盘涂敷装置的制作方法

专利名称：盘涂敷装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对药片或粉粒体进行涂敷处理的盘型的涂敷装置，特别涉及使喷洒涂敷液等的喷涂枪的操作性、清洗性提高的盘涂敷装置。
背景技术：
在现有技术中，作为医药品或食品等的制造装置，众所周知有使用旋转滚筒的涂敷装置。例如，在专利文献1中表示了使多边形剖面(在此为八边形)的旋转滚筒以水平轴线为中心旋转的装置。这样的旋转滚筒也称为涂敷盘，在滚筒内部配置供给涂敷液的喷涂装置。喷涂枪固定在设于滚筒内的支承臂等上，与从滚筒外部引进的空气软管或液体软管连接。投入到旋转滚筒内的粉粒体随着滚筒的旋转而滚动。在滚动的粉粒体的表面上， 从喷涂枪喷洒糖衣液等的涂敷液。与涂敷液的喷洒一起，在旋转滚筒内适当地供给、排出热风或冷风，促进涂敷层的形成或干燥。在用这样的涂敷装置进行糖衣涂敷处理时，首先，把成为核的被处理物(药片等， 以下作为代表取作药片)收纳在旋转滚筒内。其后，在使旋转滚筒旋转的同时，向滚筒内供给涂敷液(糖衣液)或粘合剂液，使其附着在药片的外周。在涂敷处理过程中，对药片适当地输送50 100°C左右的热风。由该热风使糖衣液蒸发干燥固定在药片表面上，形成涂敷层。另外，反复进行添加并干燥涂敷液的操作。由该反复操作，在药片外周层积若干层涂敷层，形成糖衣层。另一方面，在这样的涂敷装置中，在涂敷处理过程中，喷涂的涂敷液或粉粒体原料等由空气流而成为在装置内浮游的状态。为此，当喷涂枪在滚筒内以露出状态配置时，浮游的涂敷液或粉粒体有时会附着、堆积在喷涂枪上。当向喷涂枪附着的附着物变多而造成污染发展时，不仅会增大滚筒内的清理工作量，而且附着物从枪上剥离落到滚筒内而附着在药片等上，成为外观变差等的原因。因此，如专利文献2所示，由现有技术提出了通过把喷涂枪收纳在箱形的盒内来抑制浮游物向喷涂枪的附着、同时提高清洗性的装置。另外，在进行涂敷处理之际，当在药片上形成涂敷层时，滚筒内的药片层的高度改变。因此，在涂敷处理中，有必要适当调整喷涂枪的位置，将枪和药片层的距离保持为恒定。 为此，由现有技术提出了使喷涂枪的位置上下变动的构成的涂敷装置。例如，在专利文献1 中记叙了使喷涂枪相对被处理物层在直角方向、也就是相对水平在45°方向进行上下变动来保持两者间的距离的构成。专利文献1 日本特开2003-62500号公报专利文献2 日本专利第2573584号公报专利文献3 日本特开平08-173868号公报专利文献4 日本特开2006-26592号公报

发明内容
发明所要解决的课题
但是，涂敷处理中的药片层的状况、动作会因被处理条件而有各种各样的改变，喷涂枪与被处理物层的位置关系也复杂地变化。为此，如现有技术的涂敷装置那样，当喷涂枪的移动方向固定时，存在不能追随于与时刻变化的被处理物的关系的问题。即，对于现有技术的一个方向的移动，必然不能把喷涂枪调整到最佳位置，有时会需要使装置停止来对喷涂枪的位置进行调整的情况。另外，在喷涂枪上，连接有向枪供给压缩空气的空气软管或供给涂敷液等的液体软管等周边部件。当这些周边部件也有一部分露出时，在其上会产生附着物，造成了次品产生或清洗工作量增大等的问题。另外，在进行糖衣涂敷处理时，通常，大多在进行由薄膜涂敷形成的内层涂敷之后进行糖衣涂敷。在现有技术的涂敷装置中，在进行由薄膜涂敷形成的内层涂敷以后，将喷涂枪更换为糖衣涂敷用途，对应于糖衣涂敷处理。但是，在滚筒内安装喷涂枪的操作或用于清理等而将枪取出到滚筒外部的操作是由人工进行。为此，需要部件更换的操作时间，产生了时间方面的损失。本发明的目的在于扩大喷涂枪位置的调整自由度，在涂敷处理中能够把喷涂枪始终设定在最佳位置。另外，本发明另一目的在于减少污染原因物质向喷涂枪或其周边部件的附着，同时提高清洗等的维护性。进而，本发明的另一目的在于节省涂敷处理中的喷涂枪的更换操作，提高生产效率。用于解决课题的手段本发明的盘涂敷装置，该盘涂敷装置具备旋转滚筒、框体和喷涂枪，该旋转滚筒设置成以大体水平的旋转轴线为中心自由旋转，该框体收纳所述旋转滚筒，该喷涂枪设置在所述旋转滚筒内，其特征在于，所述喷涂枪安装于多用途单元，该多用途单元能够在水平方向以及垂直方向自由移动。在本发明的盘涂敷装置中，通过在上述那样的多用途单元安装喷涂枪，可以扩大喷涂枪位置的调整自由度，在涂敷处理中，可把喷涂枪始终设定在最佳位置。因此，能够容易且准确地实施将药片面和喷涂枪的距离保持为恒定那样的控制。在上述盘涂敷装置中，也可以在所述多用途单元设置支承臂，该支承臂能够将与所述喷涂枪连接的软管收纳在内部而不使其向外部露出，将所述喷涂枪安装于支承架，该支承架与所述支承臂连接并能够将所述软管收纳在内部而不使其向外部露出。由此，可以把液体软管、空气软管等软管类或软管接头等以完全不露出的状态配置在装置内，实现隐蔽配管状态。另外，也可以将所述支承臂和所述支承架经由铰链相互自由相对旋转地连接，而且，将所述支承臂安装于单元罩，该单元罩能够开闭地安装于所述框体。也可以在所述支承臂设置上管部和下管部，该上管部设成能够在轴向移动并与所述支承架连接，该下管部固定于所述单元罩，通过使所述上管部沿轴向移动，所述多用途单元在下方位置L和上方位置H之间移动。进而，也可以在所述多用途单元设置多运动机构，该多运动机构具备上下运动机构和左右运动机构，将所述支承臂安装于该多运动机构。此外，作为上述喷涂枪，也可以设置用途不同的多种喷涂枪，例如，也可以设置糖衣涂敷用喷涂枪和薄膜涂敷用喷涂枪。进而，也可以在多用途单元安装清洗喷嘴，连续地进行从涂敷到清洗的工序。
