立式全自动内擦桶机的制作方法

本发明涉及钢桶制造加工技术领域，具体涉及一种立式全自动内擦桶机。

背景技术：

造工序中钢板需要电阻焊把两个钢板搭接后焊接、焊接过程会产生焊渣飞溅，桶内部的飞溅不经处理就会粘附在桶内壁钢板表面，同时钢板本身生产喷涂的防锈油及设备的运转钢板加工拉伸变形所产生的铁屑油污灰尘等给钢桶留下质量隐患、这些问题都需要在封口前处理干净，但是国内各制桶企业采用的制桶工艺中都没有对内壁焊缝的焊渣及杂质进行处理这一道工序，钢桶的内壁洁净度直接影响着所包装产品的品质，特别是化工、医药、食品等物料对桶的内壁洁净要求更高。

为了解决钢桶内壁清洁的问题，钢桶制造行业大多采用化学清洗方(国家已禁止)式及人工手擦方式，部分企业采用电机驱动丝轮和布轮对由半圆固定擦架固定的桶身内壁进行清洁，虽然该设备可以实现钢桶内壁的清洁，但是该设备的丝轮和布轮很难实现对桶身内壁每个角落的全覆盖，清洁效果不佳，而且半圆固定擦架很难对桶身固定牢固，运行过程中容易出现松动问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的清洁不彻底和桶身松动的问题，提供了一种立式全自动内擦桶机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种立式全自动内擦桶机，由机架、钢桶输送机、滚筒式擦拭机构和桶身升降固定机构组成，机架具有框式结构，钢桶输送机置于机架下方，机架顶部的顶台中安装旋转电机，旋转电机的输出轴与滚筒式擦拭机构相连，滚筒式擦拭机构主要由上安装板、下安装板、两组擦拭轴组组成，每组擦拭轴组由一个送布轴、一个擦桶轴、两个导布轴、收布轴和压轮轴组成，上安装板和下安装板分别由中部的固定块和左右两个撑开块组成，上安装板的固定块和下安装板的固定块分别固定在主轴上，左右两个撑开块分别与相应固定块的顶部和底部通过转轴连接，两组擦拭轴组分别安装在上安装板和下安装板相应的撑开块之间，擦拭轴组的擦桶轴安装在撑开块中部外侧，上安装板的固定块和下安装板的固定块上分别安装上下两个涨紧气缸，涨紧气缸的缸身都固定在固定块上，上部的涨紧气缸的活塞杆与一侧撑开块相连，下部的涨紧气缸的活塞杆与另一侧撑开块相连，上安装板的每个撑开块上安装两个驱动电机，每个驱动电机的输出轴与相应的导布轴相连，一个驱动电机带动相应的导布轴转动，导布轴带动送布轴上的擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间绕过擦桶轴，另一个驱动电机带动另一个的导布轴转动，从而将擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间绕在收布轴上，机架顶部的底座上安装减速电机，减速电机的驱动轴通过传动带经过左右两个传动轮分别带动机架左右两侧的滚珠丝杠转动，每个滚珠丝杠上安装一个桶身升降固定机构，桶身升降固定机构包括滑动架，滑动架通过后部的滑套在滚珠丝杠上移动，三杆气缸固定在滑动架上，三杆气缸的活塞杆前端与夹座相连，夹座上安装弧形夹爪。

上述机架前端设置接近开关、前阻料器和后阻料器，前阻料器的固定板安装在钢桶输送机架上，固定板左右两端分别安装一根转轴，左右两根转轴顶部分别安装左转架和右转架，左转架前后两端和右转架前后两端分别安装导轮，两根转轴底部通过连杆相连由气缸推动连杆带动左右转架；后阻料器设置在滚筒式擦拭机构下方的机架上，后阻料器包括上下两个固定板，一个升降气缸安装在下部的固定板上，升降气缸的活塞杆顶部与升降板相连，升降板左右两端分别安装一根升降柱，升降柱顶部穿过上部的固定板，上下两个固定板之间通过螺杆固定连接。

