一种双颚破碎研磨机及其控制系统的制作方法

本发明涉及一种双颚破碎研磨机及其控制系统。

背景技术：

破碎机是矿山机械中的常用设备，现有的破碎机一般就只能进行一次破碎，破碎效果不好，达不到破碎所需要的要求。往往要进行二次破碎，三次破碎等，同时还要跟换破碎设备，浪费了人力和物力，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种双颚破碎研磨机及其控制系统， 能够实现原料的一次破碎，二次破碎和研磨，提高了原料的破碎度，缩短了破碎时间。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种双颚破碎研磨机，包括破碎定颚、第一破碎动颚、第一破碎飞轮、破碎电机、第二破碎动颚、第二破碎飞轮、第一研磨电机、第一研磨主轴、第一研磨盘、第二研磨电机、第二研磨主轴、第二研磨盘、机架、破碎出料槽、研磨出料槽、出料漏斗，所述破碎定颚固定在机架上，破碎定颚的上半部分与第一破碎动颚成V形布置，构成第一破碎口，第一破碎动颚下端与机架铰接，上端铰接在第一破碎飞轮的偏心位置处，破碎电机与第一破碎飞轮以带传动的方式进行连接，第一破碎飞轮与破碎电机安装在机架的撑平台上方；破碎定颚的下半部分与第二破碎动颚成V形布置，构成第二破碎口，第二破碎动颚下端与机架铰接，上端铰接在第二破碎飞轮的偏心位置处，破碎电机与第二破碎飞轮以带传动的方式进行连接，第二破碎飞轮安装在机架的支撑平台下方；所述第一研磨主轴的上端直接与第一研磨电机相连，第一研磨电机固定在机架的支撑平台下方，第一研磨主轴的下端直接与第一研磨盘相连；第二研磨主轴的下端直接与第二研磨电机相连，第二研磨电机固定在机架的底座上，第二研磨主轴的上端直接与第二研磨盘相连。

进一步的，所述的第一研磨盘位于第二研磨盘的上方，第一研磨盘和第二研磨盘构成一对研磨副，第一研磨盘和第二研磨盘的研磨面上开有细小凹槽，凹槽方向与第一研磨盘和第二研磨盘工作面的径向方向一致，均匀的绕圆心布满一周；第一研磨盘的转速要大于第二研磨盘的转速2到4倍，两个研磨盘的旋转方向相同。

进一步的，所述破碎出料槽倾斜的布置在机架上，上端接第二破碎口的出料口，下端接研磨副的入口处；研磨出料槽倾斜的布置在机架上，上端接研磨副的出料口，下端接出料漏斗。

进一步的，所述控制系统由原料检测模块、物料研磨检测模块、流量检测模块、PLC、第一研磨电机驱动模块、第二研磨电机驱动模块和接触器组成。

进一步的，所述原料检测模块用于检测破碎入口是否有待破碎的原料，并将检测到的信号以数字量的方式传送给PLC，所述物料研磨检测模块用于检测研磨口是否有待研磨的物料，并将检测到的信号以数字量的方式传送给PLC，所述流量检测模块用于检测待研磨的物料的流量，并将检测到的信号以模拟量的方式传送给PLC，所诉第一电机驱动模块，第二电机驱动模块主要是接收PLC的控制信号，经过D/A转换后来控制第一研磨电机，第二研磨电机的转速，接触器通过其触点直接控制破碎电机的启停；原料检测模块、物料研磨检测模块、流量检测模块与PLC的输入端电连接，PLC的输出端电连接第一研磨电机驱动模块的输人端、第二研磨电机驱动模块的输入端和接触器的线圈，第一研磨电机驱动模块的输出端与第一研磨电机相连，第二研磨电机驱动模块的输出端与第二研磨电机相连，破碎电机接在接触器的常开触点上。