发明的效果根据本发明的盘涂敷装置，由于可以把涂敷用喷涂枪安装在可在水平方向及垂直方向自由移动的多用途单元上，所以，可扩大喷涂枪位置的调整自由度，精密地调整喷涂枪的设置位置。为此，在涂敷处理中，可以把喷涂枪始终设定在最佳位置，还可高精度地实施将药片面与喷涂枪的距离保持为恒定那样的控制。因此，可不使装置停止就能够连续地实施涂敷处理，能够削减涂敷处理工作量。另外，通过在多用途单元设置可不使软管类在外部露出地收纳在内部的支承臂， 同时使喷涂枪与该支承臂连接，安装在可不使上述软管类向外部露出地收纳在内部的支承架上，可以把液体软管、空气软管等软管类或软管接头等以完全不露出的状态配置在装置内。为此，可抑制软管类等的污染，可降低次品产生率、清洗工作量。进而，通过在多用途单元设置例如糖衣涂敷用喷涂枪和薄膜涂敷用喷涂枪那样用途不同的多种喷涂枪，可不进行更换操作就能够连续地实施从内层涂敷到糖衣涂敷。为此， 可削减更换操作所需要的工作量，实现操作时间的缩短、劳力的节省，可进行高效的涂敷处理。


图1是表示作为本发明的一个实施例的盘涂敷装置的构成的右视图。图2是图1的盘涂敷装置的主视图。图3是图1的盘涂敷装置的平面图(俯视图)。图4的(a)是旋转滚筒的侧视图，(b)是表示设置在旋转滚筒内的立体通气挡板的构成的说明图。图5是表示打开腔门的状态的平面图。图6是打开腔门的状态的主视图。图7的(a)是风向板的主视图，(b)是其剖面图。图8是表示多用途单元的动作的说明图。图9是多用途单元的主视图。图10是表示多用途单元的上下运动机构的构成的说明图。图11是手动的多运动机构的主视图。图12是图11的多运动机构的侧视图。图13是马达驱动的多运动机构的侧视图。图14的(a)是表示该涂敷装置中的糖衣处理工序的说明图，(b)是表示(a)的各工序中的供气排气操作或蒸散雾操作、雾冷却操作的有无的一览表。附图标记说明1 旋转滚筒，2:框体，2a:前壁，2b:上表面，3:药片(被处理物)，4 主体部，5 锥形部，6 通气孔，7 前面开口部，8 端板，9 旋转轴，10 盘涂敷装置，11 腔门，12 铰链， 13 供气腔，13a 供气腔正面内壁，14 监视窗，15 检查门，16 夹紧杆，17 :产品排出口， 18 供气孔，19 供气通道，21 供气口，22 风向板，23 构架体，24 百页板，25 前罩，26 挡板，27 通气孔，28 挡板安装孔，29 滚筒室，30 容纳槽，31 喷涂枪，31a 糖衣涂敷用喷涂枪，31b 薄膜涂敷用喷涂枪，32 多用途单元，33 支承架，3 :铰链，34b 铰链，35 支承臂，3 :上管部，35b 下管部，35c 连接口，36 单元罩，37 臂导向件，38 托架，39 气缸， 40 托架，41 多运动机构，41a 上下运动机构，41b 左右运动机构，42 多运动机构，43 托架，44 上下运动基座，45 轴架，46a、伤b 导向块，47 螺母块，48 导向杆，49 左右运动基座，51 轴架，52 螺杆，53 螺纹架，54 螺纹架，5fe、55b 齿轮，56 上下运动用旋钮，57 轴架，58a、58b 导向块，59 螺母块，60 导向杆，61 单元基座，62 轴架，63 螺杆，64 螺纹架，65 螺纹架，66a、66b 齿轮，67 左右运动用旋钮，68 上下运动用马达，69 左右运动用马达，71 排气通道，72 密封通道，73 排气口，74 上部通道，75 蒸散雾排气口，76 蒸散雾吸气口，81 喷涂喷嘴，81a:主体部用喷涂喷嘴，81b 锥形部用喷涂喷嘴，82 控制面板， H:上方位置，L 下方位置，0:旋转轴线，θ 角度。
