一种自动圆锥破碎机的控制系统的制作方法

本发明涉及破碎机的控制系统领域，特别是一种自动圆锥破碎机的控制系统。

背景技术：

在工业生产中，每年都有大量的原料和再利用的废料都需要用破碎机进行加工处理，就需要用破碎机械将原料破碎到下一步作业要求的粒度，尤其在采矿业中需要大量的破碎机。

通常圆锥破碎机是将中碎或细碎作业的破碎机械，圆锥破碎机的排料口较小，混入给料中的非破碎物更易导致事故，且因中、细碎作业对排料粒度要求严格，而传统圆锥破碎机的机械式控制系统具有反应速度慢、自动化程度较低、对圆锥破碎机的保护能力弱等缺点，通过机械及智能控制相结合的控制系统，能够增加对破碎机的保护作用。

技术实现要素：

针对上述圆锥破碎机控制系统存在的不足，本发明的技术目的在于提供一种能够能够提高圆锥破碎机的破碎能力、方便调节破碎机对破碎物的破碎度、具有更好的自护能力、具有记忆能力的自动圆锥破碎机的控制系统。

本发明通过以下技术方案实现：

一种自动圆锥破碎机的控制系统，包括：主轴、动锥、机架及定锥，所述动锥安装于主轴上，所述定锥安装于机架上，所述机架上设有支撑臂，所述主轴的顶部设有轴肩，所述轴肩安装于止推轴承上，所述止推轴承安装于锁臂的下部，所述锁臂的上部安装于活塞上，所述活塞设于液压缸内，所述液压缸固定于机架的支撑臂上，其特征在于，所述油泵上设有油泵控制器，所述油泵控制器通过信号处理器与SoC连接，所述SoC通过信号处理器与显示器连接，所述油箱内设有压力传感器，所述压力传感器通过信号处理器与SoC连接，所述出液管上设有自动阀，所述自动阀通过信号处理器与SoC连接，所述活塞上设有位移传感器，所述位移传感器通过信号处理器与SoC连接，所述的自动圆锥破碎机上设有过铁检测装置，所述过铁检测装置通过信号处理器与SoC连接，所述SoC上设有键盘及数据接口，所述SoC通过信号处理器与油泵控制器连接。

由于上述技术方案，通过将显示器、压力传感器、自动阀、位移传感器、过铁检测装置、键盘、油泵控制器分别通过信号处理器与SoC连接，使得SoC能够根据个器件测得的数据自动采取相应措施，以处理所发生的问题。

一种自动圆锥破碎机，所述自动圆锥破碎机上设有的过铁检测装置检测到有铁块卡住时，所述过铁检测装置向SoC发送过铁信号，所述过铁信号通过信号处理器的处理后传给SoC，所述SoC接收到过铁信号后向自动阀发送打开自动阀的信号，所述打开自动阀的信号经过信号处理器的处理后传给自动阀，所述自动阀打开，液压缸内的油液排出到油箱中，使得活塞下降，进而锁臂、主轴、止推轴承、动锥一起下移，使得动锥与定锥的间距增大，使得被卡住的铁块能够排出，活塞下降过程中，所述位移传感器记录活塞所下降的距离并传给SoC，铁块排出后，所述SoC通过信号处理器向油泵控制器发送打开信号命令，所述油泵控制器接收到命令信号后打开油泵，所述油泵向液压缸供油，使得活塞上升，使得锁臂、主轴、止推轴承、动锥一起上升，所述位移传感器上升的过程中记录位移距离并发给SoC，当位移传感器下降的距离等于上升的距离时，动锥复位，所述SoC向油泵的控制器发送关闭油泵的信号命令，所述控制器关闭油泵；

通过所述的SoC连有的键盘及显示器能够修改动锥与定锥的间的距离，若动锥与定锥间的距离修改后增大，所述SoC向自动阀发出打开自动阀的信号命令，使得自动阀打开并将油液排出到油箱中，使得活塞下移，所述活塞下降过程中，所述位移传感器记录活塞所下降的距离并传给SoC，达到设定值后所述SoC向自动阀发出关闭自动阀的信号命令，自动阀关闭，若动锥与定锥间的距离修改后减小，所述SoC通过信号处理器向油泵控制器发送打开信号命令，所述油泵控制器接收到命令信号后打开油泵，所述油泵向液压缸供油，使得活塞上升，并通过显示器将上升的距离显示在显示器中；所述压力传感器测得的油压信号实时传给SoC，所述SoC收到油压信号后经过计算，若油泵向液压缸内加压过程中，液压缸内的油压大于设定的额定值，所述SoC向显示器发送“液压过大”的警示信号，所述显示器显示“液压过大”的警示信号，所述SoC向自动阀及油泵控制器分别发送打开、关闭的信号命令，所述自动阀接收到打开信号命令后打开自动阀，所述油泵控制器接收到关闭信号命令后关闭油泵。