进一步的，所述原料检测模块安装在第一破碎口的入口处，物料研磨检测模块和流量检测模块都安装在研磨副的入口处。

进一步的，所述控制系统的控制方法如下：

当原料检测模块检测到第一破碎口有原料进入时，破碎电机转动，进行原料的破碎；

当原料检测模块检测到第一破碎口没有原料进入后，破碎电机延时60～120秒后停止转动；

当物料研磨检测模块检测到研磨副入口有物料进入时，第一研磨电机和第二研磨电机带动第一研磨盘转动和第二研磨盘转动；

当流量检测模块检测到待研磨的物料的流量为q1时，两个研磨盘低速转动，当流量检测模块检测到待研磨的物料的流量为q2时，两个研磨盘中速转动，当流量检测模块检测到待研磨的物料的流量为q3时，两个研磨盘高速转动；

当物料研磨检测模块检测到研磨副入口没有物料进入时，第一研磨电机和第二研磨电机延时60～100秒后停止转动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、能够实现原料的一次破碎，二次破碎和研磨。

该双颚破碎研磨机，通过破碎定颚的上半部分和第一破碎动颚将原料进行粗破，将大的原料破碎。还有一些没有完全破碎的就由破碎定颚的下半部分和第二破碎动颚来将其破碎。经过破碎后的原料经破碎出料槽送往研磨副，经研磨后，通过研磨出料槽送往出料漏斗。

2、提高了原料的破碎的，节省了破碎时间。

双颚破碎研磨机，通过一次破碎，二次破碎和研磨，多次破碎，能够将原料破碎到所需要的要求。用该设备进行原料破碎可以节省人工换料和送料的时间。

3、结构简单、使用方便，占地面积小，能够适于推广。

附图说明

图1是本发明的双颚破碎研磨机结构图；

图中标记：1-破碎定颚，2-第一破碎动颚，3-研磨出料槽，4-第一破碎飞轮，5-破碎电机，6-第二破碎动颚，7-出料漏斗，8-第二破碎飞轮，9-第一研磨电机，10-第一研磨主轴，11-第一研磨盘，12-第二研磨电机，13-第二研磨主轴，14-第二研磨盘，15-机架，16-破碎出料槽。

图2是本发明的双颚破碎研磨机控制系统结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-2所示：所述的双颚破碎研磨机包括破碎定颚1、第一破碎动颚2、第一破碎飞轮4、破碎电机5、第二破碎动颚6、第二破碎飞轮8、第一研磨电机9、第一研磨主轴10、第一研磨盘11、第二研磨电机12、第二研磨主轴13、第二研磨盘14、机架15、破碎出料槽16、研磨出料槽3、出料漏斗7。

所述破碎定颚1固定在机架15上，破碎定颚1的上半部分与第一破碎动颚2成V形布置，构成第一破碎口，第一破碎动颚2下端与机架15铰接，上端铰接在第一破碎飞轮4的偏心位置处，破碎电机5与第一破碎飞轮4以带传动的方式进行连接，第一破碎飞轮4与破碎电机5安装在机架15的撑平台上方；所述破碎定颚1的下半部分与第二破碎动颚6成V形布置，构成第二破碎口，第二破碎动颚6下端与机架15铰接，上端铰接在第二破碎飞轮8的偏心位置处，破碎电机5与第二破碎飞轮8以带传动的方式进行连接，第二破碎飞轮8安装在机架15的支撑平台下方。

第一破碎飞轮4，第二破碎飞轮8都是由破碎电机5带动的，用一个电机能够减小设备的体积，且节省经济。用带传动的方式来带动两个破碎飞轮，能够减小破碎电机震动对飞轮的影响，且破碎电机的布置位置可以方便调节。

所述第一研磨主轴10的上端直接与第一研磨电机9相连，第一研磨电机9固定在机架15的支撑平台下方，第一研磨主轴10的下端直接与第一研磨盘11相连；第二研磨主轴13的下端直接与第二研磨电机12相连，第二研磨电机12固定在机架15的底座上，第二研磨主轴13的上端直接与第二研磨盘14相连。

