搅拌装置的制作方法

本发明涉及对被搅拌物进行搅拌的搅拌装置。

背景技术：

以往，如下述专利文献1公开那样，公知具备具有蒸汽护套(25)的处理槽(5)、以及对装入该处理槽(5)内的食材进行搅拌的搅拌叶片(35)的搅拌装置。搅拌叶片(35)能够通过搅拌轴(33)而进行旋转，处理槽(5)能够绕旋转轴(36、37)倾动。另外，在处理槽(5)的上部开口可装卸地设置有盖(31a、31b)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-205070号公报

以往，在将处理槽的盖取下的状态下，搅拌叶片也能够连续旋转。另外，在使处理槽倾斜的状态下，搅拌叶片也能够连续旋转。因此，担心手被旋转中的搅拌叶片夹住。

例如，在将处理槽的盖拆下并且使处理槽倾斜而进行食材的取出、处理槽的清洗时，担心手被旋转的搅拌叶片夹住。另一方面，在进行这样的操作时，一边使搅拌叶片旋转一边进行操作较为便利，一律限制旋转并不妥当。

技术实现要素：

发明要解决的课题

因此，原则上，本发明要解决的课题在于提供在无盖的状态下限制搅拌叶片的旋转，但通过例外的操作在无盖的状态下也允许搅拌叶片的旋转的搅拌装置。另外，原则上，本发明的课题在于提供在处理槽倾斜的状态下限制搅拌叶片的旋转，但通过例外的操作在处理槽倾斜的状态下也允许搅拌叶片的旋转的搅拌装置。

用于解决课题的机构

本发明的第一发明涉及一种搅拌装置，其特征在于，具备：处理槽，其是向上方开口的中空容器，收容被搅拌物；搅拌机构，其在插入到所述处理槽内的搅拌轴上设置有搅拌叶片，通过使所述搅拌轴旋转而使所述搅拌叶片在所述处理槽内旋转，从而对被搅拌物进行搅拌；盖，其以能够装卸的方式设置在所述处理槽的上部开口；盖检测机构，其检测所述盖是否覆盖于所述处理槽的上部开口；以及控制器，其在通过所述盖检测机构检测到所述盖覆盖于所述处理槽的上部开口的情况下，在搅拌开始开关被操作后使所述搅拌轴旋转，另一方面，在通过所述盖检测机构未检测到所述盖覆盖于所述处理槽的上部开口的情况下，即便所述搅拌开始开关被操作也不使所述搅拌轴旋转，所述控制器在通过所述盖检测机构未检测到所述盖覆盖于所述处理槽的上部开口的情况下，仅在规定开关被操作的期间使所述搅拌轴旋转。

根据第一方案，在盖覆盖于处理槽的情况下，在搅拌开始开关被操作后使搅拌叶片旋转，另一方面，在盖未覆盖于处理槽的情况下，即便搅拌开始开关被操作也不使搅拌叶片旋转，因此能够提高安全性。另外，在盖未覆盖于处理槽的情况下，原则上不使搅拌叶片旋转，但在例外地规定开关被操作的情况下，能够仅在该规定开关被操作的期间使搅拌叶片旋转，因此能够在确保安全性的基础上，必要时在无盖的状态下也能够使搅拌叶片旋转。

在第一方案的基础上，第二方案的特征在于，所述规定开关是以分离280mm以上的方式配置的两个开关，所述控制器仅在所述两个开关均被操作的期间使所述搅拌轴旋转。

根据第二方案，在盖未覆盖于处理槽的情况下，若要例外地使搅拌叶片旋转，则需要一并操作隔开无法单手操作的距离的两个开关，因此能够进一步提高安全性。

此外，在第一方案或者第二方案的基础上，第三方案的特征在于，所述搅拌装置具备：倾动机构，其以使所述处理槽的开口部朝前方倾倒的方式使所述处理槽倾斜；以及水平检测机构，其检测是否存在所述倾动机构所导致的所述处理槽的倾斜，所述控制器在通过所述盖检测机构检测到所述盖覆盖于所述处理槽的上部开口并且通过所述水平检测机构检测到所述处理槽为水平的情况下，在所述搅拌开始开关被操作后使所述搅拌轴旋转，另一方面，在通过所述盖检测机构未检测到所述盖覆盖于所述处理槽的上部开口或通过所述水平检测机构未检测到所述处理槽为水平的情况下，即便所述搅拌开始开关被操作也不使所述搅拌轴旋转，在通过所述盖检测机构未检测到所述盖覆盖于所述处理槽的上部开口或通过所述水平检测机构未检测到所述处理槽为水平的情况下，仅在所述规定开关被操作的期间使所述搅拌轴旋转。

