底部，所述u型举升翻转机构6双工工作端与长轨输送机2顶端输送带水平，且所述u型举升翻转机构6位于第一短轨输送机3和第二短轨输送机4之间，工作状态下，所述u型举升翻转机构6双工作端同步夹持长轨输送机2上电路板两端并举升翻转放置在长轨输送机2输送带上；

电热器7工作端竖直朝下通过支架设置在所述两侧短轨道同步带输送机顶部，工作状态下，电热器7对经过所述短轨道同步带输送机和长轨输送机2之间的电路板顶部进行加热；

弹性滚动拆料器8和弹性热刮料器9，所述弹性滚动拆料器8工作端朝上弹性设置在两侧第一短轨输送机3底部中间位置，且所述弹性滚动拆料器8工作端顶部高于长轨输送机2输送带顶部，工作状态下，所述弹性滚动拆料器8工作端用于将元件从电路板底端拆下；所述弹性热刮料器9工作端朝上设置在两侧第二短轨输送机4底部中间位置，且所述弹性热刮料器9工作端顶部高于长轨输送机2输送带顶部，工作状态下，所述弹性热刮料器9工作端将熔融状态的焊锡从电路板底端刮下。

工作时，将电路板有元件的一面朝下放置在长轨输送机2入料端，使得电路板两侧宽度超过两侧长轨输送机2外宽，从而便于u型举升翻转机构6工作端夹持；电路板长度和宽度各不相同，通过双工丝杆滑台1能够调节两侧长轨输送机2外宽，从而使得电路板两侧距离始终超过两侧长轨输送机2外宽，从而对不同的电路板进行适应性回收；

电路板顶端两侧在长轨输送机2输送状态下移动至第一短轨输送机3处，而第一短轨输送机3通过第一弹性升降件5与长轨输送机2输送带反向抵接，从而使得所述第一短轨输送机3弹性抵接在电路板顶端两侧与长轨输送机2同步输送，同时第一短轨输送机3顶部的电热器7已预启动，从而使得电路板顶端焊锡在高温状态下熔融，从而使得底端元件能够被拆下，而弹性滚动拆料器8设置在第一短轨输送机3底部且其顶端高于长轨输送机2输送带顶部，从而使得电路板在经由第一短轨输送机3底部时，所述弹性滚动拆料器8工作端抵接在电路板底端，从而将电路板底端元件拆卸，从而使得长轨输送机2和第一短轨输送机3将已拆卸元件的电路板继续向第二短轨输送机4方向移动；

而当电路板经过u型举升翻转机构6双工工作端之间时，所述u型举升翻转机构6工作端迅速抵接在电路板两侧，且将其举升回转并放置在长轨输送机2上，从而使得电路板焊锡朝下，再由长轨输送机2将其朝向第二短轨输送机4方向输送；

第二短轨输送机4通过第一弹性升降件5弹性抵接在电路板顶端两侧，从而使得第二短轨输送机4和长轨输送机2同步输送电路板，而第二短轨输送机4顶部电热器7对电路板顶端光面进行加热，从而使其底端焊锡熔融，而弹性热刮料器9工作端顶部高于长轨输送机2输送带顶部，且其弹性设置在第二短轨输送机4底部，从而使得弹性热刮料器9弹性抵接在电路板底端，从而使得熔融状态的焊锡被刮下，从而集中收集焊锡；

元件和焊锡被取下的电路板从长轨输送机2出料端被送出，从而实现电路板的自动分解回收操作。

如图11至图14所示，所述自动输送装置包括有输送模块10、震动板10a2、第一输送皮带10a7、第二输送皮带10a8、分离转盘10a12、连接轴10a13、伸缩滑轴10a14、吸附盘10a15；

所述输送模块10上设置有一个存储槽10a1，所述震动板10a2在所述存储槽10a1的底部震动，所述输送模块10的底部设置有一个与所述存储槽10a1相对应连通的第一输送槽10a8，所述第一输送皮带10a7在所述第一输送槽10a8内转动，所述输送模块10上设置有一个与所述第一输送槽10a8相对应连通的第二输送槽10a9，所述第二输送皮带10a10在所述第二输送槽10a9内转动，所述分离转盘10a12上设置有多个连接轴10a13，所述连接轴10a13分别设置有一个滑动的伸缩滑轴10a13，所述吸附盘10a15分别设置在所述伸缩轴10a13上，所述分离转盘10a12在所述第二输送皮带10a10上转动，所述输送模块10内还设置有一个与所述第二输送槽10a9相对应连通的第三输送槽10a27，所述第三输送槽10a27与所述存储槽10a1相对应连通，所述第三输送槽10a27内设置有一个转动的第三输送皮带10a29，所述吸附盘10a15与所述第三输送皮带10a29相对应；

