用于施加黏性流体至组件的系统、方法和设备与流程

本公开内容涉及施加黏性流体至组件。更具体地，公开的实施方式涉及用于施加黏性流体至组件的系统、设备和方法，该组件具有复杂的几何结构，诸如变化的宽度和/或外形。

背景技术：

黏性流体，诸如密封剂、黏合剂和/或未固化的聚合物，可以被施加在各种组件上。例如，密封剂可以被施加至复合材料以装配罐和/或隔离边缘，诸如减轻复合材料的电性能和防止静电放电。然而，那些组件可以具有复杂的几何结构，诸如变化的宽度和/或外形。黏性流体已经被手动地施加至组件以控制它们复杂的几何结构。例如，刷子和/或滚筒可用于手动地施加(或通过手施加)黏性流体至组件。然而，这种手动或手施加通常是繁琐的、费时的并且产生具有可变质量的成品组件。

技术实现要素：

本公开内容提供用于施加黏性流体至组件的可调节的喷嘴，该组件具有主表面和垂直于主表面的相对的表面。在一些实施方式中，可调节的喷嘴可以包括具有接收黏性流体的通道的主体。在一些实施方式中，可调节的喷嘴可以包括第一和第二相对的侧构件，该第一和第二相对的侧构件被至少部分地接收在通道中并且可移动地连接至该主体。在一些实施方式中，可调节的喷嘴可以包括附连至第一侧构件的第一接触元件，和附连至第二侧构件的第二接触元件。在一些实施方式中，可调节的喷嘴可包括附连至侧构件并且配置为推动侧构件朝向彼此的至少一个偏置元件。

本公开内容提供施加黏性流体至组件的方法，该组件具有主表面和垂直于主表面的相对的表面。在一些实施方式中，方法可包括邻近主表面定位可调节的喷嘴使得喷嘴的第一和第二接触构件——其是相对于彼此可以移动的——接触相对的表面。第一和第二接触构件可以被可调节的喷嘴的至少一个 偏置元件推动朝向相对的表面。在一些实施方式中，方法可包括施加来自可调节的喷嘴的主体中通道的黏性流体至主表面。在一些实施方式中，方法可以包括沿着主表面移动可调节的喷嘴。

本公开内容提供用于施加黏性流体至组件的系统，其具有主表面和垂直于主表面的相对的表面。在一些实施方式中，系统可包括机械臂(robotic arm)。在一些实施方式中，系统可包括配置为控制机械臂的控制器装置。在一些实施方式中，系统可包括附连至机械臂的可调节的喷嘴。在一些实施方式中，可调节的喷嘴可包括主体，该主体包括用于接收黏性流体的通道并且具有在组件上的用于排出黏性流体的输出口。在一些实施方式中，喷嘴可包括第一和第二相对的侧构件，该第一和第二相对的侧构件至少部分地接收在通道中并且可移动地连接至主体。在一些实施方式中，喷嘴可包括附连至第一侧构件的第一接触元件，和附连至第二侧构件的第二接触元件。在一些实施方式中，喷嘴可包括附连至侧构件并且配置为推动侧构件朝向彼此的至少一个偏置元件。在一些实施方式中，侧构件可以配置为响应于沿着由组件的主表面限定的路径组件的相对的表面之间的距离变化调节输出口的大小。

特征、功能和优势可以在本公开内容的各种实施方式中独立地实现，或者可以在又其他实施方式中组合，参考以下描述和附图可见其进一步的细节。

附图说明

图1是图解的系统和图解的组件的方框图。

图2是图解的系统和图解的组件的方框图。

图3是图解的设备和图解的组件的透视图。

图4是图3的图解的设备的仰视图。

图5是沿着图3中的线5-5作出的图3的图解的设备的截面图。

图6是图3中图解的设备的分解图。

图7是图解的设备和图解的组件的透视图。

图8是沿着图7中的线8-8作出图7的图解的设备的截面图。

图9是图7中图解的设备的分解图。

图10是图解的设备和图解的组件的透视图。

图11是图10中图解的设备的局部视图。

图12是图10中图解的设备的分解图。

图13是图解的设备和图解的组件的透视图。

图14是沿着图13中的线14-14作出的图解的设备的截面图。

图15是图13中图解的设备的分解图。

图16是图解用于施加黏性流体至组件的方法的流程图。

具体实施方式

概述

以下描述并且在相关的附图中图解了用于施加黏性流体的系统、设备和方法的各种实施方式。除非另有规定，系统、设备或方法和/或它们的各种组件可以——但不是必要的——含有本文描述、图解和/或并入的结构、组件、功能和/或变型中的至少一个。而且，与系统、设备和方法有关的本文描述、图解和/或并入的结构、组件、功能和/或变型可以——但不是必要的——包括在其他类似的系统、设备或方法中。各种实施方式的以下描述本质上仅仅是示例性的并且绝不旨在限制本公开内容、其应用或用途。此外，如下所描述，由实施方式提供的优势本质上是说明性的并且不是所有的实施方式提供相同的优势或相同程度的优势。