上述机架上部设置维修平台，机架一侧前端安装滑轨，升降台沿着滑轨在顶台内安装的升降电机带动上下移动。

本发明装置使用时，钢桶竖立置于钢桶输送轨道上，钢桶输送机将钢桶送至滚筒式擦拭机构前方时，前阻料器打开放行钢桶来到擦拭机构下方，前阻料器关闭，避免下一个刚桶进入影响及损坏机器，后阻料器阻挡钢桶继续前行此时位置接近开关感应到钢桶进入工位，机架左右两侧的桶身升降固定机构三杆气缸活塞杆向前伸出，弧形夹爪便可将桶身固定，然后机架底座上的减速电机通过传动带经过左右两个传动轮分别带动机架左右两侧的丝杠转动，这样桶身升降固定机构的滑套便可沿着丝杠向上移动，从而将钢桶套入顶部的滚筒式擦拭机构上，钢桶w筋凹槽位置到达擦桶轴突起位置时停止上移。然后启动上安装板和下安装板上安装的涨紧气缸，涨紧气缸的活塞杆伸出将与之相连的撑开块向外撑开，从而将相应撑开块中部外侧的擦桶轴压紧在桶身内侧，擦桶轴中部凸轮压紧在桶身上下两道w筋槽内，然后启动旋转电机，旋转速电机带动滚筒式擦拭机构旋转，与此同时上安装板撑开块上的两个驱动电机启动，一个驱动电机带动相应的导布轴转动，该导布轴带动送布轴上的擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间再绕过擦桶轴，从而对桶身内壁进行擦拭，另一个驱动电机带动另一个的导布轴转动，该导布轴将擦拭后布料穿过该导布轴与压轮轴之间最终收集在收布轴上，桶身内壁擦拭完毕后，上安装板和下安装板上安装的涨紧气缸收回，此时后阻料器打开，然后减速电机通过传动带经过左右两个传动轮分别带动机架左右两侧的丝杠反向转动，桶身升降固定机构的滑套便可沿着丝杠向下移动，从而将钢桶落至钢桶输送机上，由钢桶输送机送出，与此同时前阻料器再次打开放一个钢桶过去后，再次关闭阻止钢桶继续送入，后阻料器升降柱抬起，钢筒输送机将下一个钢桶送入工位继续擦拭作业。

本发明装置采用立式滚筒式擦拭机构实现了对竖立钢桶内壁的高速自动化清洁，解决了桶身内壁清洁死角的问题，大大提高了钢桶内壁的洁净效果，具有设计合理、高效便利和自动化程度高的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明装置的结构示意图；