具体实施例方式以下，基于附图对本发明的实施例进行详细说明。图1是表示作为本发明的一个实施例的盘涂敷装置10 (以下简记为涂敷装置10)的构成的右视图，图2是其主视图，图3 是平面图(俯视图)。图1的装置是使用了所谓全面冲孔型旋转滚筒的无套型涂敷装置。 在涂敷装置10中，在旋转滚筒(涂敷盘，以下简记为滚筒)1内收纳药片等被处理物。另外， 通过向滚筒内的被处理物喷洒涂敷液，进行被处理物的涂敷处理。如图1 4所示，在涂敷装置10中，在框体2的中央部自由旋转地设置滚筒1。滚筒1以大体水平的旋转轴线0为中心旋转。在滚筒1的内部投入口香糖或巧克力、药片等被处理物。另外，以下，作为被处理物的代表取作药片，以对投入到滚筒1内的药片3进行的涂敷处理为例来说明本发明的实施例。一般来讲，旋转轴线相对水平倾斜的滚筒(倾斜盘)，其药片的收纳量比绕水平轴旋转的滚筒大，处理量也多。相反，在倾斜滚筒中，因为在滚筒内的药片上产生由重力形成的分级，所以，产品间的涂敷的偏差变大，不适于精密的涂敷处理。另外，虽然药片向滚筒内的填充率高，但收纳的药片的层变高，药片的自重也变大。为此，给予原料药片等的损伤也变大。在这方面，对于水平旋转型的滚筒，这样的问题少，适于高质量的涂敷处理。图4(a)是滚筒1的侧视图。滚筒1具有圆筒形的主体部4、和形成于主体部4的两端的圆锥台形的锥形部5。主体部4由不锈钢制的多孔板形成。主体部4的外周可由多个通气孔6进行通气。锥形部5由无孔的不锈钢制板材形成。在锥形部5的一端侧形成前面开口部7。另一端侧由端板8关闭，安装有旋转轴9。在滚筒1的内侧，为了搅乱药片的滚动流来提高混合搅拌效率，设置挡板沈。图 4(b)是表示挡板沈的构成的说明图。另外，挡板沈也由具有多个通气孔27的不锈钢制的多孔板形成。如图4(b)所示，挡板沈形成为剖面呈大体三角形的山状。挡板沈固定在形成于主体部4的挡板安装孔观上。挡板安装孔观是长方形的开口。在挡板安装孔观的周边焊接挡板沈的底边部。挡板沈突出配置在滚筒1内，由此，具有通气性的立体挡板立设在滚筒1的内侧。这样，若挡板沈本身作为立体通气结构的话，则不仅可促进药片的混合搅拌，而且可以消除处理气体的通气损失。也就是，在为非通气结构的挡板的情况下，在从滚筒内排出处理气体时，挡板部分会成为障壁来妨碍通气，有时排气会产生脉动。在这方面，在该涂敷装置10中，因为挡板沈是通气结构，所以，不会妨碍空气的流通，也可抑制排气的脉动。因此，可进一步提高由无套结构形成的通气空气的脉动降低效果，能够不使喷涂图形紊乱地进行涂敷处理。另外，由挡板26可扩大滚筒1的散热面积，同时由后述的雾冷却将挡板 26和主体部4均勻地冷却，所以，也可以提高滚筒冷却效率。在滚筒1的图1中的右侧，配置使用了电动滚筒驱动马达的未图示的滚筒旋转机构。如上所述，在滚筒1的右端侧(另一端侧)固定旋转轴9。在旋转轴9安装未图示的链轮。链轮经由链与设置在框体2内的马达侧的链轮连接。当使马达旋转时，随着其旋转，滚筒1被链驱动，以旋转轴线0为中心旋转。另外，滚筒1的图1、4中的左端侧由未图示的辊支承。框体2内部成为设置收纳滚筒1的滚筒室四的双重结构。在滚筒室四的下部设置容纳槽30。容纳槽30成为在底部具有未图示的排放口的水密封结构，能够在内部贮存水等清洗液。在清洗涂敷装置10时，在容纳槽30内存入清洗液，于是使滚筒1旋转，浸清滚筒内外。在滚筒清洗完后，从上述的排放口排出清洗液，适当地进行洗涤、干燥等。框体2的正面(在图1为左侧，参照图2)为分成三部分的结构。在框体正面的中央配置腔门11。腔门11是900mmX IlOOmmX 200mm左右的长方体状的箱形部件。腔门11 由铰链12自由开闭地支承在框体2上。腔门11成为框体2的前壁加侧的面开放的箱形。 在腔门11的内部形成供气腔13。供气腔13配置在滚筒1的前面开口部7的前段。供气腔13的与前面开口部7相向的截面面积，相对于前面开口部7(内径约为500mm)的面积， 大约为5倍O倍以上是优选的，考虑框体尺寸时8倍左右以内是优选的)。腔门11的正面侧形成为曲面，随之供气腔13的正面内壁13a也成为曲面。由此，创作出具有设计特点的外观，同时扩大了供气腔13内的容积。进而，在腔门11的正面，安装在中央设有监视窗14的检查门15。在检查门15的两侧，设置在上下方向延伸的夹紧杆16。另外，在腔门11的下部，安装用于将处理完成后的产品取出的产品排出口 17。在该涂敷装置10中，通过配置在检查门15的两侧的夹紧杆 16，在正面构成现有技术的涂敷装置中所没有的H型的设计，形成设计重点(参照图2)。腔门11以向右开的方式安装在框体2上。腔门11借助腔前面的夹紧杆16，能够从装置正面侧打开。图5是表示打开腔门11的状态的平面图，图6是打开腔门的状态的涂敷装置10的主视图。如图6所示，当打开腔门11时，框体前壁加露出，成为滚筒1的端部的前面开口部7打开的状态。在框体前壁加的前面开口部7的上方，进而设置供气孔18。 涂敷装置10采用内部供气结构，供气孔18经由配置在框体2内的供气通道19，与设于框体上表面2b的供气口 21连通。如图1所示，在涂敷装置10中，因为在形成于框体2内的滚筒锥形部5上方的空的空间中弯曲配置供气通道19，所以，可使装置小型化，同时由弯曲通道降低空气的流速。在供气孔18的前面安装风向板22。图7(a)是风向板22的主视图，图7 (b)是剖面图。风向板22把图7(b)的右侧作为上风侧，安装于供气孔18。