定义

“珠”是指在通过本公开内容的黏性流体施加的系统、设备和方法施加黏性流体至组件后由组件支撑和/或在组件上的黏性流体。珠可以具有任何合适的横截面形状和/或尺寸，诸如任何合适的纵横比。例如，珠可以具有低-纵横比横截面(例如，一个或多个厚层)或高-纵横比横截面(例如，一个或多个薄层)。珠可以被支撑在组件的一个或多个表面上，诸如仅在主表面上、仅在主表面和一个或多个相对的表面上等等。

“偏置元件”是指配置为连续地施加力的元件，该力可以具有恒定或可变的大小。

“组件”是指可包括单个部件(或零件)或可包括多个部件(或零件)的任何物体或结构。例如，组件可以指具有两种或多种组成材料的复合材料，该两种或多种组成材料具有显著不同的物理或化学性质。组成材料可以包括基体(或粘结)材料，诸如树脂(例如，热固性环氧树脂)和增强材料，诸如多种纤维(例如，碳纤维的编织层)。

“主表面”是指被选择以接收黏性流体的(组件的)任何表面。

“黏性流体”是指具有在不存在施加的应力的情况下足以基本上保持形状的黏度的可流动的材料。例如，黏性流体可以形成具有选择的横截面的珠。黏性流体可以包括半固体材料。黏性流体的实例包括某些嵌缝胶、密封剂、环氧树脂、黏合剂等等。

实施例、组件和可选方案

以下部分描述了用于施加黏性流体至组件的示例性系统、设备和方法以及相关的系统、设备和/或方法的选择的方面。这些部分中的实施例旨在为了说明并且不应被解释为限制本公开内容的范围。每部分可包括一个或多个不同的实施例和/或与上下文有关的或相关的信息、功能和/或结构。

实施例1：

此实施例描述了图解的黏性流体施加系统20和图解的组件22；见图1。

组件22可包括主表面24。主表面24可具有恒定的宽度或者可具有变化的宽度。另外，主表面24可具有一个或多个笔直部分和一个或多个弯曲部分26。弯曲部分(一个或多个)26可以由组件22的一个或多个外形28形成。弯曲部分26可以在主表面24的笔直部分的平面内，在那些部分的平面外，或者任何合适的组合。组件22可以包括相对的表面30和32，其可以垂直于或基本上垂直于主表面24。在一些实施例中，组件22可以与相对的表面30和32相交。在其他实施例中，一个或多个表面可以被布置在主表面24和一个或两个相对的表面30和32之间。

黏性流体施加系统20可包括流体装置34。流体装置34可包括配置为接收和/或容纳黏性流体的任何合适的结构。在一些实施例中，流体装置34可以通过入口或输入口36接收黏性流体。

黏性流体施加系统20可包括排出装置38。排出装置38可包括配置为排出或施加黏性流体至组件22的任何合适的结构。排出装置38可以被流体连接至流体装置34并且可以通过出口或输出口40排出流体装置接收的和/或容纳的黏性流体至组件22。在一些实施例中，排出装置38可以基于组件22的一种或多种性能调节出口40的一种或多种性能。例如，排出装置38可以基于或响应于组件22的主表面24的面积或宽度的变化调节出口40的面积或宽度。

黏性流体施加系统20可包括导航装置42。导航装置42可包括配置为当排出装置施加黏性流体时沿着主表面24，诸如沿着该表面的笔直部分(一个或多个)25和弯曲部分(一个或多个)26的任何合适的结构引导排出装置38。

黏性流体施加系统20可包括成形装置44。成形装置44可包括配置为使施加至组件22的黏性流体的珠的至少一部分成形的任何合适的结构。成形装置可配置为使珠的任何合适的部分(一个或多个)成形为任何合适的形状，诸如各种凸状的和/或凹状的形状。

黏性流体施加系统20可包括定位装置46。定位装置46可包括配置为将排出装置38的出口40放置在合适的位置和方向以在组件22上施加黏性流体的任何合适的结构。例如，定位装置46可以确保出口40平行于主表面24和/或处于离主表面的最佳距离。

黏性流体施加系统20可包括运动装置48。运动装置48可包括配置为沿着组件22，诸如沿着主表面24移动系统20的一个或多个其他组件的任何合适的结构。在一些实施例中，运动装置48可配置为递送黏性流体至流体装置34，诸如同时沿着组件22移动系统20的其它组件。黏性流体施加系统20的一个或多个组件可以在以上装置的两个或多个之间共用。例如，导航装置42和定位装置46可具有在那些装置之间共用的一个或多个接触构件。