所述的第一研磨盘11位于第二研磨盘14的上方，第一研磨盘11和第二研磨盘14构成一对研磨副，第一研磨盘11和第二研磨盘14的研磨面上开有细小凹槽，凹槽方向与第一研磨盘11和第二研磨盘14工作面的径向方向一致，均匀的绕圆心布满一周。开设凹槽的目的在于增大研磨面的摩擦力，方便物料的研磨，且凹槽布置的越密越好。

所述第一研磨盘11的转述要大于第二研磨盘14的转速2到4倍，两个研磨盘的旋转方向相同。因为两个研磨盘是同向转动的，所以第一研磨盘11和第二研磨盘14之间形成速度差是为了使两个研磨盘之间产生相对位移，进而能够将物料研磨。第二研磨盘14同向转动的目的主要是起着物料的运输作用。

所述破碎出料槽16倾斜的布置在机架15上，上端接第二破碎口的出料口，下端接研磨副的入口处；研磨出料槽3倾斜的布置在机架15上，上端接研磨副的出料口，下端接出料漏斗7。破碎出料槽16和研磨出料槽3，倾斜布置的角度为水平面向下30至60度，倾斜向下的角度越大，物料滑落越容易，向下角度采用50度最佳。

所述双颚破碎研磨机的控制系统由原料检测模块，物料研磨检测模块，流量检测模块，PLC和第一研磨电机驱动模块、第二研磨电机驱动模块和接触器组成。

所述原料检测模块用于检测破碎入口是否有待破碎的原料，并将检测到的信号以数字量的方式传送给PLC，所述物料研磨检测模块用于检测研磨口是否有待研磨的物料，并将检测到的信号以数字量的方式传送给PLC，所述流量检测模块用于检测待研磨的物料的流量，并将检测到的信号以模拟量的方式传送给PLC，所诉第一电机驱动模块，第二电机驱动模块主要是接收PLC的控制信号，经过D/A转换后来控制第一研磨电机9，第二研磨电机12的转速，接触器通过其触点直接控制破碎电机5的启停；原料检测模块、物料研磨检测模块、流量检测模块与PLC的输入端电连接，PLC的输出端电连接第一研磨电机驱动模块的输入端、第二研磨电机驱动模块的输入端和接触器的线圈，第一研磨电机驱动模块的输出端与第一研磨电机9相连，第二研磨电机驱动模块的输出端与第二研磨电机12相连，破碎电机5接在接触器的常开触点上。

所述原料检测模块安装在第一破碎口的入口处，物料研磨检测模块和流量检测模块都安装在研磨副的入口处。

所述控制系统的控制方法如下：

当原料检测模块检测到第一破碎口有原料进入时，破碎电机5转动 ，进行原料的破碎；当原料检测模块检测到第一破碎口没有原料进入后，破碎电机5延时60～120秒后停止转动，延迟时间越长，破碎机将原料破碎的越完全，采用120秒最佳。

当物料研磨检测模块检测到研磨副入口有物料进入时，第一研磨电机9和第二研磨电机12带动第一研磨盘转动11和第二研磨盘14转动；

当流量检测模块检测到待研磨的物料的流量为q1时，两个研磨盘低速转动，当流量检测模块检测到待研磨的物料的流量为q2时，两个研磨盘中速转动，当流量检测模块检测到待研磨的物料的流量为q3时，两个研磨盘高速转动，其中q1<q2<q3,第一研磨盘11的转速始终要是第二研磨盘14转速的2到4倍，且两电机转向相同，低速转动时，第一研磨盘11的转速是第二研磨盘14转速的2倍；中速转动时，第一研磨盘11的转速是第二研磨盘14转速的3倍；高速转动时，第一研磨盘11的转速是第二研磨盘14转速的4倍。

当物料研磨检测模块检测到研磨副入口没有物料进入时，第一研磨电机9，第二研磨电机12延时60～100秒后停止转动。延迟时间越长，物料研磨的越完全，采用100秒最佳。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。