上述技术方案中，通过设有的过铁检测装置与SoC，使得在破碎机被铁块卡住时，SoC发出将液压缸内的油液放出的命令，使得主轴带动动锥下移，增大动锥与定锥之间的距离，将卡住的铁块排出，铁块排出后，通过SoC的记忆功能，使得动锥能够回到原来的位置；SoC根据位移传感器、压力传感器测得的数据，指挥油泵及自动阀，可通过与SoC相连的键盘设定相关数据，使得能够方便调节动锥与定锥之间的间隙，使得方便控制破碎机的破碎效果，并将相关数据显示在显示器中，使得使用者对设备状态更直观了解；若液压缸内的压力过大，还可以对设备起到保护作用。

一种自动圆锥破碎机，所述连接在SoC钱的信号的处理器为A/D转换器，所述连接与SoC后的信号处理器为D/A 转换器，所述D/A 转换器或A/D转换器的转换方式为并行数模转换方式。

上述技术方案中，所述D/A 转换器设为并行数模转换方式使得转换速率高，转换结果可靠。

一种自动圆锥破碎机，所述压力传感器为应变膜片式压力传感器，所述应变膜片式压力传感器承受的额定压力为所述管道内最大可能压力的2.0倍。

上述技术方案中，由于应变膜片式压力传感器的体积小而且非线性较好，具有高可靠性与准确性，为了保证压力传感器不被损坏，压力传感器的承受的额定压力应至少为所述管道内最大可能压力的2.0倍。

本发明的有益效果是:

1、通过在主轴顶部设有轴肩、径向力轴承、锁臂，使得能够方便安装推力轴承，能够更好平衡掉主轴的轴向力与径向力，通过锁臂的作用能够方便调节动锥与定锥之间的距离。

2、通过设有的油泵、设于出液管上的自动阀、SoC及传感器，能够对液压缸内的油位高度方便调节，在调节动锥与定锥之间的距离能够参数化，并且在破碎机卡住铁块时，能够自动将铁块排出，在调整动锥与定锥之间的距离具有记忆功能。

附图说明

图1是发明的控制示意图

图2是发明的结构示意图。

图中标记：1为机架、2为主轴、3为锁臂、4为止推轴承、5为活塞、6为动锥、7为定锥、8为轴肩、9为支撑臂、10为径向力轴承、11为液压缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细描述。

如图1和图2所示的一种自动圆锥破碎机的控制系统，包括：主轴2、动锥6、机架1及定锥7，所述动锥6安装于主轴2上，所述定锥7安装于机架1上，所述机架1上设有支撑臂9，所述主轴2的顶部设有轴肩8，所述轴肩8安装于止推轴承4上，所述止推轴承4安装于锁臂3的下部，所述锁臂3的上部安装于活塞5上，所述活塞5设于液压缸4内，所述液压缸11固定于机架1的支撑臂9上，所述油泵上设有油泵控制器，所述油泵控制器通过信号处理器与SoC连接，所述SoC通过信号处理器与显示器连接，所述油箱内设有压力传感器，所述压力传感器通过信号处理器与SoC连接，所述出液管上设有自动阀，所述自动阀通过信号处理器与SoC连接，所述活塞5上设有位移传感器，所述位移传感器通过信号处理器与SoC连接，所述的自动圆锥破碎机上设有过铁检测装置，所述过铁检测装置通过信号处理器与SoC连接，所述SoC上设有键盘及数据接口，所述SoC通过信号处理器与油泵控制器连接；所述自动圆锥破碎机上设有的过铁检测装置检测到有铁块卡住时，所述过铁检测装置向SoC发送过铁信号，所述过铁信号通过信号处理器的处理后传给SoC，所述SoC接收到过铁信号后向自动阀发送打开自动阀的信号，所述打开自动阀的信号经过信号处理器的处理后传给自动阀，所述自动阀打开，液压缸11内的油液排出到油箱中，使得活塞5下降，进而锁臂3、主轴2、止推轴承4、动锥6一起下移，使得动锥6与定锥7的间距增大，使得被卡住的铁块能够排出，活塞5下降过程中，所述位移传感器记录活塞5所下降的距离并传给SoC，铁块排出后，所述SoC通过信号处理器向油泵控制器发送打开信号命令，所述油泵控制器接收到命令信号后打开油泵，所述油泵向液压缸供油，使得活塞5上升，使得锁臂3、主轴2、止推轴承4、动锥6一起上升，所述位移传感器上升的过程中记录位移距离并发给SoC，当位移传感器下降的距离等于上升的距离时，动锥6复位，所述SoC向油泵的控制器发送关闭油泵的信号命令，所述控制器关闭油泵；