实施例2：

此实施例描述了图解的黏性流体施加系统50和图解的组件52；见图2。

组件52可包括以上参考图1所描述的组件22的一种或多种特征或性能。例如，组件52可包括主表面54和垂直于或基本上垂直于主表面的相对的表面56和58。

黏性流体施加系统50可包括喷嘴装置60，其有时可被称为“可调节的喷嘴”。喷嘴装置60可包括配置为施加黏性流体至组件52的任何合适的结构。喷嘴装置60有时可被称为“可调节的喷嘴”。喷嘴装置60可包括主体62。主体62可包括用于接收和/或容纳黏性流体的通道64。在一些实施例中，通道64可包括用于容纳黏性流体的囊或室。通道64可包括用于将黏性流体从通道排出至组件52的出口或输出口66，其可以产生由组件52支撑和/或在组件52上的珠68。在一些实施例中，主体62可包括配置为接收来自任何合适的来源——诸如在黏性流体施加系统50外部的源——的黏性流体的入口或输入口 70。输入口70可以流体连接至通道64。

喷嘴装置60可包括侧构件72和74，其可以可移动地连接至主体62。诸如可滑动地和/或可枢转地连接至主体62。例如，侧构件72和74可包括凸出构件，而主体62可具有配置为可滑动地接收那些凸出构件的槽，反之亦然。侧构件72和74可以被至少部分地接收在通道64中。另外，侧构件72和74可以是彼此相对的或者在相对于彼此的任何合适的方向。当侧构件72和74彼此相对并且可移动地连接至主体62时，侧构件可配置为朝向彼此移动和/或远离彼此移动，如由箭头75所图解。

喷嘴装置60可包括附连至侧构件72和74或与侧构件72和74一起形成的一个或多个接触元件76。接触元件76可包括配置为接触组件52，诸如相对的表面56和58，和/或跨越那些表面移动的任何合适的结构。例如，接触元件76可包括底座(feet)、滚筒、齿轮(wheel)等。接触元件76可以由任何合适的材料制成，诸如减小摩擦和/或减小或消除对组件52的划痕或损伤的材料(例如，尼龙、橡胶、聚四氟乙烯等)。

喷嘴装置60可包括附连至侧构件72和74的至少一个偏置元件78。偏置元件78可包括配置为推动侧构件朝向彼此和/或远离彼此的任何合适的结构。例如，偏置元件78可包括一个或多个螺形弹簧、板弹簧、橡胶圈、音乐弦丝(musical wire)等。当偏置元件78配置为推动侧构件72和74朝向彼此时，偏置元件可配置为维持接触元件76与相对的表面56和58接触。

喷嘴装置60可包括可移动地连接至主体62的至少一个定位元件80。定位元件80可包括配置为将出口66放置在合适的方向(例如，平行于主表面54)和/或离组件52合适的距离以在组件上施加黏性流体的任何合适的结构。例如，定位元件80可包括底座、滚筒、齿轮等。定位元件80可接触组件52，诸如主表面54，并且沿着该组件(例如，沿着主表面54)移动。当定位元件80包括滚筒、齿轮或其它类似的结构时，定位元件可以可移动地连接至主体62并且配置为在组件52——诸如，主表面54——上滚动或者以其他方式移动。

黏性流体施加系统50可包括机械臂82。机械臂82可包括附连至喷嘴装置60并且配置为移动喷嘴装置的任何合适的结构。

黏性流体施加系统50可包括控制器装置84。控制器装置84可包括配置为引导和/或控制机械臂的任何合适的结构。例如，控制器装置84可配置为邻近组件52定位喷嘴装置60，诸如配置为维持出口66和主表面54之间合适的 方向和/或合适的距离。控制器装置84可配置为沿着主表面54移动喷嘴装置60，诸如当施加黏性流体时。在一些实施例中，控制器装置84可以基于，例如，施加至组件52的黏性流体的期望的量、珠68的期望的纵横比和/或其他因素改变喷嘴装置的移动速度。在一些实施例中，控制器装置84可以控制通过喷嘴装置60的黏性流体的流动。例如，控制器装置84可以控制黏性流体到喷嘴装置60的流动，诸如当喷嘴装置60包括输入口70时。

实施例3：

此实施例描述图解的喷嘴装置或设备100和图解的组件102；见图3-6。

组件102可包括以上针对组件22所描述的一种或多种性能。例如，组件102可包括主表面104和垂直于或基本上垂直于主表面的相对的表面106和108。

喷嘴装置100可包括类似于以上参考图2描述的喷嘴装置60的特征的一种或多种不同的特征。喷嘴装置100可包括主体110。主体110可包括配置为接收黏性流体的任何合适的结构。例如，主体110可包括用于接收和/或容纳黏性流体的通道112。通道112可包括在组件102上用于排出黏性流体的主体出口114。主体110可包括用于接收来自主体110外部的来源的黏性流体的输入导管116。输入导管116可以流体连接至通道112并且可以包括入口或输入口118。主体110可包括用于连接，例如，管或管道至输入导管116的多个螺纹、小片(nubbin)、凹陷(depression)、凸起(protuberance)和/或其它连接结构120。