根据第三方案，在盖未覆盖于处理槽且处理槽为水平的情况下，在搅拌开始开关被操作后，使搅拌叶片旋转，另一方面，在盖未覆盖于处理槽或处理槽不为水平的情况下，即便搅拌开始开关被操作也不使搅拌叶片旋转，因此能够进一步提高安全性。另外，在盖未覆盖于处理槽或处理槽不为水平的情况下，原则上不使搅拌叶片旋转，但在例外地规定开关被操作的情况下，能够仅在该规定开关被操作的期间使搅拌叶片旋转，因此能够在确保安全性的基础上，必要时在无盖的状态或处理槽倾斜的状态下也使搅拌叶片旋转。

发明效果

根据本发明的搅拌装置，原则上，在无盖的状态下限制搅拌叶片的旋转，但能够通过例外的操作在无盖的状态下也允许搅拌叶片的旋转。另外，原则上，在处理槽倾斜的状态下限制搅拌叶片的旋转，但能够通过例外的操作在处理槽倾斜的状态下也允许搅拌叶片的旋转。通过这样做，能够在确保安全性的基础上实现使用便利性优异的搅拌装置。

附图说明

图1是示出本发明的一实施例的搅拌装置的简要主视图，且以将局部剖切而形成剖面的方式示出。

图2是图1的搅拌装置的简要俯视图。

图3是图1的III-III剖视图。

图4是图1的IV-IV向视图。

具体实施方式

以下，根据附图详细说明本发明的具体实施例。在此，说明将本发明应用于一边加热食材一边进行搅拌的蒸汽混炼机的例子。

图1～图4是示出本发明的一实施例的搅拌装置1的简要图，图1是将局部剖切而形成剖面的主视图，图2是俯视图，图3是图1的III-III剖视图，图4是图1的IV-IV向视图。

本实施例的搅拌装置1具备：收容作为被搅拌物的食材的处理槽2、对该处理槽2内的食材进行搅拌的搅拌机构3、使处理槽2的上部开口以向前方倾倒的方式倾斜的倾动机构4(图4)、检测盖是否覆盖于处理槽2的上部开口的盖检测机构6、检测是否存在倾动机构4所导致的处理槽2倾斜的水平检测机构7(图4)、以及根据上述各检测机构6、7的检测信号等控制搅拌机构3、倾动机构4等的控制器(省略图示)。

处理槽2呈轴线沿左右方向配置的横向大致圆筒状，其左右两端部被向左右方向外侧呈圆弧状鼓出的端壁8堵塞，并且周侧壁的除了左右两端部之外的大致上半部分被切除，取而代之设置大致矩形筒状的储料器9。储料器9的近前侧的前壁10如图2所示那样随着趋向左右方向内侧而向前方倾斜并且如图3所示那样随着趋向上方而朝前方倾斜，形成排出食材时的口部11。

处理槽2在大致下半部分设置有蒸汽护套12。换句话说，处理槽2的大致下部半分采用二重壁构造，通过向内外的壁体间的间隙供给蒸汽而能够加热处理槽2内的食材。从下端部经由蒸汽入口阀13以及蒸汽供给路14向蒸汽护套12供给蒸汽。在蒸汽供给路14的比蒸汽入口阀13靠下游的位置设置有压力计15以及安全阀16(图2)。另一方面，向蒸汽护套12供给的蒸汽的冷凝水(废水)从蒸汽护套12的下端部经由排水阀17以及废水排出路18而排出。在废水排出路18中设置有凝气阀19。排水阀17通常维持关闭状态，来自蒸汽护套12的排水经由凝气阀19而排出。

