一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及储油罐清洗设备领域，特别是涉及一种属于储油罐清洗机器人系统辅助设备的储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置。
【背景技术】
[0002]利用储油罐存储是战略石油储备的主要方式。在成品油储油罐长时间的储运中，成品油中的少量沙粒、泥土、重金属盐类等杂质因密度差，会和水一起沉降积累在储油罐底部，形成又黑又稠的胶状物质，即储油罐底泥。杂质和水分会降低成品油的品质，影响油品计算的精确度;加速储油罐腐蚀，严重时会引起底板穿孔，造成漏油事故;产生静电并积聚，造成静电事故。此外，油品升级以及换装不同油品时，罐内残存油品和新装入油品不能相混，储油罐发生渗漏或其他损坏，需要进行检查或动火修理时，都需要对储油罐进行清洗，同时根据国家规储油罐也必须定期进行清洗检修。储油罐清洗技术先后经历了人工清洗和机械清洗阶段，随着人们对储油罐清洗作业安全、效率、成本、环保要求的不断提高，储油罐清洗机器人技术作为一种无需人员进罐的清洗技术得到了国内外越来越多的关注。由于机器人多采用液压驱动，高压水射流清洗，需要携带传感照明设备，机器人后部必须拖拽一根脐带缆;为防止脐带缆的缠绕储油罐附件、中部打结和被机器人履带碾压，必须要有对脐带缆进行卷放的设备，作为机器人配套使用的辅助设备，脐带缆卷放器已成为储油罐清洗机器人系统必不可少的一部分。
【实用新型内容】
[0003]基于上述现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置，能与储油罐清洗机器人配套使用，方便对储油罐清洗机器人的脐带缆进行卷放。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置，包括:
[0005]底座、卷筒、动力装置、变速箱、集电滑环箱和多通道旋转接头;其中，
[0006]所述变速箱通过支撑架设在所述底座上，所述变速箱采用竖直设置的输入轴与水平设置的输出轴通过行星锥齿轮结构啮合的变速箱；
[0007]所述动力装置设在所述变速箱上面，与所述变速箱的输入轴相连接；
[0008]所述集电滑环箱设在所述变速箱外侧，所述集电滑环箱的集电滑环的转子法兰与所述变速箱的输出轴外端相连接，
[0009]所述卷筒设在所述变速箱内侧，与所述变速箱的输出轴内端相连接，能在所述变速箱的输出轴驱动下转动；
[0010]所述多通道旋转接头固定设在所述底座上，处于所述卷筒的另一侧，该多通道旋转接头内分别设有液压油介质通道、水介质通道和气介质通道，该多通道旋转接头一端与所述卷筒连接，连接所述卷筒的一端分别设用于连接所述卷筒上卷放的机器人脐带缆的所述液压油介质通道的出油口、所述水介质通道的出水口和所述气介质通道的出气口。
[0011]本实用新型的有益效果为:通过在底座上设置动力装置和变速箱来驱动卷筒，在卷筒一侧设置集电滑环箱来转接脐带缆中的电缆接头，在卷筒另一侧设置多通道旋转接头来转接脐带缆中的各种介质管路，使得该装置可以卷放储油罐清洗机器人脐带缆。该卷放装置结构并不复杂，但能方便的配合清洗机器人卷放脐带缆，使脐带缆的卷放与机器人动作相匹配，保证了机器人工作的可靠稳定，进而完成储油罐的清洗，提高了清洗机器人使用的便利性和效率。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0013]图1为本实用新型实施例提供的卷放装置等轴测示意图；
[0014]图2为本实用新型实施例提供的卷放装置的主视图；
[0015]图3为本实用新型实施例提供的卷放装置的前视图；
[0016]图4为本实用新型实施例提供的卷放装置的多通道旋转接头剖视图；
[0017]图5为本实用新型实施例提供的卷放装置的多通道旋转接头的侧视图；
[0018]图6为本实用新型实施例提供的卷放装置的集电滑环结构图；
[0019]图1中各标号对应的部件为:1_多通道旋转接头;2-卷筒;3-动力装置;4-集电滑环箱;5-变速箱;6-底座;7-升降手轮;8-脚轮;9-扶手；
[0020]图4中各标号对应的部件为:10_进水口；11-卡圈；12-油与气共用进口；13-第一轴承；14-出水口； 15-连接法兰；16-工艺孔;17-油与气共用出口 ； 18-第一固定壳体;181-旋转壳体;19-第二轴承;20-密封圈；201-第二固定壳体；
[0021 ]图6中各标号对应的部件为:21-转子法兰;22-推力球轴承;23-转子;24-定子;25-定子滑片；26-绝缘体;27-滑环排列结构；28-压簧;29-压板;30-防尘罩;31-压簧顶丝;32-绝缘外套;33-转子滑片;34-深沟球轴承。
【具体实施方式】
[0022]下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0023]如图1至3所示，本实用新型实施例提供一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置，包括:底座6、卷筒2、动力装置3、变速箱5、集电滑环箱4和多通道旋转接头I;
[0024]其中，变速箱5通过支撑架设在底座6上，变速箱5采用竖直设置的输入轴与水平设置的输出轴通过行星锥齿轮结构啮合的变速箱；
[0025]动力装置3设在变速箱5上面，与变速箱5的输入轴相连接；
[0026]集电滑环箱4设在变速箱5外侧，集电滑环箱4的转子法兰21与变速箱5的输出轴外端相连接，
[0027]卷筒2设在变速箱5内侧，与变速箱5的输出轴内端相连接，能在变速箱5的输出轴驱动下转动；
[0028]多通道旋转接头I固定设在底座上，处于卷筒2的另一侧，该多通道旋转接头I内分别设有液压油介质通道、水介质通道和气介质通道，该多通道旋转接头I 一端与卷筒I连接，连接卷筒的一端分别设用于连接卷筒上卷放的机器人脐带缆的液压油介质通道的出油口、水介质通道的出水口和气介质通道的出气口。
[0029]上述卷放装置，动力装置3由液压马达、联轴器和安全离合器组成;液压马达的动力输出轴经联轴器与安全离合器连接，安全离合器连接变速箱5的输入轴。
[0030]上述卷放装置，集电滑环箱4内设有防爆集电滑环和第一防爆接线箱，还包括处于集电滑环箱4外固定设置在卷筒6上的第二防爆接线箱，第一防爆接线箱通过防爆电缆与防爆集电滑环的定子滑片的电气接口连接，防爆集电滑环的转子滑片的电气接口通过防爆电缆与第二防爆接线箱电气连接；
[0031]第一防爆接线箱设有连接外部电缆的电缆接头;第二防爆接线箱设有连接卷筒6上卷放的机器人脐带缆的脐带缆电气接头。
[0032]如图6所示，上述卷放装置中的防爆集电滑环包括:转子法兰21、推力球轴承22、转子23、定子24、定子滑片25、绝缘体26、压簧28、压板29、防尘罩30、压簧顶丝31、绝缘外套32、转子滑片33和深沟球轴承34;
[0033]其中，定子24通过螺钉固定在防爆集电滑环箱4的箱体上，该定子24的一端伸出到箱体外部并通过推力球轴承22压紧转子法兰，该定子24另一端与防尘罩30相连接；
[0034]定子内部为中空结构，内部的一侧通过深沟球轴承34与转子23相配合，内部的另一侧与绝缘外套32相连接;该定子24上设有电缆通道；
[0035]绝缘外套32上设有凹槽；
[0036]转子23内部为中空结构，该转子23—端与转子法兰21连接，该