主体110可包括主体壁122、124、126和128。主体壁122和126可以彼此相对并且可以至少部分地限定其间的通道112。主体壁124和128可以彼此相对并且可以分别包括通道开口130和132。主体壁122可以包括通道表面134，而主体壁126可以包括通道表面136。通道表面134可以包括至少一个槽138，而通道表面136可以包括至少一个槽140。虽然通道表面134和136显示每个包括两个槽，但是那些通道表面的一个或多个可以包括一个、三个、四个或更多个槽。

主体壁126可包括端部142。端部142可包括开口144，其配置为诸如当喷嘴装置沿着组件102移动，主体壁126经过该珠时，使黏性流体的珠的至少一部分成形。主体壁122有时可以被称为“引导壁”，因为当喷嘴装置100 沿着组件102移动同时施加黏性流体至该组件时，主体壁122可以在输出口114的前面。相反，主体壁126有时可被称为“尾随壁”，因为当喷嘴装置100沿着组件102移动同时施加黏性流体至该组件时，主体壁126可以跟随输出口114。

喷嘴装置100可包括侧构件145和146。侧构件145和146可包括配置为至少部分地接收在通道112中和/或可移动地连接至主体110的任何合适的结构。在一些实施例中，侧构件145和146可配置为朝向彼此和远离彼此移动。侧构件145和146可以是相对的和/或在相对于彼此的任何合适的方向。

侧构件145可包括基部147，而侧构件146可包括基部148。基部147和148可配置为可滑动地接收在通道112中。基部147可包括通道壁150，而基部148可包括通道壁152。通道壁150和152以及通道表面134和136可以限定用于通道112中的黏性流体的输出口154。侧构件145和146朝向彼此和远离彼此的移动分别移动通道壁150和152朝向彼此和远离彼此。通道壁150和152朝向彼此和远离彼此的移动可以改变输出口154。通道壁150和152可配置为引导黏性流体至组件102的任何合适的部分(一个或多个)。例如，通道壁150和152可配置为引导黏性流体仅至主表面104或仅至主表面104和相对的表面106和108的一个或两个的部分(一个或多个)。

例如，通道壁150和152朝向彼此的移动减小了输出口154的面积或大小以引导黏性流体至较小宽度的(例如，相对的表面106和108之间的距离)组件102的主表面104和/或引导黏性流体仅至主表面104。相比之下，通道壁150和152远离彼此的运动增加了输出口的面积或大小以引导黏性流体至较大宽度的组件102的主表面104和/或引导引导黏性流体仅被施加至主表面104和相对的表面106和108的一个或两个的部分(一个或多个)。例如，当喷嘴装置100沿着由主表面104限定的路径移动时可以响应于相对的表面106和108之间的距离的变化调节输出口154的大小。

基部147可包括至少一个成形壁156，而基部148可包括至少一个成形壁158。成形壁156和158可配置为使施加至组件102的黏性流体的珠的至少一部分成形。成形壁156和158可具有任何合适的形状(一个或多个)以使施加至组件102的黏性流体的珠的一个或多个部分形成和/或成形。

基部147可包括侧壁160和162，而基部148可包括侧壁164和166。侧壁160可包括至少一个凸出构件168，而侧壁162可包括至少一个凸出构件 170。类似地，侧壁164可包括至少一个凸出构件172，而侧壁166可包括至少一个凸出构件174。凸出构件168和172可以配置为可滑动地接收在槽140中，而凸出构件170和174可配置为可滑动地接收在槽138中。虽然以上侧壁显示每个包括两个凸出构件，但是那些侧壁的一个或多个可包括一个、三个、四个或更多个凸出构件。另外，虽然通道壁显示包括槽并且以上侧壁显示包括凸出构件，但是通道壁的一个或多个可以包括凸出构件并且侧壁的一个或多个可包括槽。

侧构件145可包括翼部(wing portion)176和178，其可附连至基部147和/或与基部147一起形成。翼部176和178可配置为外部通道112和/或主体110。基部147可相对于翼部176和178布置在任何合适的位置，诸如在翼部176和178之间。翼部176和178可以各自包括至少一个孔或开口180。在一些实施例中，翼部176和178除了内部主体110之外可以是外部通道112，诸如通过主体110中的一个或多个通道。