通过所述的SoC连有的键盘及显示器能够修改动锥6与定锥7的间的距离，若动锥6与定锥7间的距离修改后增大，所述SoC向自动阀发出打开自动阀的信号命令，使得自动阀打开并将油液排出到油箱中，使得活塞5下移，所述活塞5下降过程中，所述位移传感器记录活塞5所下降的距离并传给SoC，达到设定值后所述SoC向自动阀发出关闭自动阀的信号命令，自动阀关闭，若动锥6与定锥7间的距离修改后减小，所述SoC通过信号处理器向油泵控制器发送打开信号命令，所述油泵控制器接收到命令信号后打开油泵，所述油泵向液压缸供油，使得活塞5上升，并通过显示器将上升的距离显示在显示器中；所述压力传感器测得的油压信号实时传给SoC，所述SoC收到油压信号后经过计算，若油泵向液压缸11内加压过程中，液压缸11内的油压大于设定的额定值，所述SoC向显示器发送“液压过大”的警示信号，所述显示器显示“液压过大”的警示信号，所述SoC向自动阀及油泵控制器分别发送打开、关闭的信号命令，所述自动阀接收到打开信号命令后打开自动阀，所述油泵控制器接收到关闭信号命令后关闭油泵；所述连接在SoC钱的信号的处理器为A/D转换器，所述连接与SoC后的信号处理器为D/A 转换器，所述D/A 转换器或A/D转换器的转换方式为并行数模转换方式；所述压力传感器为应变膜片式压力传感器，所述应变膜片式压力传感器承受的额定压力为所述管道内最大可能压力的2.0倍。

本发明的自动圆锥破碎机动作原理为：

1、在SoC中设有预设参数，开启破碎机后，破碎机按预设值调整到预设状态，若在破碎机内有铁块卡住时，过铁检测装置向SoC发送过铁信号，SoC接收到过铁信号后向自动阀发送打开自动阀的信号，自动阀打开，将液压缸11内的油液排出到油箱中，使得活塞5下降，使得安装于活塞5上的锁臂3下降，使得止推轴承4下降，止推轴承4下降使得轴肩8下降，使得主轴2下降，使得动锥6下降，使得动锥6与定锥7间的距离加大，最终将被卡住的铁块能够排出，活塞5下降过程中，位移传感器记录活塞5所下降的距离并传给SoC，所述SoC给显示器发送位移传感器及压力传感器测得的数据信息，显示器将测得的信息显示在显示器上，液压缸11内排出铁块后，SoC通过信号处理器向油泵控制器发送打开油泵的信号命令，后打开油泵，所述油泵向液压缸供油，使得活塞5上升，位移传感器上升的过程中记录位移距离并发给SoC，当位移传感器下降的距离等于上升的距离时，动锥复位，SoC向油泵的控制器发送关闭油泵的信号命令，使得控制器关闭油泵，从而将动锥6调整到预设位置；当液压缸11内的压力超过额定压力时，SoC向自动阀发送打开指令及向油泵发送关闭的命令，使得自动阀打开、油泵关闭，油液输送到油箱中，使得液压缸11内的压力降低，起到保护液压缸的作用，显示器显示液压缸11内所测得的液压，并将控制系统对液压缸11的自我保护数据显示在显示器中；

2、通过SoC上设有的键盘或数据接口对预设数据进行更改，SoC收到压力传感器及位移传感器的数据后，通过对油泵、自动阀的调节控制，以此调节主轴2上下移动，从而调整动锥6与定锥7之间的距离，使得控制系统能够对破碎机更。