如图7(a)所示，风向板 22具有圆筒状的构架体23 (例如内径为200mm)。在构架体23的内侧焊接固定多个百页板 24 (例如宽度为30mm)。百页板M相对于构架体端面倾斜例如60°地安装。从供气口 21 供给的空气(干燥空气)由风向板22整流向下方，从供气孔18排出。在涂敷装置10中，当关闭腔门11时，滚筒1的前面开口部7与供气腔13相向并连通。因此，供给到供气口 21的空气在由风向板22整流的同时，流入到供气腔13内。另外，从供气腔13经由前面开口部7供给到滚筒1内。也就是，涂敷装置10从供气通道19 经由大容积的供气腔13向滚筒1进行供气。为此，即使进行大风量通气，也可以使供给到滚筒内的空气的流速充分降低并使其稳定。这样，对于从供气通道19供给的空气来说，供气腔13起到缓冲部(缓冲器)的作用。也就是，由供气腔13降低空气的流速，同时前面开口部7的流速也在剖面整体上变得均勻。另外，在涂敷装置10中，因为供气腔13的正面内壁13a是弯曲形状，所以，从供气通道19供给到腔内的空气碰撞在与供气孔18相向的曲面状的正面内壁13a上而扩散，成为缓和的气流。另外，在该装置中，由于在供气孔18安装风向板22，所以，即使在流入到供气腔13的阶段也可以抑制流速，流动也被整理。为此，也能更为提高由供气腔13形成的缓冲效果。因此，在涂敷装置10中，与现有技术设备相比，供气变得缓和，且以均勻的流速、流量相对药片供给和排出空气。在此，如现有技术的涂敷装置那样，当在滚筒开口部连接供气通道而供给空气时， 供给到滚筒内的空气的流速变得不均勻。当在涂敷装置中产生供气紊乱时，由于供气的不均，在涂敷液的喷涂雾的流动中产生紊乱。当在喷涂雾中产生紊乱时，不仅无法在药片上均勻地喷涂，而且在到达药片之前喷涂雾干燥，该干燥雾会附着在滚筒上而产生污染。为了使空气的流速充分降低并且稳定，必须把轴向长的直主体部设在滚筒开口部。当直主体部长时，从滚筒的口部到产品层的距离变长，操作性显著恶化，同时装置本身也大型化。在这方面，在该涂敷装置10中，通过稳定气流，可以不在滚筒内造成喷涂图形紊乱地进行涂敷处理。为此，可减少涂敷不均，提高产品质量。另外，也减少涂敷粉尘的飞散， 还能够减少滚筒清理工作量。进而，因为不需要用于稳定气流的长的直主体部，所以，也可缩短从滚筒的口部(前面开口部7)到产品层的距离，改进操作性，同时可使装置小型化。另外，通过使用投影面积大的腔门11，也可以抑制腔门11本身的进深。因此，可以设计成当打开检查门15时前面开口部7立刻临近到来，检查操作也变得容易。另外，在框体前壁2a，如图5、6所示，涂敷液喷洒用的喷涂枪31从滚筒1的前面开口部7插入到滚筒内。喷涂枪31安装在配置于框体2正面的多用途单元32上。喷涂枪 31由多用途单元32从装置正面侧相对滚筒内部自由出入。多用途单元32具有能够在倾斜 45°方向自由移动的支承臂35。在支承臂35上，安装带有喷涂枪31的支承架33。在支承架33上，安装糖衣涂敷用喷涂枪31a和薄膜涂敷用喷涂枪31b。也就是，喷涂枪31用一个单元来对应多种涂敷处理。一般来讲，在进行糖衣涂敷处理时，大多是在进行了由薄膜涂敷形成的内层涂敷之后再进行糖衣涂敷。此时，在现有技术的涂敷装置中，在进行薄膜涂敷之后，把喷涂枪更换为糖衣涂敷用途。因此，必须要有更换部件的操作时间，存在损失时间的问题。在这方面，在涂敷装置10中，因为在多用途单元32上安装了糖衣涂敷用的喷涂枪31a和薄膜涂敷用的喷涂枪31b，所以，不用进行喷涂枪的更换操作，可以从内层涂敷起连续地实施糖衣涂敷。为此，可减少更换操作所需的工作量，实现操作时间的缩短并节省劳力，提高了生产率， 可进行高效的涂敷处理。如上所述，喷涂枪31安装在支承架33上。支承架33用铰链3 与支承臂35相对自由旋转地连接。在铰链3 安装未图示的锁定机构。铰链3 部分能够由未图示的销等任意设定成自由旋转状态和不可旋转状态。支承臂35安装在单元罩36上。在单元罩36的下端，支承臂35的下端部作为连接口 35c开口。单元罩36位于分成三部分的框体正面的左侧。当关闭单元罩36时，多用途单元 32配置在框体2的正面。在多用途单元32内收纳喷涂枪用的软管类。在涂敷装置10中， 不会像现有技术的装置那样使配管类在装置正面或侧面等露出，可以使装置的外观整理成规整的形状。另外，框体正面的右侧也安装前罩25。即，框体2的正面成为在中央配置监视窗14的分为三部分的构成。支承架33或支承臂35由中空状的金属管(例如，直径为50mm)形成。在支承架 33等的内部，在各喷涂枪31收纳用于供给涂敷液或喷雾空气的软管(未图示)。连接于一个喷涂枪的软管最多为五根(喷涂空气、图形空气、缸体空气(针阀)、液体(送来)、液体 (返回))。为此，三个喷涂枪的配管总计最多为十五根。