侧构件146可包括翼部182和184，其可附连至基部148和/或与基部148一起形成。翼部182和184可配置为外部通道112。基部148可相对于翼部182和184布置在任何合适的位置，诸如在翼部182和184之间。翼部182和184可以各自包括至少一个孔或开口186。在一些实施例中，翼部182和184除了内部主体110之外可以是外部通道112，诸如通过主体110中的通道。

喷嘴装置100可包括侧滚筒188和190。侧滚筒188和190可以分别可旋转地附连至侧构件145和146。侧滚筒188和190可配置为接触相对的表面106和108并且当喷嘴装置100沿着主表面104移动时在那些表面上滚动。

喷嘴装置100可包括弹簧192和194。弹簧192可以通过开口180和186附连至翼部176和184，并且可以配置为推动那些部分朝向彼此。弹簧194可以通过开口180和186附连至翼部178和182，并且可以配置为推动那些部分朝向彼此。在一些实施例中，弹簧192和/或194可以附连至基部147和148。

实施例4：

此实施例描述了图解的喷嘴装置或设备200和图解的组件202；见图7-9。

组件202可包括以上针对组件22描述的一种或多种性能。例如，组件202可包括主表面204和垂直于或基本上垂直于主表面的相对的表面206和208。

喷嘴装置200在许多方面类似于实施例3中描述的喷嘴装置100，但是如 下进一步描述，具有不同形状的主体、不同的翼部和另外的接触元件(一个或多个)。喷嘴装置200的组件或部件对应于喷嘴装置100的组件或部件，并且标记有类似的参考数字，该参考数字具有一般形式“2XX”而不是“1XX”。因此，零件(feature)212、214、218、220、230、232、234、236、238、240、242、244、247、248、250、252、254、256、258、260、262、264、266、268、270、272、274、278、280、284、286、288、290、292和294可以与实施例3中它们各自的对应物——即零件112、114、118、120、130、132、134、136、138、140、142、144、147、148、150、152、154、156、158、160、162、164、166、168、170、172、174、178、180、184、186、188、190、192和194——相同或基本上相同。

喷嘴装置200可包括主体211。主体211可包括用于接收黏性流体的通道212。通道212可包括用于排出黏性流体在组件202上的主体出口214。主体211可包括用于接收来自主体211外部的来源的黏性流体的输入导管217。输入导管217可以流体连接至通道212并且可包括入口或输入口218。输入导管217可以是曲线的以流体连接至通道212。主体211可包括用于连接，例如，管或管道至输入导管217的多个螺纹、小片、凹陷、凸起和/或其他连接结构220。

主体211可包括主体壁223、225、227和229。主体壁223和227可以彼此相对并且可以至少部分地限定通道212和其间的接收部分231。通道212可以比主体壁223更接近主体壁227，而接收部分231可以比主体壁227更接近主体壁223。换句话说，通道212可以邻近主体壁227并且相对于主体壁227与主体壁223间隔开，而接收部分231可以邻近主体壁223并且相对于主体壁223与主体壁227间隔开。主体壁225和229可以彼此相对并且可以分别包括通道开口230和232。接收部分231可以配置为接收一个或多个接触元件，如以下所描述。

喷嘴装置200可包括侧构件233和235，其可以包括配置为至少部分地接收在通道212中和/或可移动地连接至主体211的任何合适的结构。在一些实施例中，侧构件233和235可配置为朝向彼此和远离彼此移动。侧构件233和235可以是相对的和/或在相对于彼此的任何合适的方向。

侧构件233可包括基部247以及翼部277和278，而侧构件235可包括基部248以及翼部283和284。翼部277、278、283和284可配置为是外部通道 212和/或主体211。基部247可以相对于翼部277和278布置在任何合适的位置，诸如在翼部277和278之间。翼部277和278可以各自包括至少一个孔或开口280。基部248可以相对于翼部283和284布置在任何合适的位置，诸如在翼部283和284之间。翼部283和284可以各自包括至少一个孔或开口286。翼部277和283可以比翼部278和284更长，诸如以延伸出主体211的接收部分231。在一些实施例中，一个或多个翼部277、278、283和284除了内部主体211之外可以是外部通道212，诸如通过除了通道212之外的一个或多个通道。

喷嘴装置200可包括一个或多个主体接触元件296，诸如一个或多个滚筒。滚筒(一个或多个)296可以可旋转地连接(诸如通过紧固件298)至主体211的接收部分231。主体滚筒296可具有相对于主体211的任何合适的方向。例如，主体滚筒296可具有垂直于主体壁223、225、227和/或229的旋转轴299。主体滚筒296可配置为将输出口254放置在合适的方向(例如，平行于主表面204)和/或在合适的距离以排出黏性流体在组件202上。例如，主体滚筒296可接触主表面204并且当喷嘴装置200沿着该表面移动时在主表面上滚动。喷嘴装置200可以具有任何合适数量的主体滚筒296，包括一个、两个、三个、四个或更多个主体滚筒296。在一些实施例中，主体接触元件可包括配置为接触主表面204和沿着该表面移动的主体底座、主体齿轮或其他结构。