而且，在蒸汽护套12的上部设置有通过手动开闭的排气阀20(图3)。在刚刚开始向蒸汽护套12供给蒸汽之后，通过暂时打开排气阀20而能够实现自蒸汽护套12的空气排除。

在处理槽2的上部开口可装卸地设置有盖5。在本实施例中，如图2所示那样，格子状的盖5可装卸地设置在储料器9的上部开口中的除口部11之外的位置。具体地说，盖5包括嵌入储料器9的上部开口中的除了口部11之外的位置的内侧的大致矩形状的框状件21、将该框状件21内的左右分隔为多个部分的第一分隔件22、以及将所述框状件21内的前后分隔成多个部分的第二分隔件23。

框状件21形成为短的方筒状。第一分隔件22是设置为左右等间隔且均在前后方向上细长的板材，将板面朝向左右配置，前后两端部固定在框状件21的前后。第二分隔件23是设置为前后等间隔且均在左右方向上细长的棒材，长边方向中途部贯通保持第一分隔件22，并且左右两端部固定在框状件21的左右。此外，在大致矩形状的框状件21的后端边以及左右两端边分别例如各设置有两个朝向储料器9的上部边缘的钩挂部24。由于各钩挂部24与构成框状件21的板片之间形成向下方开口的大致コ字形状部，因此通过将该大致コ字形状部的槽钩在储料器9的上端部，能够利用盖5关闭储料器9的上部开口(换言之处理槽2的上部开口)。

如图1所示那样，处理槽2以从台座25浮起的状态使左右两端部支承在设置于台座25上的左右的侧框26与驱动箱27。具体地说，在处理槽2的左右端壁8的中央部以向左右方向外侧延伸的方式设置有带阶梯的轴部28，左侧的轴部28在侧框26的上端部被轴承29保持为旋转自如，右侧的轴部28在驱动箱27内被轴承(省略图示)保持为旋转自如。需要说明的是，驱动箱27与控制器(省略图示)并列设置，并且内置有用于进行处理槽2的倾动、搅拌叶片30的旋转的驱动机构等。

处理槽2能够通过倾动机构4而绕所述轴部28倾动设定角度。为此，处理槽2的右侧的轴部28突入驱动箱27内，如图4所示那样，设置有蜗轮31。该蜗轮31与被驱动箱27轴支承的蜗杆32啮合。因此，当通过马达33使蜗杆32旋转时，能够使蜗轮31旋转，使与蜗轮31一体的处理槽2绕所述轴部28旋转。在本实施例中，如图3中双点划线所示，能够使处理槽2的上部开口以向近前侧倾倒的方式倾斜至设定角度。另一方面，能够使所述马达33反转，使处理槽2返回到原来的位置(图3中用实线表示的状态)。处理槽2是否回到原来的位置能够用水平检测机构7检测。

水平检测机构7只要能够检测是否存在倾动机构4导致的处理槽2的倾斜，则其设置地点、具体结构不特别限制，但在本实施例中以如下方式构成。即，在本实施例中，如图4所示那样，在蜗轮31的周向设定位置，相对于蜗轮31的板面垂直(换句话说相对于图4的纸面垂直)地设置有突起部(例如螺栓或销)34。另一方面，在驱动箱27的壁侧设置有限位开关35，该限位开关35的杆36检测有无所述突起部34。通过预先配置为在处理槽2处于水平状态(使开口部朝向上部的状态)时，利用限位开关35检测所述突起部34，由此能够利用限位开关35检测处理槽2是否处于水平。

如图1所示那样，投入到处理槽2的食材能够通过搅拌机构3而被搅拌。搅拌机构3通过在朝左右方向贯通处理槽2内的搅拌轴37上设置多个搅拌叶片30而构成。搅拌轴37沿处理槽2的轴线配置，被设置在处理槽2的左右的端壁8的外侧的轴承38保持为旋转自如。在搅拌轴37的轴向上分离的设定位置适当地经由臂39而设置有搅拌叶片30。