所述第二输送皮带10a10与所述长轨输送机2相对应。

通过存储槽10a1存储电路板，通过震动板10a2的震动能够使电路板震动，进而能够将电路板震动到第一输送槽10a8内，从而能够使电路板落到第一输送皮带10a7上，进而通过第一输送皮带10a7的转动对电路板进行输送，进一步的输送到第二输送皮带10a10上，进而通过第二输送皮带10a10的转动能够对电路板进行输送，通分离转盘10a12的转动能够带动吸附盘10a15的转动，通过吸附盘10a15识别放置反的电路板，通过吸附盘10a15吸附起来，然后通过分离转盘10a12的转动能够将电路板输送到第三输送皮带10a29上，进而能够将电路板输送到存储槽10a1内，进而再次的进行输送，从而能够使电路板的朝向统一，进而大大的提高了对电路板的分解效率。

如图4所示，第一弹性升降件5包括有：第一直角架5a、第二直角架5b、第一固定销5c、第一弹簧5d；

第一直角架5a和第二直角架5b，所述第一直角架5a水平设置在第一短轨输送机3和第二短轨输送机4外侧，所述第二直角架5b与第一直角架5a竖直投影重合设置在长轨输送机2外侧；

第一固定销5c，销帽朝上垂直设置第二直角架5b顶端，所述第二直角架5b垂直贯穿第一直角架5a并与其滑动配合；

第一弹簧5d，同轴套设在第一固定销5c上且两端分别抵接在第一直角架5a顶端和第一固定销5c销帽底端。

第一短轨输送机3和第二短轨输送机4均通过第一弹性升降件5弹性设置在长轨输送机2顶端，从而使得当电路板两端进入第一短轨输送机3和长轨输送机2或第二短轨输送机4和长轨输送机2之间时，所述第一短轨输送机3和第二短轨输送机4能够克服第一弹簧5d弹力作用使其弹性抵接在电路板顶端两侧，从而防止电路板在拆卸元件和刮下焊锡时发生移动，从而稳定拆卸，第一直角架5a和第二直角架5b用于连接第一短轨输送机3、第二短轨输送机4和长轨输送机2，从而使得第一直角架5a和第二直角架5b之间能够通过第一弹簧5d竖直滑动连接。

如图5和图6所示，u型举升翻转机构6包括有：：双轴双工气缸6a、第一u型架6b、滑台气缸6c、回转气缸6d、卡接板6e、对射型传感器6f；

双轴双工气缸6a，工作端竖直朝下设置在双工丝杆滑台1两侧底端；

第一u型架6b，开口竖直朝上且横板顶端两侧与所述双轴双工气缸6a工作端固定连接，所述第一u型架6b位于第一短轨输送机3和第二短轨输送机4之间；

滑台气缸6c，工作端水平相对设置在第一u型架6b顶端；

回转气缸6d，工作端轴线水平朝向长轨输送机2输送带顶部通过安装板与滑台气缸6c工作端固定连接；

卡接板6e，水平与回转气缸6d同轴固定连接，且所述卡接板6e朝向长轨输送机2外侧水平设置有便于与电路板两侧卡对接的v型槽6e1；

对射型传感器6f，工作射线水平且与长轨输送机2输送方向垂直设置在回转气缸6d朝向第二短轨输送机4侧，所述工作射线与长轨输送机2输送带顶端垂直高度小于电路板厚度，所述对射型传感器6f与控制器电连接，工作状态下，电路板前端切断对射型传感器6f工作射线进而启动滑台气缸6c、双轴双工气缸6a和回转气缸6d工作。

双工丝杆滑台1用于设置双轴双工气缸6a；当电路板收到在长轨输送机2上移动从而切断对射型传感器6f工作射线时，控制器控制滑台气缸6c启动，使的两侧滑台气缸6c工作端相对移动，从而使得卡接板6e卡接电路板两侧，即使得v型槽6e1与电路板两侧卡接，从而防止电路板在翻面过程中滑落；再启动双轴双工气缸6a，使其工作端拉升第一u型架6b，从而使得电路板悬置长轨输送机2顶部，启动回转气缸6d，使得电路板翻面，驱使双轴双工气缸6a、滑台气缸6c依次复位，从而使得电路板焊锡面朝下在长轨输送机2上移动，从而便于弹性热刮料器9将电路板底端焊锡刮下。

