间安装有驱动轮3-3和制动装置3-2，所述驱动轮3-3通过压紧支架3-4紧压在环形轨道2上，并由液压马达3_5驱动。
[0031]所述高压水射流清理部6包括悬吊链环6-1、水路集成块6-3、高压水射流喷嘴6-4、和万向轮组6-2，所述水路集成块6-3通过悬吊链环6-1和钢丝绳与卷扬机构5连接，所述水路集成块6-3靠煤仓壁一侧安装有多组万向轮组6-2，所述水路集成块6-3内部开有若干水路6-5，在水路集成块6-3两侧和下端安装有与水路6-5对应数量的高压水射流喷嘴6-4。
[0032]圆周驱动高压水射流煤仓积煤清理系统进行积煤清理时，包括以下步骤:
[0033]步骤a，首先放空储煤仓，保证煤仓上下正常通风，清理煤仓周边环境，用防爆探照灯照亮煤仓，正确安装煤仓积煤清理装置并检查；
[0034]步骤b，自动清理煤仓时，煤仓清理人员操纵液压栗站，卷扬机构5放绳，高压水射流清理部6到达指定位置后停止放绳，开启高压水栗，高压水射流喷嘴6-4冲击积煤实现积煤的清理；
[0035]步骤C，启动驱动部3，驱动部3牵引行走小车4沿轨道低速行走，顺向转过180°后反向运行一周，实现360°的积煤清理；
[0036]步骤d，完成360°的积煤清理后，操纵液压栗站控制高压水射流清理部6下放一定高度，逆向转过180°后反向运行一周，实现360°的积煤清理；
[0037]步骤e，重复步骤c和d步骤，直至完成煤仓积煤清理。
[0038]定点清理煤仓时，煤清理人员操纵液压栗站，卷扬机构5放绳，高压水射流清理部6到达指定位置后停止放绳，开启高压水栗，高压水射流冲击积煤实现积煤的清理。
[0039]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种圆周驱动高压水射流煤仓积煤清理装置，其特征在于:包括高压水射流清理部(6)、卷扬机构(5)、行走小车(4)、驱动部(3)、环形轨道(2)和轨道支架(I)，所述环形轨道(2)通过固定在煤仓口周围的轨道支架(I)支撑在煤仓仓口上方，所述行走小车(4)与驱动部(3)连接，所述行走小车(4)和驱动部(3)悬挂于环形轨道(2)下方，所述行走小车(4)下部铰接卷扬机构(5)，所述卷扬机构(5)通过钢丝绳与高压水射流清理部(6)连接。2.根据权利要求1所述一种圆周驱动高压水射流煤仓积煤清理装置，其特征在于:所述环形轨道(2)为与煤仓仓口等大的圆环形，所述环形轨道(2)通过四个均匀设置在煤仓仓口周围的轨道支架⑴支撑。3.根据权利要求1所述一种圆周驱动高压水射流煤仓积煤清理装置，其特征在于:所述驱动部(3)包括承重小车(3-1)、制动装置(3-2)、驱动轮(3-3)、液压马达(3-5)、压紧支架(3-4)和机体机架(3-6)，所述机体机架(3-6)为与环形轨道(2)相匹配的环形段机架，所述机体机架(3-6)的两端分别安装承重小车(3-1)，所述机体机架(3-6)两端之间安装有驱动轮(3-3)和制动装置(3-2)，所述驱动轮(3-3)通过压紧支架(3-4)紧压在环形轨道(2)上，并由液压马达(3-5)驱动。4.根据权利要求1所述一种圆周驱动高压水射流煤仓积煤清理装置，其特征在于:所述高压水射流清理部(6)包括悬吊链环￠-1)、水路集成块出-3)、高压水射流喷嘴￠-4)、和万向轮组￠-2)，所述水路集成块(6-3)通过悬吊链环(6-1)和钢丝绳与卷扬机构(5)连接，所述水路集成块(6-3)靠煤仓壁一侧安装有多组万向轮组￠-2)，所述水路集成块(6-3)内部开有若干水路￠-5)，在水路集成块(6-3)两侧和下端安装有与水路(6-5)对应数量的高压水射流喷嘴(6-4)。5.一种圆周驱动高压水射流煤仓积煤清理装置的清理方法，其特征在于，步骤如下: 步骤a，首先放空储煤仓，保证煤仓上下正常通风，清理煤仓周边环境，用防爆探照灯照亮煤仓，正确安装煤仓积煤清理装置并检查； 步骤b，自动清理煤仓时，煤仓清理人员操纵液压栗站，卷扬机构(5)放绳，高压水射流清理部(6)到达指定位置后停止放绳，开启高压水栗，高压水射流喷嘴(6-4)冲击积煤实现积煤的清理； 步骤c，启动驱动部(3)，驱动部(3)牵引行走小车(4)沿轨道低速行走，顺向转过180°后反向运行一周，实现360°的积煤清理； 步骤d，完成360°的积煤清理后，操纵液压栗站控制高压水射流清理部(6)下放一定高度，逆向转过180°后反向运行一周，实现360°的积煤清理； 步骤e，重复步骤c和d步骤，直至完成煤仓积煤清理。6.根据权利要求5所述一种圆周驱动高压水射流煤仓积煤清理装置的清理方法，其特征在于:定点清理煤仓时，煤仓清理人员操纵液压栗站，卷扬机构(5)放绳，高压水射流清理部(6)到达指定位置后停止放绳，开启高压水栗，高压水射流冲击积煤实现积煤的清理。
【专利摘要】本发明公开了一种圆周驱动高压水射流煤仓积煤清理装置及清理方法，装置包括高压水射流清理部、卷扬机构、行走小车、驱动部、环形轨道和轨道支架，所述环形轨道通过固定在煤仓口周围的轨道支架支撑在煤仓仓口上方，所述行走小车与驱动部连接，所述行走小车和驱动部于环形轨道下方，所述行走小车下部铰接卷扬机构，所述卷扬机构通过钢丝绳与高压水射流清理部连接。本发明装置结构紧凑，工作可靠，能够实现定点积煤清理和自动化清仓的圆周驱动高压水射流煤仓积煤清理装置。
【IPC分类】B08B9/093, B08B13/00
【公开号】CN105107807
【申请号】CN201510582875
【发明人】赵继云, 武睿, 赵亮, 陈世其, 丁海港
【申请人】中国矿业大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月14日