搅拌轴37具有比右侧的轴承38向右侧延伸的延伸部，该延伸部突入驱动箱27内，如图4所示那样设置从动链轮41。从通过马达(省略图示)而旋转的驱动链轮42经由链43向该从动链轮41施加旋转动力。换句话说，当使马达旋转时，能够经由链43使从动链轮41旋转，能够使搅拌轴37以及搅拌叶片30旋转。需要说明的是，在驱动箱27的正面设置有变速手柄44，通过操作该变速手柄，能够改变搅拌轴37以及搅拌叶片30的旋转速度。

需要说明的是，处理槽2的右侧的轴部28设为筒状，搅拌轴37通过轴部28的中空孔，并且使处理槽2旋转的蜗轮31设为圆环状，搅拌轴37也通过蜗轮31的中空孔，设置从动链轮41。另外，处理槽2的左侧的轴部28也设为筒状，在其中空孔设置针对蒸汽护套12的蒸汽、废水的流通部。

而且，通过盖检测机构6检测盖5是否覆盖于处理槽2的上部开口。盖检测机构6只要能够检测盖5是否覆盖于处理槽2的上部开口，则其设置地点、具体结构不特别限制，但在本实施例中以如下方式构成。即，在盖5的后方右端部，以向上方延伸后朝右侧延伸的方式设置板状的被检测片45。另一方面，在驱动箱27的上部，在后方左端部以朝左侧延伸的方式设置有辅助箱46，在该辅助箱46的左侧上部设置有检测有无被检测片45的传感器47。作为该传感器47，在本实施例中，使用利用磁场以非接触的方式检测有无被检测片45的高频振荡型的接近传感器。

在处理槽2的上部开口设置有盖5的状态下，盖5侧的被检测片45以隔开若干间隙的方式配置在辅助箱46侧的接近传感器47的正上方。由此，接近传感器47检测到被检测片45，从而检测到在处理槽2的上部开口存在有盖5。相反，在从处理槽2的上部开口取下盖5的状态下，由于接近传感器47未检测到被检测片45，因此能够掌握处理槽2的上部开口上不存在盖5的情况。

搅拌机构3、倾动机构4、盖检测机构6以及水平检测机构7等与控制器(省略图示)连接。具体地说，在本实施例中，控制器除了与使搅拌轴37旋转的马达(省略图示)、使处理槽2倾动的马达33、检测处理槽2的上部开口是否存在盖5的接近传感器47、检测是否存在倾动机构4导致的处理槽2倾斜的限位开关35连接之外，还与配置在驱动箱27的正面的各种开关49～55等连接。并且，控制器根据来自各传感器35、47的检测信号或来自各开关49～55的指示，执行后述的各种控制。

在本实施例中，在驱动箱27的正面，除了设置有电源灯48、倾倒开关49、复位开关50、搅拌开始开关51、搅拌停止开关52、两个点动开关53、54以及紧急停止开关55之外，还设置有前述的变速手柄44。这些开关49～55在本实施例中设为按钮，但也可以如后述那样采用其他形式的开关。

在倾倒开关49被按下后，在被按下的期间，控制器以使处理槽2的上部开口向前方倾倒的方式使倾动机构4的马达33工作。但是，控制器将马达33控制为不使处理槽2以设定以上的幅度倾斜。

在复位开关50被按下后，在被按下的期间，控制器以使处理槽2向原来的状态返回的方式使倾动机构4的马达33工作。换句话说，使倾动机构4的马达33反转，使处理槽2向消除处理槽2的倾斜的方向、换言之处理槽2的开口部重新朝向上方的方向旋转。当处理槽2的开口部完全朝向上方时，水平检测机构7的限位开关35检测该情况，使马达33的旋转停止。

在该5未覆盖于处理槽2且在不存在处理槽2的倾斜的状态下，在搅拌开始开关51被按下后(即便之后手离开搅拌开始开关51)，控制器使搅拌机构3的马达连续旋转，使搅拌轴37旋转。由此，在处理槽2内，搅拌叶片30旋转，能够实现食材的搅拌。