如图7和图8所示，弹性滚动拆料器8包括有：弹性滚动拆料器8包括有：拆料轮8a、伺服电机8c、收料斗8e、收料盒8f、底板8b1、第二固定销8b2、升降板8b3、第二弹簧8b5；

拆料轮8a，两端同轴固定设置有转辊8a1，所述拆料轮8a通过弹性升降架8b轴线水平转动竖直弹性设置在第一短轨输送机3底部，所述拆料轮8a圆周面沿轴线等间距均布有拆料钩8a2，最顶端拆料钩8a2钩槽水平朝向第一短轨输送机3，最顶端拆料钩8a2高于长轨输送机2输送点最顶端；

伺服电机8c，输出轴通过同步带8d与两端转辊8a1同步传动连接；

收料斗8e，宽口朝上设置在第一短轨输送机3底部；

收料盒8f，设置在收料斗8e底部用于收集拆卸下的元件。

当电路板元件朝下在长轨输送机2和第一短轨输送机3之间移动时，启动伺服电机8c，使其输出轴通过同步带8d带动转辊8a1在第一短轨输送机3底端转动，即使得拆料轮8a圆周面通过弹性升降架8b弹性抵接在电路板底端，从而使得旋转状态的拆料钩8a2将电路板底端的元件拆下，从而使其沿转辊8a1切线抛向收料斗8e中，再落至收料盒8f由工作人员收集处理。

如图9所示，弹性热刮料器9包括有：收焊锡盒9a、刮料盒9b、电热板9d；

收焊锡盒9a，开口朝上设置在第二短轨输送机4底部；

刮料盒9b，截面为梯形通过第二弹性升降件9c竖直弹性设置在收焊锡盒9a一侧顶部，所述刮料盒9b顶端水平且高于长轨输送机2输送带顶端，所述收焊锡盒9a朝向长轨输送机2侧设置有便于倾斜刮料的斜面9b1，且所述斜面9b1底端位于收焊锡盒9a开口顶部；

电热板9d，设置在收焊锡盒9a内部且位于斜面9b1内侧。

当电路板焊锡面朝下在长轨输送机2和第二短轨输送机4之间移动时，启动第二弹性升降件9c和电热板9d，从而使得电热板9d加热斜面9b1，使得电路板在移动过程中，刮料盒9b顶端通过第二弹性升降件9c弹性抵接在电路板底端，从而使得斜面9b1将熔融状态的焊锡刮下，从而使得焊锡在斜面9b1表面滑落至收焊锡盒9a中。

如图2所示，双工丝杆滑台1顶部还设置有防止分解发散有害气体且便于直接观测分解状况的透明机壳1a，长轨输送机2、第一短轨输送机3、第二短轨输送机4、第一弹性升降件5、u型举升翻转机构6、电热器7、弹性滚动拆料器8和弹性热刮料器9均在透明机壳1a内部。

长轨输送机2、第一短轨输送机3、第二短轨输送机4、第一弹性升降件5、u型举升翻转机构6、电热器7、弹性滚动拆料器8和弹性热刮料器9均在透明机壳1a内部，从而防止在加热状态下，电路板发散的有害气体污染工作环境，且能够直接观测分解情况。

如图4所示，长轨输送机2出料端设置有便于引导电路板倾斜落下的引料斜道2a。

引料斜道2a能够避免长轨输送机2出料端的电路板直接落下，且便于引导电路板移向其他机构。

如图2所示，长轨输送机2入料端外侧还设置有便于放置电路板使其两侧超过长轨输送机2外侧且与其平行的引料斜板2b。

通过引料斜板2b能够使得防止电路板时超过两侧外宽，从而便于从长轨输送机2两侧夹持电路板对其进行翻面。

如图8所示，弹性升降架8b包括有：

底板8b1，设置在长轨输送机2内侧底端且位于第一短轨输送机3底部；

第二固定销8b2，销帽朝上垂直设置在底板8b1顶端；

升降板8b3，竖直投影与底板8b1重合且与第二固定销8b2贯穿竖直滑动，所述升降板8b3上设置有与拆料轮8a两端转辊8a1转动连接的固定圈8b4；

第二弹簧8b5，同轴套设在第二固定销8b2上且两端分别抵接在底板8b1顶端和升降板8b3底端。

将底板8b1设置在长轨输送机2上，底板8b1用于固定设置第二固定销8b2，当拆料轮8a受竖直下压力时，第二弹簧8b5带动升降板8b3克服第二弹簧8b5弹力竖直下降，从而使得拆料轮8a弹性抵接在电路板底端进行拆卸元件。

