一种海管的移动式高压水射流装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种海管的移动式高压水射流装置，包括主体支架，轴向位移机构、3对液压夹紧机构和喷头机构；所述主体支架包括前支架板，中支架板和后支架板；所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板形状相同，都包括中心为圆弧形的一对板件，分别是前板和后板。本发明所述的海管的移动式高压水射流装置，通过特制的主体结构，所述液压夹紧机构的开关和所述轴向液压缸的伸缩相互配合来实现沿海管轴向自动爬行功能，从而可以清洗较长的海管，使用方便。
【专利说明】
一种海管的移动式高压水射流装置
技术领域
[0001]本发明涉及夹持机具技术领域，具体地，涉及一种海管的移动式高压水射流装置。
【背景技术】
[0002]海底输油、输气管道及油气混输的海底管道的外表面上包有水泥涂层和防腐层。另外，原油，天然气和水常常在管道中穿行，形成沉淀和污垢，这些沉淀和污垢不仅增加了流体输送过程中的阻力，阻扰流体输送，而且腐蚀和破坏管道，使管道不能正常工作。为此，常常需要对管道内外定时清理，以保证油气管道能够正常、安全的工作。
[0003]目前，对于外面包有的水泥涂层及防腐层的海底管道清理，通常采用的方法有:手持式高压水法，即:由潜水员手持高压水射流枪对油气管道进行清洗。但是，由于高压水射流枪的后坐力比较大，潜水员工作负荷较大，难以满足长时间连续工作的要求。海底管道的内部清洗大多采用化学清洗，该方法先对油管进行碱洗，然后酸洗，之后对油管进行中和处理。对于堵死的油管必须先用钻杆进行预处理，才能保证清洗作业正常进行。化学清洗方法工艺简便但其清洗质量易受油管内外壁污物和人为、环境等因素的影响。
[0004]为了解决上述问题，采用高压水射流清洗海管。高压水射流清洗易操作、效率高，可除去硬垢、难容垢。与化学清洗比较具有不污染环境，不腐蚀清洗对象，清洗效率高及节能等特点，对一些化学药剂难溶或不溶的特殊垢可有效去除，并能保证管道的清洗质量，使清洗效率大大提高，技术成本显著降低。
[0005]常规海底管道涂层清理装置包括:安装在海底管道上的支架、安装在支架上的6个液压油缸、6个液压油缸伸出端的前端分别连接有夹紧块。然而，该清理装置不能沿着海底管道爬行或移动，不能连续清除海管上的混凝土，当需要清除混凝土的长度超过该系统长度时，需要外部工具协助该系统改变作业地点。
【发明内容】
[0006]为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种海管的移动式高压水射流装置，该高压水射流装置可沿着海管爬行，从而可以清洗较长的海管，使用方便。
[0007]本发明的技术方案如下:一种海管的移动式高压水射流装置，包括主体支架、轴向位移机构3、对液压夹紧机构和喷头机构;其特征在于，
[0008]所述主体支架包括前支架板，中支架板和后支架板;所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板形状相同，都包括中心为圆弧形的一对板件，分别是前板和后板；
[0009]所述轴向位移机构包括导向管和轴向液压缸;所述导向管固定设置在所述后支架板上，并依次穿过所述后支架板，所述中支架板和所述前支架板，伸出所述前支架板;所述轴向液压缸的两端固定安装在所述前支架板的前板和所述中支架板的后板之间，并穿过所述所述前支架板和所述后支架板;所述轴向液压缸的拉杆穿过所述中支架板固定安装在所述后支架板的前板上；
[0010]3对所述液压夹紧机构两两对称地设置在所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板的两块板件之间；
[0011 ]所述喷头机构固定设置在所述后支架板上。
[0012]所述前支架板的一对所述板件之间固定安装有连接板;所述中支架板的一对所述板件之间固定安装有连接板。
[0013]所述连接板都为2块，且在所述前支架板和所述中支架板上沿海管轴向对称分布。
[0014]所述前支架板的后板和所述中支架板的前板之间固定安装有限位板。
[0015]所述限位板为2个，且沿海管轴向对称分布。
[0016]每块所述板件上都有数个设置在相同位置的安装孔;所述轴向位移机构还包括数个连接筒;所述连接筒的两端分别安装在一对对应的安装孔处;安装在所述前支架板，所述中支架板及二者之间的连接筒经所述安装孔连通形成通孔。
[0017]所述导向管穿过所述后支架板上的安装孔和连接筒，所述通孔，伸出所述前支架板。
[0018]所述导向管的前端固设有阻挡块，所述导向管滑动时，所述阻挡块阻止所述导向管的前端进入所述前支架管的安装孔。