在搅拌停止开关52被按下后，控制器使搅拌机构3的马达停止，使搅拌轴37的旋转停止。需要说明的是，在搅拌装置1的运转中，电源灯48点亮。另外，在搅拌装置1的运转中，在紧急停止开关55被按下后，使全部的马达紧急停止。

在处理槽2处于水平状态，通过盖检测机构6检测到覆盖有盖5的情况下，在搅拌开始开关51被按下后，使搅拌轴37旋转，另一方面，在通过盖检测机构6未检测到覆盖有盖5的情况下，即便搅拌开始开关51被按下，也不使搅拌轴37旋转。其中，在通过盖检测机构6未检测到覆盖有盖5的情况下，仅在规定开关(53、54)被按下的期间使搅拌轴37旋转。作为该规定开关，在本实施例中使用驱动箱27正面的右上的第一点动开关53与左下的第二点动开关54。并且，仅在该两个点动开关53、54均被按下的期间使搅拌轴37旋转。两个点动开关53、54优选设置为无法用单手按下的距离以及大小。具体地说，优选的是，作为点动开关53、54之间的中心间距离，以分离280mm以上的方式配置。其中，由于两个点动开关53、54在过度分离的位置会造成不便，因此，例如作为点动开关53、54间的中心间距离，优选配置为500mm以下。

另外，在使处理槽2倾斜的情况下，与将盖5取下的情况相同，也优选构成为搅拌叶片30不连续旋转。换句话说，在通过盖检测机构6检测到覆盖有盖5且通过水平检测机构7检测到处理槽2处于水平的情况下，在搅拌开始开关51被按下后，使搅拌轴37旋转，另一方面，在通过盖检测机构6未检测到覆盖有盖5或通过水平检测机构7未检测到处理槽2处于水平的情况下，即便搅拌开始开关51被按下也不使搅拌轴37旋转。但是，在通过盖检测机构6未检测到覆盖有盖5或通过水平检测机构7未检测到处理槽2处于水平的情况下，可以仅在所述规定开关(53、54)被按下的期间使搅拌轴37旋转。换句话说，可以仅在两个点动开关53、54均被按下的期间使搅拌叶片30旋转。

根据本实施例的搅拌装置1，在盖5覆盖于处理槽2且处理槽2处于水平的情况下，在搅拌开始开关51被按下后，使搅拌叶片30旋转，另一方面，在盖5未覆盖于处理槽2或处理槽2不处于水平的情况下，即便搅拌开始开关51被按下也不使搅拌叶片30旋转，因此能够进一步提高安全性。并且，在盖5未覆盖于处理槽2或处理槽2不处于水平的情况下，原则上不使搅拌叶片30旋转，但在例外地规定开关(53、54)被按下的情况下，能够仅在该规定开关(53、54)被按下的期间使搅拌叶片30旋转，因此能够在确保安全性的基础上，必要时在无盖5的状态、处理槽2倾斜的状态下也使搅拌叶片30旋转。

本发明的搅拌装置1不限于所述实施例的结构，能够酌情变更。例如，在所述实施例中，以盖5覆盖于处理槽2且处理槽2处于水平作为条件，通过搅拌开始开关51使搅拌叶片30连续旋转，在盖5未覆盖于处理槽2以及/或者处理槽2不处于水平的情况下，即便搅拌开始开关51被按下也不使搅拌叶片30旋转，而仅在规定开关的操作(恰当的是两个点动开关53、54的同时操作)中使搅拌叶片30旋转，但也可以根据情况不同仅检测盖5的有无而进行控制。换句话说，也可以是，无论处理槽2是否水平，都以盖5覆盖于处理槽2作为条件，通过搅拌开始开关51使搅拌叶片30连续旋转，在盖5未覆盖于处理槽2的情况下，即便搅拌开始开关51被按下也不使搅拌叶片30旋转，仅在规定开关(53、54)的操作中使搅拌叶片30旋转。在该情况下，能够省略水平检测机构7的设置。