如图10所示，第二弹性升降件9c包括有：第三直角架9c1、第三固定销9c2、第二u型架9c3、第三弹簧9c4；

第三直角架9c1，水平设置在收焊锡盒9a朝向长轨输送机2出料侧；

第三固定销9c2，销帽朝上垂直设置在第三直角架9c1顶端；

第二u型架9c3，开口水平设置在刮料盒9b底端，所述第三固定销9c2垂直贯穿第二u型架9c3底端且与其竖直滑动配合；

第三弹簧9c4，同轴套设在第三固定销9c2上且两端分别抵接在第三直角架9c1顶端和第三固定销9c2底端；

第三弹簧9c4，竖直设置在第三直角架9c1和第三固定销9c2之间用于使其竖直稳定滑动配合。

第三直角架9c1和第二u型架9c3分别与收焊锡盒9a和刮料盒9b固定连接，第三固定销9c2使得第三直角架9c1和第二u型架9c3竖直滑动连接，当刮料盒9b受下压力时，第二u型架9c3克服第三弹簧9c4弹性作用下压，从而使得刮料盒9b抵接在电路板底端从而均匀刮下焊锡，第三弹簧9c4设置在第三直角架9c1和第三固定销9c2之间使其能够竖直稳定滑动。

如图11至图14所示，所述存储槽10a1的中心位置设置有一个第四弹簧10a4，所述震动板10a2的中心位置固定连接在所述第四弹簧10a4上，所述存储槽10a1的底部设置有一个电机驱动的顶压凸轮10a5，所述顶压凸轮10a4顶压所述震动板10a2的一侧，所述震动板10a2上设置有一个与所述第一输送槽10a8相对应的分离槽10a3，所述第一输送槽10a8的两侧分别设置有一个转动的第一皮带轮10a6，所述第一输送槽10a8内设置有一个驱动所述第一皮带轮10a6转动的电机，所述第一输送皮带10a7张紧在两个第一皮带轮10a6上；

所述第二输送槽10a9的两端分别设置有一个转动的第二皮带轮10a10，所述第二输送槽10a9内设置有一个驱动所述第二皮带轮10a10转动的电机，所述第二输送皮带10a11张紧在两个所述第二皮带轮10a10上。

通过第四弹簧10a4能够使震动板10a2摆动，通过电机驱动所述顶压凸轮10a5震动，进而能够使电路板震动，从而能够使电路板震动到分离槽10a3内，从而落入到第一输送槽10a8内，通过第一皮带轮10a6支撑第一输送皮带10a7，从而能够使第一输送皮带10a7正常的转动，进而能够将电路板输送到第二输送皮带10a10上，通过两个第二皮带轮10a10支撑第二输送皮带10a11，保证到第二输送皮带10a11的正常转动，从而能够将电路板输送到分解回收装置内，进而对电路板进行分解。

如图11至图14所示，所述分离转盘10a12内设置有一个连接气腔10a17，所述连接轴10a13上设置有一个支撑滑腔10a27，所述伸缩滑轴10a14上设置有一个在支撑滑腔10a27内滑动的弹压滑头10a18，所述所述弹压滑头10a18呈t型设置，所述支撑滑腔10a27内设置有一个弹压所述弹压滑头10a18滑动的第五弹簧10a20，所述支撑滑腔10a27内设置有一个电磁铁10a19，所述电磁铁10a19通电后与所述弹压滑头10a18相对应排斥；

所述分离转盘10a12内设置有一个连接气腔10a17，所述伸缩滑轴10a14内分别设置有一个连接气管10a16，所述连接气管10a16分别与所述连接气腔10a17相对应连通，所述分离转盘10a12的两端分别设置有一个驱动转轴10a21，所述输送模块10内设置有一个驱动所述驱动转轴10a21转动的第一电机10a22，其中一个所述驱动转轴10a21上设置有一个转动头10a24，所述驱动转轴10a21内设置有一个与所述连接气腔10a17相对应连通的连通气孔10a23，所述输送模块10内还设置有一个对接转头10a25，所述对接转头10a25内设置有一个排气管10a26，所述转动头10a24在所述对接转头10a25上转动，且所述排气管10a26和所述连通气孔10a23相对应连通；

所述第三输送槽10a27的两端分别设置有一个转动的第三皮带轮10a28，所述第三输送皮带10a28张紧在两个第三皮带轮10a28上，所述输送模块10内设置有驱动所述第三皮带轮10a28转动的电机。

