上述卷放装置中，底座设置有扶手、脚轮和升降手轮;运输时利用可以方便地吊运，对于平地和较平缓的坡可以使用脚轮来移动，卷放器工作时摇下升降手轮，可以支撑底座，并依靠自重产生的摩擦力来固定底座；底座不仅支撑了上部结构，还解决了整体的运输、移动和固定问题。
[0064]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置，其特征在于，包括: 底座(6)、卷筒(2)、动力装置(3)、变速箱(5)、集电滑环箱(4)和多通道旋转接头(I);其中， 所述变速箱(5)通过支撑架设在所述底座(6)上，所述变速箱(5)采用竖直设置的输入轴与水平设置的输出轴通过行星锥齿轮结构啮合的变速箱； 所述动力装置(3)设在所述变速箱(5)上面，与所述变速箱(5)的输入轴相连接； 所述集电滑环箱(4)设在所述变速箱(5)外侧，所述集电滑环箱(4)的集电滑环的转子法兰(21)与所述变速箱(5)的输出轴外端相连接， 所述卷筒(2)设在所述变速箱(5)内侧，与所述变速箱(5)的输出轴内端相连接，能在所述变速箱(5)的输出轴驱动下转动； 所述多通道旋转接头(I)固定设在所述底座上，处于所述卷筒(2)的另一侧，该多通道旋转接头(I)内分别设有液压油介质通道、水介质通道和气介质通道，该多通道旋转接头(I)一端与所述卷筒(I)连接，连接所述卷筒的一端分别设用于连接所述卷筒上卷放的机器人脐带缆的所述液压油介质通道的出油口、所述水介质通道的出水口和所述气介质通道的出气口。2.根据权利要求1所述的一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置，其特征在于，所述动力装置(3)由液压马达、联轴器和安全离合器组成;所述液压马达的动力输出轴经联轴器与安全离合器连接，所述安全离合器连接所述变速箱(5)的输入轴。3.根据权利要求1所述的一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置，其特征在于，所述集电滑环箱(4)内设有防爆集电滑环和第一防爆接线箱，还包括处于所述集电滑环箱(4)外固定设置在所述卷筒(6)上的第二防爆接线箱，所述第一防爆接线箱通过防爆电缆与所述防爆集电滑环的定子滑片的电气接口连接，所述防爆集电滑环的转子滑片的电气接口通过防爆电缆与所述第二防爆接线箱电气连接； 所述第一防爆接线箱设有连接外部电缆的电缆接头;所述第二防爆接线箱设有连接所述卷筒(6)上卷放的机器人脐带缆的脐带缆电气接头。4.根据权利要求3所述的一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置，其特征在于，所述防爆集电滑环包括: 转子法兰(21)、推力球轴承(22)、转子(23)、定子(24)、定子滑片(25)、绝缘体(26)、压簧(28)、压板(29)、防尘罩(30)、压簧顶丝(31)、绝缘外套(32)、转子滑片(33)和深沟球轴承(34);其中， 所述定子(24)通过螺钉固定在防爆集电滑环箱(4)的箱体上，该定子(24)的一端伸出到所述箱体外部并通过推力球轴承(22)压紧转子法兰，该定子(24)另一端与所述防尘罩(30)相连接; 所述定子内部为中空结构，内部的一侧通过所述深沟球轴承(34)与所述转子(23)相配合，内部的另一侧与所述绝缘外套(32)相连接;该定子(24)上设有电缆通道； 所述绝缘外套(32)上设有凹槽； 所述转子(23)内部为中空结构，该转子(23) —端与所述转子法兰(21)连接，该转子(23)上设有凹槽； 所述定子滑片(25)嵌在所述绝缘外套(32)的凹槽上，该定子滑片(25)设有电气接口； 所述转子滑片(33)嵌在所述转子的凹槽上，该转子滑片(33)设有电气接口； 所述定子滑片(25)、转子滑片(33)和绝缘体(26)依次同心叠放组成滑环排列结构(27); 所述压板(29)与所述绝缘外套(32)相连接，该压板(29)中心设有能调节压簧的轴向位置的压簧顶丝(31)，能压紧滑环排列结构(27)。5.