另外，在同种(例如，糖衣涂敷用) 的枪中，通过使共用配管分支而配置于各枪，或使喷涂空气和图形空气共用，或省去液体的返回配管等，也可以适当减少配管根数。与喷涂枪31连接的软管从连接口 35c引出到装置外部。也就是，在涂敷装置10 中，液体软管、空气软管成为隐蔽配管，这些软管不露出到外部。为此，可减少部件的污染， 提高维护性，同时涂敷液、空气不容易受到滚筒内温度的影响，也提高了涂敷质量。单元罩36用铰链34b自由开闭地安装在框体2上。图8是表示多用途单元32的动作的说明图，图9是多用途单元32的主视图。如图8所示，在该实施例中，多用途单元32 和支承架33为由铰链34b连接的两节的联杆机构。也就是，在涂敷装置10中，通过使多用途单元32的支承臂35和支承架33适当弯曲，将喷涂枪31设置成相对滚筒1内部自由插入、取出。若支承架33和支承臂35不弯曲、两者保持直角在滚筒内外移动喷涂枪31的话， 则必须加大前面开口部7的直径。另外，在装置前面必须要保证更多的喷涂枪移动用的面积。对此，在涂敷装置10中，通过折叠支承架33和支承臂35而使两者间的角度θ变小， 可以在抑制旋转半径的同时，使喷涂枪31在滚筒内外移动。因此，可以缩小前面开口部7 的直径、喷涂枪移动用的面积，使装置紧凑。如图9所示，多用途单元32配置成可在倾斜45°方向(相对药片流动面大体垂直的方向)上下移动。也就是，在涂敷装置10中，可以适当改变滚筒内的喷涂枪的位置。图 10是表示多用途单元32的上下运动机构的构成的说明图。如图10所示，支承臂35为双重管结构。支承臂35在单元罩36内连接有上管部3 和下管部35b。上管部35a自由滑动地插入在固定于单元罩36的臂导向件37中。上管部3 经由托架38与气缸39连接。下管部3 用托架40固定在单元罩36上。当使气缸39动作时，上管部3 沿轴向移动。这样，多用途单元32在图10所示的下方位置L与上方位置H之间移动150mm左右。另外，作为上管部35a的驱动装置，也可以替代气缸39，使用利用相同流体压的促动器即油压缸。另外，作为驱动装置也可以使用电动的马达。但是，如图10所示，在涂敷装置10中，形成为多用途单元32倾斜45°地移动的构成，但也可以形成为使其在上下左右方向移动的多运动机构。即，也可以使喷涂枪31能够移动到上下(Y方向垂直方向)、左右(X方向水平方向)的任意位置。图11 13是使用这样的多运动机构的多用途单元的变型例。图11是手动的多运动机构41的主视图，图12是图11的侧视图，图13是马达驱动的多运动机构42的侧视图。另外。多运动机构41如图9中的单点划线所示那样成为配置在框体正面右侧的形式，当然也可以配置在左侧。另外，在图11 13的多用途单元中，支承架33与支承臂35固定。因此，喷涂枪31不会使架和臂弯曲地插入到滚筒1内，从滚筒1取出。多运动机构41由上下运动机构41a和左右运动机构41b构成。如图11、12所示， 支承臂35的上管部3 用托架43固定于上下运动机构41a侧的上下运动基座44。在上下运动基座44上，安装轴架45、导向块46a、46b及螺母块47。在轴架45上，固定导向杆48 的一端侧。导向杆48由导向块46a、46b支承而在轴向自由移动。导向杆48的另一端侧固定于安装在左右运动基座49上的轴架51。在螺母块47中，螺纹接合使用了梯形螺纹的螺杆52。螺杆52的一端侧由螺纹架 53支承。螺纹架53安装在左右运动机构41b的左右运动基座49上。螺杆52的另一端侧由螺纹架M固定。另外，螺纹架M也安装在左右运动基座49上。螺杆52的一端侧经由齿轮55a、5^连接上下运动用旋钮56。当使上下运动用旋钮56旋转时，经由齿轮55a、55b 使螺杆52旋转，螺母块47在轴向移动。由此，固定有螺母块47的上下运动基座44上下移动，上管部3 在上下方向移动。另外，在左右运动基座49，安装轴架57、导向块58a、58b及螺母块59。在轴架57 固定导向杆60的一端侧。导向杆60由导向块58a、58b支承而在轴向自由移动。导向杆60 的另一端侧由轴架62固定。轴架62安装在单元基座61上。另外，单元基座61固定在框体2上。在螺母块59中，螺纹接合使用了梯形螺纹的螺杆63。螺杆63的一端侧由螺纹架 64固定。螺纹架64安装在左右运动基座49上。螺杆63的另一端侧由螺纹架65固定。螺纹架65安装在单元基座61上。螺杆63的一端侧与上下运动机构41a同样，经由齿轮66a、 66b与左右运动用旋钮67连接。当使左右运动用旋钮67旋转时，经由齿轮使螺杆63旋转， 螺母块59在轴向移动。由此，固定有螺母块59的左右运动基座49向左右移动，上管部3 在左右方向移动。也就是，通过适当操作上下运动用旋钮56和左右运动用旋钮67，上管部 35a可在上下左右的任意方向移动。这样，通过将多用途单元32构成为可在水平方向及垂直方向自由移动，可扩大喷涂枪位置的调整自由度，可以更细微地设定喷涂枪31的设置位置。