[0019]所述液压夹紧机构包括固定座，夹紧液压缸，连接杆和夹紧爪;所述固定座的两端和所述连接杆的两端都固定安装在两个板件上;所述夹紧液压缸安装在所述固定座上;所述夹紧爪安装在所述连接杆上;所述夹紧液压缸的伸缩杆连接所述夹紧爪以实现对所述海管的抓紧和释放。
[0020]所述夹紧爪包括夹紧块，设置在夹紧块两侧的夹紧臂，及连接二夹紧臂的套筒;所述套筒套接在所述连接杆上。
[0021 ]所述喷头机构安装在所述后支架板上。
[0022]本发明的有益效果为:本发明所述的海管的移动式高压水射流装置，通过所述液压夹紧机构的开关和所述轴向液压缸的伸缩相互配合来实现沿海管轴向自动爬行功能，从而可以清洗较长的海管，使用方便。
【附图说明】
:
[0023]图1为本发明所述海管的移动式高压水射流装置的结构示意图。
[0024]图2为所述海管的移动式高压水射流装置的主体支架10的结构示意图。
[0025]图3为所述海管的移动式高压水射流装置的液压夹紧机构30的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合【具体实施方式】对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例及相关附图，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0027]参照图1，一种海管的移动式高压水射流装置，包括主体支架10，轴向位移机构20、3对液压夹紧机构30和喷头机构40。
[0028]参照图1和图2，所述主体支架10包括前支架板11，中支架板12和后支架板13。所述前支架板11，所述中支架板12和所述后支架板13形状相同，都包括中心为圆弧形的一对板件，分别是前板和后板。
[0029]所述前支架板11的一对所述板件之间和所述中支架板12的一对所述板件之间分别设有连接板14。所述连接板14通过螺钉固定安装在所述前板和所述后板上，从而使所述前板和所述后板连接成一个整体。在本发明的一个实施例中，所述前支架板11和所述中支架板12上的连接板14都为2块，且在所述前支架板11和所述中支架板12上沿海管轴向对称分布O
[0030]所述前支架板11和所述中支架板12之间还设有限位板15。所述限位板15固定安装在所述前支架板11的后板112和所述中支架板12的前板121之间。所述限位板15使所述前支架板11和所述中支架板12连接成一个整体，且间隔距离固定不变。
[0031 ]每块所述板件在相同位置处都设置有数个安装孔16。
[0032]参照图1，所述轴向位移机构20包括导向管21和轴向液压缸22以及连接筒23。
[0033]每个所述连接筒23的两端分别固定安装在一对对应的安装孔16处，从而连通该对安装孔。安装在所述前支架板U，所述中支架板12及二者之间的连接筒23经安装孔连通形成通孔17。所述连接筒23固定安装在所述板件上的方式有多种，可以是焊接、铆接、通过螺钉或螺栓连接等。应理解，本发明对该连接方式不进行限定，在不脱离本发明基本构思的前提下，任何能实现本发明功能的连接方式，均应视为在本发明的保护范围之内。应理解，本发明对连接筒的个数不进行限定，在不脱离本发明基本构思的前提下，连接筒个数的任意变化均应视为在本发明的保护范围之内。
[0034]所述导向管21的后端固定设置在所述后支架板13的后板132上，依次穿过所述后支架板13上的连接筒23和安装孔16，以及设置在所述中支架板12，所述前支架板11和二者之间的所述通孔17，伸出所述前支架板11。所述导向管21可在所述通孔17内滑动，从而使所述中支架板12和所述后支架板13的间隔距离发生变化。所述导向管21的前端固设有阻挡块211，所述导向管21滑动时，所述阻挡块211阻止所述导向管21的前端进入所述前支架管11的安装孔16，从而对所述后支架板13和所述中支架板12的间隔距离进行限制。
[0035]所述导向管设置为3根，绕所述板件的圆弧形中心对称分布在所述板件上。
[0036]所述连接筒23保护所述导向管21，防止所述导向管21被腐蚀和侵蚀，延长导向管21的使用寿命。
[0037]所述轴向液压缸22的两端分别固定安装在所述前支架板11的前板111和所述中支架板12的后板122上，并穿过所述前支架板11和所述中支架板12，所述轴向液压缸22的拉杆穿过所述中支架板12固定安装在所述后支架板13的前板131上。所述轴向液压缸22在所述前支架板11的两板件之间，以及所述前支架板11的后板112和所述中支架板12的前板121之间的部分上还套设有连接筒23。
[0038]在所述轴向液压缸22作用下，所述后支架板13向所述中支架板12位移，所述前支架板11和所述中支架板12沿着海管轴向爬行，这两种运动交替进行，实现所述移动式高压水射流装置沿着所述海管的轴向移动。
[0039]所述轴向液压缸为2个，沿海管轴向在所述前支架板11和所述中支架12上对称分布板。