根据权利要求1所述的一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置，其特征在于，所述多通道旋转接头(I)包括: 第一固定壳体(18)、第二固定壳体(201)、连接法兰(15)、旋转壳体(181)、第一轴承(13)、第二轴承(19)、卡圈(11)和密封圈(20);其中， 所述第一固定壳体(18)内为中空结构，其前端开口，后端设置由所述连接法兰(15)压紧的所述第一轴承(13)，该第一固定壳体(18)上设有油与气共用进口(12)，该第一固定壳体(18)的中空结构内表面设有对应贯通的环形凹槽； 所述旋转壳体(181)内部开有若干中空通道，该旋转壳体(181) —端通过所述第一轴承(13)和第二轴承(19)设置在所述第一固定壳体(18)的中空结构内，能在所述第一固定壳体(18)内自由转动，该旋转壳体(181)前端设置在所述第二固定壳体(201)的中空结构内；该旋转壳体(181)后端与连接法兰(15)连接； 所述第二固定壳体(201)内为中空结构，该第二固定壳体(201)上设有进水口(10)和与所述旋转壳体(181)内贯通的第一中空通道；所述连接法兰(15)内部设有与所述旋转壳体(181)内贯通的第二中空通道，该连接法兰(15)的外环面设有与其内的所述第二中空通道连通的出水口(14)和油与气共用出口(17)； 所述第二固定壳体(201)上的进水口(1)和第一中空通道、旋转壳体(I81)内的中空通道、连接法兰(15)及其上的出水口(14)和第二中空通道相互贯通，构成多通道旋转接头(I)的水介质通道； 所述第一固定壳体(18)的油与气共用进口(12)与所述第一固定壳体(18)内的环形凹槽、所述旋转壳体(181)内的中空通道及所述连接法兰(15)上的油与气共用出口(17)相互贯通，构成多通道旋转接头(I)的油、气介质通道； 所述卡圈(11)套设在所述旋转壳体(181)外，处于所述第二轴承(19)外端面； 所述密封圈(20)设在所述旋转壳体(181)与所述第二固定壳体(201)的接触面； 所述第一固定壳体(18)和第二固定壳体(201)通过螺钉固定在所述底座(2)的支架上，所述连接法兰(15)通过螺钉固定在所述卷筒(6)上。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置，其特征在于，所述集电滑环箱内的防爆集电滑环、变速箱的水平设置的输出轴、卷筒(2)、多通道旋转接头的固定轴和旋转轴处于同一水平轴线上;液压马达输出轴和变速箱输入轴处于同一竖直轴线上。7.根据权利要求1至5任一项所述的一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置，其特征在于，所述底座(6)为上下两层，两层之间设有升降机构，所述上层上设有扶手(9)和与所述升降机构连接的升降手轮(7)、下层的底部设有脚轮(8)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置，包括：动力装置、变速箱、集电滑环箱、多通道旋转接头、卷筒和底座，其中，动力装置、变速箱和集电滑环箱置于卷筒一侧，多通道旋转接头置于另一侧；动力装置由液压马达、联轴器和安全离合器组成；变速箱采用行星锥齿轮结构，输入轴竖直设置与动力装置相连接，输出轴水平设置，一端与集电滑环箱的集电滑环的转子法兰相连接，一端与卷筒相连接；集电滑环箱内设置有防爆集电滑环和防爆接线箱；多通道旋转接头包括液压油、水、气三种介质通道；底座设置有扶手、脚轮和升降手轮；变速箱箱体和多通道旋转接头固定壳体固定在底座上。脐带缆卷放器使脐带缆的卷放与机器人动作相匹配，保证了机器人工作的可靠稳定。
【IPC分类】B08B13/00
【公开号】CN205236582
【申请号】CN201520916030
【发明人】代峰燕, 郑霄峰, 李冬冬, 陈家庆, 高庆珊, 邢爽
【申请人】北京石油化工学院
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月17日