一种矿山破碎机的控制系统的制作方法

文档序号：12571549阅读：498来源：国知局

本发明涉及一种矿山机械设备的控制系统，尤其是一种矿山破碎机的控制系统。

背景技术：

随着科学技术的发展，而矿石材料作为建筑领域必不可少的材料，特别是对石材的加工要求越来越高，目前颗粒过大的矿石需要粉碎成较小的矿石，现有一般都是工人拿着铁锤将较大的矿石慢慢敲碎，这样需要大量的人力，而且工人在敲碎矿石时会吸入大量的粉尘，严重影响身体健康。一般的粉碎机内的粉碎装置都是采用一种破碎机构对矿石进行破碎，这种破碎装置的破碎效果不高，破碎效率不高，并且粉碎过程中会导致机体发热，不及时降温会降低机器寿命，且在破碎过程中会产生粉尘，污染了环境，对操作工的工作环境产生了恶劣的影响，而且现在的粉碎装置没有自动控制系统进行控制，主要使用继电器控制，其控制所需的参数多为开关量控制，其参数调节主要靠人工手动调节，非常的不方便，效率也比较低。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能够自动对破碎机的整个破碎过程进行监控，同时自动调节各个部件之间的相互配合，破碎效果好的矿山破碎机控制系统。

本发明采用的技术方案如下：

本发明所基于的矿山破碎机，包括破碎机主体、进料槽、破碎底板、撞击板、喷水管、进水管、主动齿轮、从动齿轮、电机、集水槽、过滤网、抽水泵、蓄水池；所述进料槽倾斜设置于主体内壁上，下端设置滚动轮，滚动轮由电机A带动；所述滚动轮的另外一端设置有破碎底板，破碎底板对应上端设置有撞击板，撞击板上端连接有圆柱，圆柱上还连接有电机B，破碎底板下端连接有支柱固定在固定板上；所述破碎底板之间设有粗碎料斗；所述左侧支柱上安装有从动齿轮，右侧支柱上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，主动齿轮连接主体外的电机C；所述主动齿轮下侧设置有细碎料斗，细碎料斗下端设置有皮带传送机，放置在固定板上，固定板连接左右两侧内壁；所述主体内壁底端右边设置有集水槽和左边设置有蓄水池；所述集水槽上端设置有过滤网，集水槽内底部还安装有抽水泵，通过进水管连接设置于破碎底板下支柱上的喷水管；所述蓄水池内底部设置的抽水泵通过进水管连接设置于破碎底板下支柱上的喷水管。

进一步，所述破碎机内设置有两个破碎底板和两个撞击板；每个破碎底板对应一个撞击板；所述破碎机内左右两侧还各设置有一个进料槽，通过滚动轮与破碎底板连接。

进一步，所述进料槽与主体内壁之间成30度夹角。

本发明一种矿山破碎机的控制系统，包括：

检测模块包括

进料检测模块：将设置于进料槽进口的固体流量计检测到的进料量转化为数字信号01，传送到中央处理器；

粗碎量检测模块:将设置于粗碎料斗出口的固体流量计检测到的粗碎料斗的出碎量转化为数字信号02，传送到中央处理器；

水量检测模块：将检测到的喷水量转化为数字信号03，传送到中央处理器；

细碎量检测模块: 将设置于细碎料斗出口的固体流量计检测到的细碎料斗的出碎量转化为数字信号04，传送到中央处理器；

皮带传送检测模块：将设置于皮带上的皮带速度检测器检测到的皮带传送速度转化为数字信号05，传送到中央处理器；

中央处理器：接收进料检测模块发送的数字信号01，若检测的破碎量小于进料量，向执行模块发出执行信号001；接收粗碎量检测模块发送的数字信号02，若检测的破碎量大于预设重量，向执行模块发出执行信号002；接收水量检测模块发送的数字信号03，若检测的水量大于预设值，向执行模块发出执行信号003；接收细碎量检测模块发送的数字信号04，若检测的破碎量大于预设重量，向执行模块发出执行信号004；若检测的细碎量大于检测的粗碎量，发出执行信号005；接收出料检测模块发送的数字信号05，若检测的细碎量大于出料的量，发出执行信号006；

执行模块：接收中央处理器发出的执行信号001，调小电磁阀门a和加快电机A的速度；接收中央处理器发出的执行信号002，减慢电机A的速度和调大电磁阀门b；接收中央处理器发出的执行信号003，调小电磁阀门d；接收中央处理器发出的执行信号004，调大电磁阀门c；接收中央处理器发出的执行信号005，调大电磁阀门b和调小电磁阀门c；接收中央处理器发出的执行信号006，加快皮带传送机的速度。

进一步，所述电磁阀门a设置于进料槽入口，电磁阀门b设置于粗碎料斗出口，电磁阀门c设置于细碎料斗出口，电磁阀门d设置于喷水管上。

进一步，所述一种矿山破碎机控制系统的控制方法，包括以下几个步骤：

步骤一：将设置于进料槽进口的固体流量计检测到的进料量转化为数字信号01，传送到中央处理器；中央处理器接收进料检测模块发送的数字信号01，若检测的破碎量小于进料量，向执行模块发出执行信号001；执行模块接收中央处理器发出的执行信号001，调小电磁阀门a和加快电机A的速度；

步骤二：将设置于粗碎料斗出口的固体流量计检测到的粗碎料斗的出碎量转化为数字信号02，传送到中央处理器；中央处理器接收粗碎量检测模块发送的数字信号02，若检测的破碎量大于预设重量，向执行模块发出执行信号002；执行模块接收中央处理器发出的执行信号002，减慢电机A的速度和调大电磁阀门b；

步骤三：将检测到的喷水量转化为数字信号03，传送到中央处理器；中央处理器接收水量检测模块发送的数字信号03，若检测的水量大于预设值，向执行模块发出执行信号003；执行模块接收中央处理器发出的执行信号003，调小电磁阀门d；

步骤四：将设置于细碎料斗出口的固体流量计检测到的细碎料斗的出碎量转化为数字信号04，传送到中央处理器；中央处理器接收细碎量检测模块发送的数字信号04，若检测的破碎量大于预设重量，向执行模块发出执行信号004；若检测的细碎量大于检测的粗碎量，发出执行信号005；执行模块接收中央处理器发出的执行信号004，调大电磁阀门c；执行模块接收中央处理器发出的执行信号005，调大电磁阀门b和调小电磁阀门c；

步骤五：将设置于皮带上的皮带速度检测器检测到的皮带传送速度转化为数字信号05，传送到中央处理器；中央处理器接收出料检测模块发送的数字信号05，若检测的细碎量大于出料的量，发出执行信号006；执行模块接收中央处理器发出的执行信号006，加快皮带传送机的速度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明的控制系统能够检测破碎机使用过程中，进料的速度、两次破碎后的出料量，并进行控制，使破碎的过程能够顺利的进行，防止出现破碎不充分，堆集在一起，堵塞通道的现象，同时自动的控制降温冷却系统，进行及时降温，以及冷却水的回收利用，节省资源，提高破碎效率。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明所基于的矿山破碎机的结构示意图。

图中1为圆柱，2为进料槽，3为滚动轮，41为电机A，42为电机B，43为电机C，5为破碎底板，6为进水管，7为主动齿轮，8为皮带传送机，9为固定板，10为过滤网，11为集水槽，12为抽水泵，13为蓄水池，14为从动齿轮，15为喷水管，16为撞击板，17为支柱，18为粗碎料斗，19为细碎料斗，20为破碎主体。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1 ，一种矿山破碎机的控制系统，包括：