图2是本发明上安装板的结构示意图；

图3是本发明下安装板的结构示意图；

图4是本发明安装板撑开状态示意图；

图5是本发明擦拭原理示意图；

图6是本发明桶身升降固定机构的结构示意图；

图7是本发明前阻料器的结构示意图；

图8是本发明后阻料器的结构示意图。

图中1机架、2钢桶输送机、3顶台、4旋转电机、5钢桶、6上安装板、7下安装板、8送布轴、9擦桶轴、10导布轴、11收布轴、12压轮轴、13涨紧气缸、14驱动电机、15底座、16减速电机、17驱动轴、18传动带、19传动轮、20滚珠丝杠、21桶身升降固定机构、22滑轨、23升降电机、24升降台、25维修平台、26接近开关、27前阻料器、28后阻料器、61固定块、62撑开块、71固定块、72撑开块、211滑动架、212滑套、213三杆气缸、214夹座、215弧形夹爪、271固定板、272转轴、273左转架、274右转架、275导轮、276连杆、281固定板、282螺杆、283升降气缸、284升降板、285升降柱。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示：一种全自动内擦桶机，由机架1、钢桶输送机2、滚筒式擦拭机构和桶身升降固定机构21组成，机架具有框式结构，钢桶输送机2置于机架1下方，机架1顶部的顶台3中安装旋转电机4，旋转电机4的输出轴与滚筒式擦拭机构相连，机架前端设置接近开关26，滚筒式擦拭机构主要由上安装板6、下安装板7、两组擦拭轴组组成，下安装板外侧安装保护板15，每组擦拭轴组由一个送布轴8、一个擦桶轴9、两个导布轴10、收布轴11和压轮轴12组成，导布轴避免设置若干增加摩擦力的凸纹，上安装板6由中部的固定块61和左右两个撑开块62组成，下安装板7由中部的固定块71和左右两个撑开块72组成，上安装板的固定块61和下安装板的固定块71分别固定在主轴5上，左右两个撑开块分别与相应固定块的顶部和底部通过转轴连接，两组擦拭轴组分别安装在上安装板和下安装板相应的撑开块之间，擦拭轴组的擦桶轴9安装在撑开块中部外侧，上安装板6的固定块61和下安装板7的固定块71上分别安装上下两个涨紧气缸13，涨紧气缸13的缸身都固定在固定块上，上部的涨紧气缸的活塞杆与一侧撑开块相连，下部的涨紧气缸的活塞杆与另一侧撑开块相连，上安装板的每个撑开块上安装两个驱动电机14，每个驱动电机的输出轴与相应的导布轴相连，一个驱动电机带动相应的导布轴转动，导布轴带动送布轴上的擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间绕过擦桶轴，另一个驱动电机带动另一个的导布轴转动，从而将擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间绕在收布轴上，机架1顶部的底座上安装减速电机16，减速电机16的驱动轴17通过传动带18经过左右两个传动轮19分别带动机架左右两侧的滚珠丝杠20转动，每个滚珠丝杠上安装一个桶身升降固定机构21，桶身升降固定机构包括滑动架211，滑动架211通过后部的滑套212在滚珠丝杠20上移动，三杆气缸213固定在滑动架211上，三杆气缸的活塞杆前端与夹座214相连，夹座上安装弧形夹爪215，机架上部设置维修平台25，机架一侧前端安装滑轨22，升降台24沿着滑轨22在顶台内安装的升降电机23带动上下移动。

本发明装置使用时，钢桶竖立置于钢桶输送轨道上，钢桶输送机将钢桶送至滚筒式擦拭机构前方时，前阻料器打开放行钢桶来到擦拭机构下方，前阻料器关闭，避免下一个刚桶进入影响及损坏机器，后阻料器阻挡钢桶继续前行此时位置接近开关感应到钢桶进入工位，机架左右两侧的桶身升降固定机构三杆气缸活塞杆向前伸出，弧形夹爪便可将桶身固定，然后机架底座上的减速电机通过传动带经过左右两个传动轮分别带动机架左右两侧的丝杠转动，这样桶身升降固定机构的滑套便可沿着丝杠向上移动，从而将钢桶套入顶部的滚筒式擦拭机构上，钢桶w筋凹槽位置到达擦桶轴突起位置时停止上移。然后启动上安装板和下安装板上安装的涨紧气缸，涨紧气缸的活塞杆伸出将与之相连的撑开块向外撑开，从而将相应撑开块中部外侧的擦桶轴压紧在桶身内侧，擦桶轴中部凸轮压紧在桶身上下两道w筋槽内，然后启动旋转电机，旋转速电机带动滚筒式擦拭机构旋转，与此同时上安装板撑开块上的两个驱动电机启动，一个驱动电机带动相应的导布轴转动，该导布轴带动送布轴上的擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间再绕过擦桶轴，从而对桶身内壁进行擦拭，另一个驱动电机带动另一个的导布轴转动，该导布轴将擦拭后布料穿过该导布轴与压轮轴之间最终收集在收布轴上，桶身内壁擦拭完毕后，上安装板和下安装板上安装的涨紧气缸收回，此时后阻料器打开，然后减速电机通过传动带经过左右两个传动轮分别带动机架左右两侧的丝杠反向转动，桶身升降固定机构的滑套便可沿着丝杠向下移动，从而将钢桶落至钢桶输送机上，由钢桶输送机送出，与此同时前阻料器再次打开放一个钢桶过去后，再次关闭阻止钢桶继续送入，后阻料器升降柱抬起，钢筒输送机将下一个钢桶送入工位继续擦拭作业。