[0040]参照图1和图3，3对所述液压夹紧机构30分别沿着所述海管轴向对称地设置在所述前支架板U，所述中支架板12和所述后支架板13的两个板件之间。所述液压夹紧机构30的结构相同，都包括:固定座31，夹紧液压缸32，连接杆33和夹紧爪34;所述固定座31的两端和所述连接杆33的两端都固定安装在两个板件上;所述夹紧液压缸32安装在所述固定座31上;所述夹紧爪34安装在所述连接杆33上;所述夹紧液压缸32的伸缩杆连接所述夹紧爪34以实现对所述海管的抓紧和释放。
[0041 ]在本发明的一个实施例中，所述夹紧爪34包括夹紧块341，设置在夹紧块两侧的夹紧臂342，及连接二夹紧臂342的套筒343;所述套筒343套接在所述连接杆33上。
[0042]所述液压夹紧机构30的开关通过智能控制系统控制。
[0043]所述喷头机构40安装在所述后支架板13上。
[0044]所述移动式高压水射流装置工作时，通过所述液压夹紧机构的开关和所述轴向液压缸的伸缩相互配合来实现沿海管轴向自动爬行功能。具体过程如下:
[0045](I)所述移动式高压水射流装置放置在所述海管上时，所述夹紧液压缸的拉杆完全收缩，所述后支架板与所述中支架板之间的间隔距离最小。(2)在智能控制中心控制的控制下，所述后支架板上的所述液压夹紧机构抓紧所述海管，而所述前支架板的所述液压夹紧机构和所述中支架板的所述液压夹紧机构释放海管。(3)所述轴向液压缸的拉杆拉伸，从而推动所述前支架板和所述中支架板在所述海管上沿着所述导向管向前移动，所述后支架板与所述中支架板之间的间隔距离增加至最大。(4)而后，所述喷头机构开始喷射清洗海管，清洗过程中，所述轴向液压缸的拉杆收缩，直到所述后支架板与所述中支架板之间的间隔距离恢复至最小。重复步骤(2)至步骤(4)，直到将需要清除的管道清除完毕。
[0046]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
【主权项】
1.一种海管的移动式高压水射流装置，包括主体支架，3对液压夹紧机构、轴向位移机构和喷头机构； 所述主体支架包括前支架板，中支架板和后支架板;所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板形状相同，都包括中心为圆弧形的一对板件，分别是前板和后板； 所述轴向位移机构包括导向管和轴向液压缸；所述导向管固定设置在所述后支架板上，并依次穿过所述后支架板，所述中支架板和所述前支架板，伸出所述前支架板;所述轴向液压缸的两端固定安装在所述前支架板的前板和所述中支架板的后板之间，并穿过所述所述前支架板和所述后支架板;所述轴向液压缸的拉杆穿过所述中支架板固定安装在所述后支架板的前板上； 3对所述液压夹紧机构两两对称地设置在所述前支架板，所述中支架板和所述后支架板的两块板件之间； 所述喷头机构固定设置在所述后支架板上。2.如权利要求1所述的海管的移动式高压水射流装置，其特征在于，所述前支架板的一对所述板件之间固定安装有2块连接板;所述中支架板的一对所述板件之间固定安装有2块连接板;所述连接板在所述前支架板和所述中支架板上沿海管轴向对称分布。3.如权利要求1或2所述的海管的移动式高压水射流装置，其特征在于，所述前支架板的后板和所述中支架板的前板之间固定安装有限位板。4.如权利要求3所述的海管的移动式高压水射流装置，其特征在于，所述限位板为2个，且沿海管轴向对称分布。5.如权利要求1，2或4所述的海管的移动式高压水射流装置，其特征在于， 每块所述板件上都有数个设置在相同位置的安装孔； 所述轴向位移机构还包括数个连接筒;所述连接筒的两端分别安装在一对对应的安装孔处;安装在所述前支架板，所述中支架板及二者之间的连接筒经所述安装孔连通形成通孔； 所述导向管穿过所述后支架板上的安装孔和连接筒，所述通孔，伸出所述前支架板。6.如权利要求5所述的海管的移动式高压水射流装置，其特征在于，所述导向管的前端固设有阻挡块阻止所述导向管的前端进入所述前支架管的安装孔。7.如权利要求1所述的海管的移动式高压水射流装置，其特征在于，所述液压夹紧机构包括固定座，夹紧液压缸，连接杆和夹紧爪;所述固定座的两端和所述连接杆的两端都固定安装在两个板件上;所述夹紧液压缸安装在所述固定座上;所述夹紧爪安装在所述连接杆上;所述夹紧液压缸的伸缩杆连接所述夹紧爪以实现对所述海管的抓紧和释放。8.如权利要求7所述的海管的移动式高压水射流装置，其特征在于，所述夹紧爪包括夹紧块，设置在夹紧块两侧的夹紧臂，及连接二夹紧臂的套筒;所述套筒套接在所述连接杆上。9.如权利要求1所述的海管的移动式高压水射流装置，其特征在于，所述喷头机构包安装在所述后支架板上。
【文档编号】B08B9/023GK105903726SQ201610104224
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月25日
【发明人】施炎武, 张家贤, 戴立波, 聂国平
【申请人】中海辉固地学服务（深圳）有限公司