实施例5：

此实施例描述了图解的喷嘴装置或设备300和图解的组件302；见图10-12。

组件302可包括以上针对组件22描述的一种或多种性能。例如，组件302可包括主表面304和垂直于或基本上垂直于主表面的相对的表面306和308。

喷嘴装置300在许多方面类似于实施例3中描述的喷嘴装置100，但是如以下进一步描述，具有不同的主体壁和不同的侧构件。喷嘴装置300的组件或部件对应于喷嘴装置100的组件或部件，并且标记有类似的参考数字，该参考数字具有一般形式“3XX”而不是“1XX”。另外，零件316、318、320、324、328、330、332、334、338、340、368、370、372、374、376、378、380、382、384、386、388、392和394可以与实施例3中它们各自的对应物——即零件116、118、120、124、128、130、132、134、138、140、168、170、172、 174、176、178、180、182、184、186、188、192和194——相同或基本上相同。

喷嘴装置300可包括主体309。主体309可包括主体壁321、322、324和328。主体壁321可配置为当喷嘴装置300被放置在施加黏性流体至主表面304的位置时在主表面304的平面下延伸。主体壁321可包括通道表面337和端部341。端部341可包括可调节尺寸以适应组件302的宽度——诸如相对的表面306和308之间的距离——的开口343。另外，开口343可配置为诸如当喷嘴装置沿着组件302移动，主体壁321经过珠时，使黏性流体的珠的至少一部分成形。

喷嘴装置300可包括侧构件349和351，其可分别包括基部353和355。基部353和355可在主体壁322下延伸。换句话说，基部353和355可配置为当喷嘴装置300在施加黏性流体至主表面304的位置时在主表面304(诸如主表面304的平面)下延伸。

基部353可包括至少一个成形壁367和至少一个容纳壁(containment wall)369，而基部355可包括至少一个成形壁371和至少一个容纳壁373。成形壁367和371可配置为使施加至组件302的黏性流体的珠的至少一部分成形。成形壁367和371可具有任何合适的形状(一种或多种)以使施加至组件302的黏性流体的珠的一个或多个部分形成和/或成形，诸如任何合适的曲线和/或直线形状。成形壁367和371可以在主体壁322下延伸。换句话说，当喷嘴装置300施加黏性流体至组件302时——诸如当黏性流体仅被施加至主表面304以及相对的表面306和308的部分时——成形壁367和371可以在主表面304(诸如主表面304的平面)下延伸。成形壁367和371可以具有相对于彼此不同的尺寸，诸如不同的长度、宽度和/或高度。例如，在相对的表面306上形成的珠的一部分可以比在相对的表面308上形成的珠的另一部分更大，反之亦然。

容纳壁369和373可配置为在输出口365内容纳黏性流体和/或防止或减小黏性流体朝向主体壁322的流动。容纳壁369和373可具有任何合适的形状(一种或多种)以在输出口365内容纳黏性流体。例如，容纳壁369和373可以相对于通道壁361和363凹进的平面壁。

实施例6：

此实施例描述了图解的喷嘴装置或设备400和图解的组件402；见图13-15。

组件402可包括以上针对组件22描述的一种或多种性能。例如，组件402可包括主表面404和垂直于或基本上垂直于主表面的相对的表面406和408。

喷嘴装置400在许多方面类似于实施例5中描述的喷嘴装置300，但是如以下进一步描述，具有不同形状的主体、不同的翼部和另外的接触元件(一个或多个)。喷嘴装置400的组件或部件对应于喷嘴装置300的组件或部件，并且标记有类似的参考数字，该参考数字具有一般形式“4XX”而不是“3XX”。另外，零件413、418、420、430、432、434、437、438、440、441、443、461、463、465、467、468、469、470、471、472、473、474、475、478、480、484、485、486、488、490、492和494可以与实施例3中它们各自的对应物——即零件313、318、320、330、332、334、337、338、340、341、343、361、363、365、367、368、369、370、371、372、373、374、375、378、380、384、385、386、388、390、392和394——相同或基本上相同。

喷嘴装置400可包括主体407。主体407可包括用于接收黏性流体的通道413。通道413可包括用于排出黏性流体在组件402上的主体出口414。主体407可包括用于接收来自主体407外部的来源的黏性流体的输入导管417。输入导管417可以流体连接至通道413并且可包括入口或输入口418。输入导管417可以是曲线的以流体连接至通道413。主体407可以包括用于连接，例如，管或管道至输入导管417的多个螺纹、小片、凹陷、凸起和/或其他连接结构420。