通过第一电机10a22带动所述驱动转轴10a21转动，进而能够带动分离转盘10a12转动，通过排气管10a26将压缩空气进一步的输送到连通气孔10a23内，从而输送到连接气腔10a17内，当分离转盘10a12在旋转的过程中，吸附盘10a15上设置有感应电路板的红外感应装置，当感应到电路板上的电器元件情况后，能够通过吸附盘10a15吸附电路板，进而能够通过分离转盘10a12的转动带动吸附盘1015转动，通过电磁铁10a19通电后与所述弹压滑头10a18相对应排斥后，进而能够推动所述伸缩滑轴10a14的滑动，从而能够推动吸附盘10a15的滑动，进而通过吸附盘10a15滑动后吸附在电路板上，从而能够对电路板进行进一步的处理，同时能够通过连接气管10a16对吸附盘10a15吸气后，使吸附盘10a15吸附在电路板上，将电路板输送到第三输送皮带10a29上以后，能够将电路板输送到存储槽10a1内，进而保证到第二输送皮带10a11上的电路板朝向相同，大大的提高了对电路板的处理效率。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一：工作时，将电路板有元件的一面朝下通过引料斜板2b放置在长轨输送机2入料端，使得电路板两侧宽度超过两侧长轨输送机2外宽，从而便于u型举升翻转机构6工作端夹持；电路板长度和宽度各不相同，通过双工丝杆滑台1能够调节两侧长轨输送机2外宽，从而使得电路板两侧距离始终超过两侧长轨输送机2外宽，从而对不同的电路板进行适应性回收；

步骤二：电路板顶端两侧在长轨输送机2输送状态下移动至第一短轨输送机3处，而第一短轨输送机3通过第一弹性升降件5与长轨输送机2输送带反向抵接，从而使得所述第一短轨输送机3克服第一弹簧5d弹力弹性抵接在电路板顶端两侧与长轨输送机2同步输送，同时第一短轨输送机3顶部的电热器7已预启动，从而使得电路板顶端焊锡在高温状态下熔融，从而使得底端元件能够被拆下；

步骤三：启动同步带8d，使其输出轴通过同步带8d带动拆料轮8a在弹性升降架8b上同轴转动，而弹性滚动拆料器8设置在第一短轨输送机3底部且其顶端高于长轨输送机2输送带顶部，从而使得电路板在经由第一短轨输送机3底部时，所述拆料轮8a克服第二弹簧8b5弹力弹性抵接在电路板底端，从而旋转状态的8e2将电路板底端元件拆卸，拆下的元件沿切线抛向收料斗8e，再经由收料盒8f收集，从而使得长轨输送机2和第一短轨输送机3将已拆卸元件的电路板继续向第二短轨输送机4方向移动；

步骤四：当电路板经过u型举升翻转机构6双工工作端之间时，电路板首端切断对射型传感器6f工作射线，从而使得双轴双工气缸6a带动卡接板6e迅速抵接在电路板两侧，再将其通过双轴双工气缸6a和回转气缸6d举升回转并放置在长轨输送机2上，从而使得电路板焊锡朝下，再由长轨输送机2将其朝向第二短轨输送机4方向输送；

步骤五：第二短轨输送机4通过第一弹性升降件5弹性抵接在电路板顶端两侧，从而使得第二短轨输送机4和长轨输送机2同步输送电路板，而第二短轨输送机4顶部电热器7对电路板顶端光面进行加热，从而使其底端焊锡熔融，而收焊锡盒9a顶部水平且高于长轨输送机2输送带顶部，且其通过第二弹性升降件9c弹性设置在第二短轨输送机4底部，从而使得弹性热刮料器9弹性抵接在电路板底端，从而使得通过电热板9d加热的斜面9b1将熔融状态的焊锡刮下，从而使其沿斜面下滑落在收焊锡盒9a中；

步骤六：元件和焊锡被取下的电路板从长轨输送机2出料端被送出，从而实现电路板的自动分解回收操作。

步骤七：电路板存储在存储槽10a1内，通过震动板10a2的转动进一步能够使电路板震动，进一步的将电路板震动到第一输送皮带10a7上，通过第一输送皮带10a7的转动能够对电路板进行输送，进一步的输送到第二输送皮带10a11上，通过第二输送皮带10a11的转动对电路板进行进一步的输送，通过分离转盘10a17的转动能够带动吸附盘10a15的旋转，通过吸附盘10a15识别电路板的情况后，能够对放置反的电路板识别后进行吸附，进而能够将电路板吸附到吸附盘10a15上，进而能够通过分离转盘10a17的转动对电路板进行输送，进一步的输送到第三输送皮带10a29上，从而进一步的输送到存储槽10a1内，从而再次进行分拣，大大的提高了对电路板的分解效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。