1.一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置，其特征在于，包括圆弧导轨组件、支撑板安装座、支撑板安装座盖板、气缸拉杆组件、左支撑板组件、右支撑板组件、回转驱动组件和清扫毛刷，所述圆弧导轨组件与支撑板安装座连接，支撑板安装座盖板安装在支撑板安装座上，气缸拉杆组件两端分别与左支撑板组件、右支撑板组件铰接，气缸拉杆组件两端可相对伸出或收回，右支撑板组件结构与左支撑板组件结构相同，左支撑板组件和右支撑板组件对称布置，并通过转动销轴安装于支撑板安装座上，并可绕转动销轴转动，同时左支撑板组件、右支撑板组件上分别以转动销轴为中心设置有互相啮合的齿轮，使左支撑板组件、右支撑板组件可以同步呈剪刀状打开或闭合，回转驱动组件安装于支撑板安装座上靠近导轨侧，清扫毛刷安装于左支撑板组件及右支撑板组件底部。
2.如权利要求1所述的一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置，其特征在于，所述圆弧导轨组件包括导轨安装板、圆弧导轨、滑块、安装支架、挡块、传感器，圆弧导轨、滑块、挡块和传感器安装在导轨安装板上，导轨安装板上设置有内齿轮，固定在安装支架上，圆弧导轨安装于导轨安装板上，滑块安装于圆弧导轨上可沿圆弧导轨转动，安装支架上设置有安装孔位，用于与垂直升降装置相连接，支撑板安装座与两个滑块固定连接。
3.如权利要求1所述的一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置，其特征在于，所述回转驱动组件包括驱动齿轮、驱动齿轮箱盖板、驱动齿轮箱、动力装置和轴承，驱动齿轮安装于驱动齿轮箱、驱动齿轮箱盖板组成的齿轮箱中且驱动齿轮两端安装有轴承，动力装置通过螺钉固定在驱动齿轮箱上，同时动力装置的输出轴和驱动齿轮通过键连接，可带动驱动齿轮旋转，回转驱动组件使用螺钉通过驱动齿轮箱上的安装孔位安装于支撑板安装座上靠近导轨侧，驱动齿轮与圆弧导轨组件中导轨安装板上的内齿轮啮合。
4.如权利要求1所述的一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置，其特征在于，所述左支撑板组件包括拉杆轴、左上支撑板、左下支撑板、动力装置、主轴、连接轴、喷嘴安装组件、轴承、上轴承座、下轴承座、钢珠锁定套和钢珠，左上支撑板和左下支撑板一上一下通过多个连接轴固定连接，左上支撑板端部设置有拉杆轴，上轴承座、下轴承座分别固定安装在左上支撑板和左下支撑板上，同时上轴承座、下轴承座上分别安装有轴承，主轴通过轴承安装在上轴承座、下轴承座之间且可转动，动力装置通过螺钉安装在上轴承座上、且与主轴通过键连接，可带动主轴旋转，钢珠安装在主轴末端的径向安装孔位中，钢珠锁定套也安装在主轴末端并防止钢珠脱出，钢珠锁定套可沿主轴轴向移动并通过弹簧复位，喷嘴安装组件通过螺钉固定安装在左下支撑板上，喷嘴安装组件上设置有喷嘴。
5.如权利要求1所述的一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置，其特征在于，所述清扫毛刷包括毛刷轴、毛刷上安装板、毛刷下安装板、毛刷轮毂、毛刷植毛，毛刷植毛植在毛刷轮毂上，毛刷上安装板和毛刷下安装板安装在毛刷轮毂两端，毛刷轴由毛刷上安装板和毛刷下安装板卡在中间并通过六边形防止圆周转动，同时毛刷轴上设置有钢珠卡槽，清扫毛刷通过毛刷轴与左支撑板组件、右支撑板组件中的主轴连接，毛刷轴与主轴通过六边形防止圆周方向上的转动，通过钢珠锁定钢珠卡槽防止轴向移动。
6.如权利要求4所述的一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置，其特征在于，所述喷嘴为锥形雾化喷嘴。
7.如权利要求3所述的一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置，其特征在于，所述动力装置可以是气动马达或防水电机。
8.如权利要求2所述的一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置，其特征在于，所述传感器为漫反射光电传感器，布置于左右极限位置和中间位置，负责公转时左右极限及归中的定位。