主体407可包括主体壁419、423、425和429。主体壁419和423可以是彼此相对的并且至少部分地限定通道413和其间的接收部分431。通道413可以比主体壁423更接近主体壁419，而接收部分431可以比主体壁419更接近主体壁423。换句话说，通道413可以邻近主体壁419并且相对于主体壁419与主体壁423间隔开，而接收部分431可以邻近主体壁423并且相对于主体壁423与主体壁419间隔开。主体壁425和429可以是彼此相对的并且可以分别包括通道开口430和432。接收部分431可配置为接收一个或多个接触元件，如以下进一步讨论。

喷嘴装置400可包括侧构件487和489，其可包括配置为至少部分地接收在通道413中和/或可移动地连接至主体407的任何合适的结构。在一些实施 例中，侧构件487和489可配置为朝向彼此和远离彼此移动。侧构件487和489可以是相对的和/或在相对于彼此的任何合适的方向。

侧构件487可包括基部491以及翼部477和478，而侧构件489可包括基部493以及翼部483和484。翼部477、478、483和484可配置为外部通道413和/或主体407。基部491可以布置在相对于翼部477和478的任何合适的位置，诸如在翼部477和478。翼部477和478可以各自包括至少一个孔或开口480。基部493可以布置在相对于翼部483和484的任何合适的位置，诸如在翼部483和484之间。翼部483和484可以各自包括至少一个孔或开口486。翼部477和483可以比翼部478和484更长，诸如以围绕主体407延伸和/或延伸出主体407。

喷嘴装置400可包括一个或多个主体接触元件496，诸如主体滚筒。主体滚筒496可以可旋转地连接(诸如通过紧固件498)至主体407的接收部分431。主体滚筒496可以具有相对于主体407的任何合适的方向。例如，主体滚筒496可以具有垂直于主体壁419、423、425和429的旋转轴499。主体滚筒496可以配置为放置输出口465在合适的距离以排出黏性流体在组件402上。例如，主体滚筒496可接触主表面404并且当喷嘴装置400沿着主表面移动时在主表面上滚动。喷嘴装置400可具有任何合适的数量的主体滚筒496，包括一个、两个、三个、四个或更多个主体滚筒496。在一些实施例中，主体接触元件496可包括配置为接触主表面404和沿着该表面移动的底座、齿轮或其它结构。

实施例7：

此实施例描述了施加黏性流体至具有主表面和垂直于主表面的相对的表面的组件的方法；见图16。

图16描绘了方法的多个步骤，一般地在500处指示，其可以与以上根据本公开内容的方面的黏性流体施加系统和/或喷嘴装置的任一个结合执行。虽然以下描述了和在图16中描绘了方法500的多个步骤，但是步骤不必要全都被执行，并且在一些情况下可以以与所示的顺序不同的顺序进行。

方法500可包括邻近组件的主表面定位可调节的喷嘴(诸如本公开内容中描述的一个喷嘴装置)的步骤502。定位可调节的喷嘴可包括定位该喷嘴使得喷嘴的第一和第二接触构件——相对于彼此可移动——接触组件的相对的表面。通过可调节的喷嘴的至少一个偏置元件第一和第二接触构件可以被推动 朝向相对的表面，其可以允许当可调节的喷嘴沿着组件——诸如沿着主表面移动时——第一和第二接触构件保持与相对的表面接触。在一些实施例中，定位可调节的喷嘴可包括将可调节的喷嘴的至少一个滚筒放置在主表面上使得，例如，当可调节的喷嘴沿着主表面移动时滚筒在主表面上滚动。

方法500可包括从可调节的喷嘴的主体中的通道施加黏性流体至主表面的步骤504。黏性流体可以容纳在通道中和/或通过可以可调节的喷嘴的输入口接收，诸如从外部黏性流体来源。在一些实施例中，施加黏性流体可包括基于相对的表面之间的距离改变可调节的喷嘴的黏性流体输出口。在一些实施例中，黏性流体可以施加至主表面和相对的表面的一个或两者的一部分。

方法500可包括沿着主表面(例如，沿着由主表面限定的路径)移动可调节的喷嘴的步骤506，诸如当施加黏性流体至主表面和/或部分相对的表面时。在一些实施例中，可调节的喷嘴用机械臂沿着主表面移动，诸如在将可调节的喷嘴结合至机械臂后。

在一些实施例中，方法500可包括用可调节的喷嘴的一个或多个成形壁使施加至主表面、至部分相对的表面或至二者的黏性流体成形的步骤508。黏性流体可以被成形壁成形为任何合适的形状(一种或多种)，诸如各种凸状和/或凹状形状。