因此，能够在把喷涂枪始终设定在最佳位置的同时实施涂敷处理。为此，与喷涂枪只能向一个方向移动的涂敷装置相比，可以容易且准确地执行将药片面和喷涂枪31的距离保持恒定那样的控制。由此， 不用将装置停止就可以连续地实施涂敷处理，提高了涂敷处理效率，能够降低生产成本。另外，也可以利用电动进行上述的动作。在多运动机构42中，替代上下运动用旋钮56和左右运动用旋钮67，设置上下运动用马达68和左右运动用马达69。多运动机构42 由于马达68、69的配置的关系而构成为与图11、12的多运动机构41有着若干差异，但基本的机构、动作与多运动机构41是相同的。因此，在多运动机构42的说明中，对与多运动机构41相同的材料、部件标注相同的附图标记，省略其详细说明。另外，在框体2上，连接用于排出供给到滚筒1的空气的排气通道71。在框体2 内，设置密封通道72和上部通道74。密封通道72与滚筒1的主体部4滑动相接。上部通道74与密封通道72连接，向排气口 73延伸。排气通道71与排气口 73连接。从腔门11供给的空气从滚筒1排出到密封通道72，经由上部通道74和排气通道71，排出到装置外部。另一方面，用喷涂枪31向滚筒1内喷涂涂敷液等，此时，若不进行排气的话，则滚筒内的湿度为100%，在内部形成雾漂浮的状态。此时，为了把滚筒内多余的湿度排出，以不影响涂敷处理，在框体2，与排气系统分开地设置蒸散雾排气口 75。蒸散雾排气口 75相对框体2的内部空间开口，与排气通道71连接。当进行蒸散雾排气时，因为作为密闭空间的框体2的内部空间成为负压，所以，为了补充气体排出的量，设置蒸散雾吸气口 76。在吸气口 76，安装将框体内部空间和框体外部连接的未图示的通道。在通道内设置控制通道开闭的调节风门。在蒸散雾排气时，打开调节风门而吸进外部的空气。由此，利用比排气系统更细的通气系统，对筒1内部进行较弱的吸引，滚筒1内的蒸散雾排出到装置外部。在涂敷装置10中，进而在框体2内安装滚筒冷却用的喷涂喷嘴81。从喷涂喷嘴 81，将含有细微的雾的加湿空气等冷却介质喷洒到滚筒1的外周。滚筒1由该冷却介质的气化热得到冷却。在现有技术中，已知的是通过喷射水来冷却没有通气孔的滚筒。但是，在无套型的涂敷装置中使用的全面冲孔滚筒的喷涂冷却会弄湿滚筒内的药片，产生了质量问题。与此相对，在本装置中，利用非常细微的雾，另外，考虑喷涂的实施时刻，从而覆盖其常识，可以对具有通气孔的滚筒1进行喷涂冷却。为此，可以进行现有技术中不可能完成的全面冲孔滚筒的冷却，可以提高无套型装置的性能。在框体2内，设置多个上述那样的喷涂喷嘴81。在涂敷装置10中，喷涂喷嘴81配置在可对主体部4和锥形部5双方进行喷涂的位置(主体部用81a、锥形部用81b)。喷涂喷嘴81与滚筒1之间的距离设定为200mm 250mm左右。喷雾图形的广度(喷雾区域) 优选的是在滚筒外周面按每一个喷涂喷嘴81设成直径为50mm 400mm。例如，在涂敷装置 10中，直径为300mm左右。另外，为了抑制雾进入到滚筒1内，优选的是，喷涂喷嘴81安装在从切线方向对主体部4进行喷涂的位置。作为喷涂喷嘴81，使用内部混合型的双流体喷嘴，从喷嘴对滚筒1喷洒冷却液的细微的雾。在涂敷装置10中，作为冷却液使用水(可为常温)。在喷涂喷嘴81中，水和压缩空气在喷嘴内混合，生成含有作为非常细微水滴的冷却雾(水雾)的冷却介质。冷却雾的平均粒径为5 μ m以上 100 μ m以下是优选的。在此，当超过50 μ m时，因为雾的蒸发变得稍稍缓慢，容易弄湿滚筒1内部，所以，50μπι以下是优选的。另外，也可以使用平均粒径为10 μ m以下、优选的是5 8 μ m左右的所谓干性雾那样的超细微雾。此时，喷雾图形的广度也是按每一个喷涂喷嘴81设成直径为50mm 400mm左右，优选的是300mm左右，但优选的是比超过10 μ m时要宽。也就是，作为涂敷装置10的滚筒冷却方式，可以适当采用由通常的双流体喷嘴形成的超过10 μ m到100 μ m的细微雾所构成的喷雾、或10 μ m以下的干性雾的喷雾等各种喷雾形态。另外，也可以在无通气孔的锥形部5和全周冲孔的主体部4使雾直径不同。例如， 在无通气性的锥形部5，可喷洒比较大的超过IOym到50 μ m的雾，在全面冲孔结构的主体部4喷洒超细微的5 8 μ m的喷雾。这样的冷却雾从喷涂喷嘴81均勻地喷洒到滚筒1的外侧整体。由此，滚筒1的主体部4和锥形部5由附着的冷却雾的气化热冷却。此时，因为喷洒的冷却雾的粒径非常小， 所以，附着在滚筒1上以后很快地蒸发。为此，即使将冷却雾吹到具有通气孔的滚筒1上，水分也会在滚筒表面蒸发而很难进入滚筒内部，可以在干的环境下冷却滚筒。接着，以制造糖衣片为例，对使用这样的涂敷装置的涂敷处理进行说明。在此，首先，作为接受涂敷处理的药片3，将乳糖片等的药片(例如，直径8mm、200mg/T)投入到滚筒 1内。