另外，在所述实施例中，搅拌开始开关51以及所述规定开关(两个点动开关53、54)均由按钮构成，但也可以是其中一部分或者全部开关由按钮以外的开关构成。例如，代替按钮，除了扭动开关(仅在扭动的期间接入触点，当手离开时返回到初始状态而不接入触点的开关)之外也可以采用显示在触摸面板上的操作按钮等。无论如何，与所述实施例相同，都是在通过盖检测机构6检测到覆盖有盖5的情况下，在搅拌开始开关51被操作后使搅拌轴37旋转，另一方面，在通过盖检测机构6未检测到覆盖有盖5的情况下，即便搅拌开始开关51被操作也不使搅拌轴37旋转，但只要仅在规定开关(53、54)被操作的期间使搅拌轴37旋转即可。或者，在通过盖检测机构6检测到覆盖有盖5且通过水平检测机构7检测到处理槽2处于水平的情况下，在搅拌开始开关51被操作后使搅拌轴37旋转，另一方面，在通过盖检测机构6未检测到覆盖有盖5或通过水平检测机构7未检测到处理槽2处于水平的情况下，即便搅拌开始开关51被操作也不使搅拌轴37旋转，但只要在规定开关(53、54)被操作的期间使搅拌轴37旋转即可。

另外，在所述实施例中，在通过盖检测机构6未检测到覆盖有盖5或通过水平检测机构7未检测到处理槽2处于水平的情况下，用于例外地使搅拌轴37旋转的规定开关由两个点动开关53、54构成，但也可以根据情况而由一个开关(53或者54)构成。此外，在所述实施例中，两个点动开关53、54相对于搅拌开始开关51单独设置，但是两个点动开关53、54中的一个也可以与搅拌开始开关51共用。在该情况下，在覆盖有盖5或处理槽2不处于水平的情况下，若要例外地使搅拌轴37旋转，只要一起操作搅拌开始开关51(第一点动开关53)和另外的第二点动开关54即可。

另外，关于盖检测机构6，在所述实施例中，为了进行位置调整，在驱动箱27上设置有辅助箱46，但也可以根据情况而在驱动箱27或者其他构件上设置传感器47。并且，能够根据传感器47的设置位置相应地改变设置于盖5侧的被检测片45的设置位置、形状。

另外，关于处理槽2的水平检测机构7，在所述实施例中，在驱动箱27内检测蜗轮31的旋转位置，但也可以根据情况，在处理槽2本身或驱动轴28、或者蜗杆32、驱动蜗杆32的马达33中监视处理槽2的倾动状态。

另外，关于处理槽2的倾动机构4，在所述实施例中，组合蜗轮31与蜗杆32而构成，但并不局限于此，例如也可以使用液压缸改变处理槽2的倾斜。另外，在所述实施例中，处理槽2的轴部28与搅拌叶片30的搅拌轴37配置在相同的轴线上，但根据情况也可以将处理槽2的轴部28与搅拌叶片30的搅拌轴37错开配置。

此外，在所述实施例中，搅拌装置1是一边加热食材一边进行搅拌的蒸汽混炼机，但也可以根据情况而省略食材的加热机构(蒸汽护套12)。另外，本发明的搅拌装置1不局限使用于食材的搅拌，也能够使用于其他被搅拌物的搅拌中。

本发明能够在不脱离其主旨或者主要特征的范围内以其他各种形式实施。因此，所述的实施方式或实施例在所有方面仅仅是例示，不应限定性地解释。本发明的范围仅由权利要求书示出，完全不受本说明书限制。此外，属于权利要求书的等同范围内的变形、变更全部包含于本发明的范围内。

附图标记说明

1 搅拌装置

2 处理槽

3 搅拌机构

4 倾动机构

5 盖

6 盖检测机构

7 水平检测机构

9 储料器

12 蒸汽护套

14 蒸汽供给路

18 废水排出路

27 驱动箱

30 搅拌叶片

31 蜗轮

32 蜗杆

34 突起部

35 限位开关

36 杆

37 搅拌轴

41 从动链轮

42 驱动链轮

43 链

45 被检测片

47 接近传感器

49 倾倒开关

50 复位开关

51 搅拌开始开关

52 搅拌停止开关

53 第一点动开关

54 第二点动开关

55 紧急停止开关