在涂敷装置10中，在打开腔门11的状态下，从前面开口部7投入药片3。此时，因为涂敷装置10的前面开口部7离操作者很近，所以，非常容易投入药片。另外，在投入药片时， 多用途单元32向滚筒1之外退去。在投入了规定量的药片3之后，操作多用途单元32，把喷涂枪31设置到滚筒1内。其后，关闭腔门11，使滚筒驱动马达动作，使滚筒1旋转。在使滚筒1旋转的同时，从喷涂枪31对滚筒内的药片3喷洒涂敷液(糖衣液)。 在涂敷液中含有覆盖物质或粘合剂、溶剂等，从喷涂枪31以规定的压力进行喷洒。图14(a) 是表示该涂敷装置中的糖衣处理工序的说明图，图14(b)是表示图14(a)的各工序中的供气排气操作或蒸散雾操作、雾冷却操作的有无的一览表。在现有技术的涂敷处理中，通常反复进行“喷涂”一“形态1”(第一形态工序)一“干燥”这三个工序。另外，通常还根据涂敷液或其它诸多条件，在“形态1”和“干燥”工序之间，加入“形态2”(第二形态工序)而形成四个工序。“喷涂”是如下工序，即， 不进行供气排气，在使滚筒1旋转的同时(例如Srpm左右，以下关于数值例省略作为示例的表示)喷洒涂敷液。“形态1”是如下的精涂工序，即，不供给空气地使滚筒1旋转，使涂敷液在药片上展延。“形态2”是如下工序，即，在只进行排气的同时使滚筒1旋转，在干燥工序之前降低滚筒内的湿度。在形态1、2工序中，不实施涂敷液的喷洒。“干燥”是如下工序，即，不进行涂敷液的喷洒，向滚筒1供给热风(70°C、12m7min)，使药片上的涂敷液干燥固化。另一方面，在该装置的涂敷处理中，如图14(a)所示，在现有技术的处理工序中的 “喷涂”工序之前，附加预冷工序。所说的该预冷工序，是指从喷涂喷嘴81喷洒含有冷却雾的冷却介质而对滚筒1进行雾冷却的工序。另外，关于“预冷”一“喷涂”一“形态1”这三个工序，实施由喷涂喷嘴81进行的冷却雾喷洒。也就是，如图14(a)、(b)所示，在“喷涂”之前，执行不进行供气排气地实施冷却雾喷洒的“预冷”(30秒)。另外，在图14(a)中的“喷涂”、“形态1”、“形态2”、“干燥”的各工序的处理内容与上述相同。其后，在继续进行冷却雾喷洒的同时，实施“喷涂12分钟)和“形态1”(第一形态工序3. 5 4分钟)。另外，冷却雾喷洒也可以根据处理状况而在“形态1”的中途适当结束。在喷涂工序(60°C、340 900mL/次)中，将糖衣液从喷涂枪31喷洒到药片上。此时， 喷涂枪31的位置可以根据药片面的位置由多用途单元32调整为最佳位置。如上所述，因为喷涂枪31可在倾斜45°方向移动，所以，可将相对药片流动面的喷涂位置保持为恒定。因此，可以把药片的涂敷条件调整成恒定或所希望的形态。特别是在采用多运动机构41时， 喷涂枪31的移动自由度高，可以灵活地对应各种涂敷条件。在“形态1”结束之后，实施“形态2” (第二形态工序0. 5分钟)和“干燥” (4. 5 分钟)的各工序。另外，如图14(a)所示，以在“干燥”之后返回到“预冷”的形式，反复进行多次(20 30次左右)该操作。此时，当在干燥工序之后直接进行喷涂工序时，在加热了滚筒1的状态下进行喷涂，容易生成糖衣渣等，作为涂敷环境并不理想。在这方面，在该涂敷处理中，在干燥工序之后进行“预冷”，对滚筒1进行雾冷却。因此，在进行喷涂工序时， 滚筒1处于冷的状态，难以产生糖衣渣等的问题。另外，因为可以在短时间内冷却滚筒1，所以，也不需要等待到滚筒1变冷的时间，可缩短处理时间。在“预冷”一“喷涂”一“形态1”这三个工序中，对滚筒1继续喷洒冷却雾，但由细微的雾进入到滚筒1内的水分极少。另外，在“形态1”工序之后，必须实施“干燥”工序。 为此，工序中的药片的水分含水量与现有技术的涂敷处理相比没有变化。在发明人的实验中，也将干燥工序中的药片的水分含有率或最终的药片的水分含有率维持与现有技术的方法相同的水准。进而，因为在不通干燥空气(热风)的工序向滚筒1喷洒冷却雾，所以，可在短时间内冷却滚筒壁面，冷却处理效率也高。另外，在雾冷却时，挡板沈也与主体部4 一起由冷却雾冷却。为此，可进一步提高由挡板26形成的散热面积增大的效果，可以对滚筒 1进行高效冷却。另外，已经叙述过由冷却喷雾进入到滚筒1内的水分是极少的，但即使这样进行喷雾以后，进入滚筒1内的水分也不能说完全是零。另外，因为在“干燥”中进行排气，所以， 冷却雾容易随之进入到滚筒1内。因而，在涂敷装置10中，从安全方面来看，在即使冷却雾万一进入到滚筒1内也几乎不受其影响的工序中进行冷却雾喷洒。即，滚筒1内自此由湿润的“预冷”、湿润的“喷涂”及“形态1”进行冷却雾喷洒，滚筒1内部在潮湿的环境下进行雾冷却。由此，不存在水分进入到滚筒内的问题，能够由冷却雾冷却滚筒1。这样，涂敷装置10虽然是使用了水平旋转型全面冲孔滚筒的装置，但由细微的冷却雾可直接冷却与药片接触的滚筒1的外周。为此，可以抑制糖衣液在滚筒内面固化、附着，可以减少由固化物的剥离、附着导致的次品。因此，可以大幅降低在糖衣涂敷药片的微小点状突起的产生，在发明人的实验中已将点状突起的产生抑制成几乎完全无存在。另外， 因为使用水平旋转型的滚筒，所以，可抑制原料药片的损伤，在这一点上也降低了次品产生率。进而，因为可抑制糖衣渣附着在滚筒内面，所以，可减少滚筒内部的清理次数，改善了处理效率、操作工作量。由此，也促进了结构简单且维护容易的无套型涂敷装置的普及。反复进行这样的一系列工序，喷洒完规定量的涂敷液，在药片上形成所希望的涂敷层形成，此时完成涂敷处理。另外，在涂敷处理中，也可以从监视窗14适当观察处理状况。在涂敷处理结束时，打开腔门11。然后，使多用途单元32退出到滚筒1之外，在滚筒1 内装入未图示的产品排出筒。其后，再次关闭腔门11，使滚筒1旋转，同时打开产品排出口 17，将完成了涂敷处理的产品排出。本发明不限于上述实施例，当然在不脱离其宗旨的范围内可以进行各种各样的变更。例如，上述各种数值毕竟是一例，当然其值可以适当变更。另外，本发明中的被处理物也不限于上述的乳糖片等的药片，也可以适用于糕点、口香糖等的食品或另外的医药品等。另外，糖衣液除了把糖溶解在水中的糖浆以外，也可以使用在其中添加了各种药效成分或味道、色素等的各种各样类型的糖衣液。在上述的涂敷装置10中，因为在装置前面左侧配置控制面板82配的关系，腔门11 设成向右开，当然也可以设成向左开的结构。另外，也可以把多用途单元32配置在正面右侧。进而，显示了把框体2的正面分为三部分而将其中央部作为腔门11的构成，但也可以设置成把左右的单元罩36或前罩25内部与腔门11内部连通，在关闭腔门11时，使框体前面整体成为供气腔13。由此，可进一步扩大供气腔13的投影面积、内部容积。另外，在涂敷装置10的多用途单元32中，进而也可以装入清洗喷嘴。由此，可以连续地进行从涂敷到清洗的工序。另外，如图5、6所示，在涂敷装置10中，在支承架33的一个方向侧(在图6中的左倾斜上方向)配置喷涂枪31，但也可以在另一个方向侧(在图 6中的与喷涂枪31对称的右倾斜下方向)配置喷涂枪31。此时，也可以在一个方向侧用于涂敷糖衣，在另一侧用于涂敷薄膜等，根据不同用途改变喷涂枪31的设置方向。另外，也可以在多用途单元32中装入振动机构，采用将在处理过程中载置在支承架33上的药片振落的减量系统。进而，也可以在前面开口部7安装网等的飞散防止用部件， 以使处理过程中的药片不从滚筒1的前面开口部7飞向腔门11内。此时，作为该飞散防止部件使用整流板，可实现更稳定的供气。
权利要求
1.一种盘涂敷装置，该盘涂敷装置具备旋转滚筒、框体和喷涂枪，该旋转滚筒设置成以大体水平的旋转轴线为中心自由旋转，该框体收纳所述旋转滚筒，该喷涂枪设置在所述旋转滚筒内，其特征在于，所述喷涂枪安装于多用途单元，该多用途单元能够在水平方向以及垂直方向自由移动。
2.如权利要求1所述的盘涂敷装置，其特征在于，所述多用途单元具有支承臂，该支承臂能够将与所述喷涂枪连接的软管收纳在内部而不使其向外部露出，所述喷涂枪安装于支承架，该支承架与所述支承臂连接并能够将所述软管收纳在内部而不使其向外部露出。
3.如权利要求2所述的盘涂敷装置，其特征在于，所述支承臂和所述支承架经由铰链相互自由相对旋转地连接，而且，所述支承臂安装于单元罩，该单元罩能够开闭地安装于所述框体。
4.如权利要求3所述的盘涂敷装置，其特征在于，所述支承臂具备上管部和下管部，该上管部设成能够在轴向移动并与所述支承架连接，该下管部固定于所述单元罩，通过使所述上管部沿轴向移动，所述多用途单元在下方位置(L)和上方位置(H)之间移动。
5.如权利要求2所述的盘涂敷装置，其特征在于，所述多用途单元具有多运动机构，该多运动机构具备上下运动机构和左右运动机构，所述支承臂安装于该多运动机构。
6.如权利要求1所述的盘涂敷装置，其特征在于，作为所述喷涂枪，设置有用途不同的多种喷涂枪。
7.如权利要求6所述的盘涂敷装置，其特征在于，作为所述喷涂枪，设置有糖衣涂敷用喷涂枪和薄膜涂敷用喷涂枪。
全文摘要
本发明的盘涂敷装置把喷涂枪(31)安装在可在水平方向及垂直方向自由移动的多用途单元(32)上。喷涂枪(31)安装在支承架(33)上，支承架(33)与多用途单元(32)的支承臂(35)连接。支承臂(35)安装在可相对框体(2)开闭的单元罩(36)上。支承架(33)或支承臂(35)可在内部隐蔽收纳液体软管或空气软管，软管等部件以完全不露出的状态配置在装置内。通过多用途单元(32)，可以在涂敷处理中细微地调整喷涂枪(31)的设置位置，也可以进行控制而将药片面与喷涂枪(31)的距离保持为恒定。
文档编号B01J2/00GK102202777SQ200980141690
公开日2011年9月28日 申请日期2009年10月9日 优先权日2008年10月21日
发明者中村卓也, 伏岛靖丰, 寺田敬, 矶部重实 申请人:友谊产业株式会社