实施例8：

此部分描述了用于黏性流体施加的系统、设备和方法的另外的方面和特征，其可以或可以不要求保护，不限于表现为一系列的段落，为了清楚和效率其一些或全部可以是以字母和数字混合指定的。这些段落的每个可以以任何合适的方式与一个或多个其他段落和/或与本申请中别处的公开内容组合。下面的一些段落明确地参考并且进一步地限定了其他段落，提供，而不限于，一些合适的组合的实施例。

A0.一种用于施加黏性流体至组件的可调节的喷嘴，该组件具有主表面和垂直于主表面的相对的表面，可调节的喷嘴包括：

具有用于接收黏性流体的通道的主体；

至少部分地接收在通道中并且可移动地连接至主体的第一和第二相对的侧构件；

附连至第一侧构件的第一接触元件；

附连至第二侧构件的第二接触元件；和

附连至侧构件并配置为推动侧构件朝向彼此的至少一个偏置元件。

A1.段落A0的可调节的喷嘴，其中第一侧构件包括第一成形壁，第二侧构件包括第二成形壁，并且第一成形壁和第二成形壁配置为使施加至组件的黏性流体的珠的至少一部分成形。

A2.段落A0-A1任一项的可调节的喷嘴，其中第一侧构件包括第一通道壁，第二侧构件包括第二通道壁，并且第一通道壁和第二通道壁配置为引导黏性流体仅至主表面。

A3.段落A0-A1任一项的可调节的喷嘴，其中第一侧构件包括第一通道壁，第二侧构件包括第二通道壁，并且第一通道壁和第二通道壁配置为引导黏性流体仅至主表面和部分相对的表面。

A4.段落A0-A3任一项的可调节的喷嘴，其中主体包括至少部分地限定其间的通道的第一和第二相对的主体壁，主体壁的一个包括配置为使黏性流体的珠的至少一部分成形的开口。

A5.段落A0-A4任一项的可调节的喷嘴，其中主体包括至少部分地限定其间的通道的第一和第二相对的主体壁，第一和第二主体壁包括至少一个槽或至少一个凸出构件中的一个，侧构件包括至少一个槽或至少一个凸出构件中的另一个，并且至少一个凸出构件配置为可滑动地接收在至少一个槽中。

A6.段落A0-A5任一项的可调节的喷嘴，其中至少一个接触元件是至少一个滚筒。

A7.段落A0-A6任一项的可调节的喷嘴，其中主体包括用于黏性流体的输入口，并且通道被流体地连接至输入口。

A8.段落A0-A7任一项的可调节的喷嘴，其中主体包括至少部分地限定其间的通道的第一和第二相对的主体壁，喷嘴进一步包括附连至主体的滚筒，并且滚筒具有垂直于第一和第二主体壁的旋转轴。

A9.段落A0-A8任一项的可调节的喷嘴，其中每个侧构件包括第一和第二翼部以及布置在第一和第二翼部之间的基部，基部配置为可滑动地接收在通道中，并且第一和第二翼部配置为在通道的外部。

A10.段落A0-A9任一项的可调节的喷嘴，其中至少一个偏置元件包括第一和第二弹簧，第一和第二弹簧的各个弹簧附连至第一和第二翼部的各个翼部。

B0.一种施加黏性流体至组件的方法，该组件具有主表面和垂直于主表面的相对的表面，该方法包括：

邻近主表面定位可调节的喷嘴使得喷嘴的第一和第二接触构件——相对于彼此可移动——接触相对的表面，通过可调节的喷嘴的至少一个偏置元件第一和第二接触构件被推动朝向相对的表面。

从可调节的喷嘴的主体的通道施加黏性流体至主表面；和

沿着主表面移动可调节的喷嘴。

B1.段落B0的方法，其中施加黏性流体包括响应于沿着由组件的主表面限定的路径组件的相对的表面之间的距离的变化改变可调节的喷嘴的黏性流体输出口。

B2.段落B0-B1的任一项的方法，其中施加黏性流体包括将黏性流体从可调节的喷嘴的主体中的通道施加至部分相对的表面。

B3.段落B0-B2任一项的方法，进一步包括用可调节的喷嘴的一个或多个成形壁使施加至主表面、至部分相对的表面或至二者的黏性流体成形。

B4.段落B0-B3任一项的方法，进一步包括通过可调节的喷嘴的输入口接收黏性流体。

B5.段落B0-B4任一项的方法，其中定位可调节的喷嘴包括将可调节的喷嘴的滚筒放置在主表面上使得当可调节的喷嘴沿着主表面移动时滚筒在主表面上滚动。

B6.段落B0-B5任一项的方法，进一步包括使可调节的喷嘴结合至机械臂，其中沿着主表面移动可调节的喷嘴包括用机械臂移动喷嘴。

C1.一种用于施加黏性流体至组件的系统，该组件具有主表面和垂直于主表面的相对的表面，其包括：

机械臂；

配置为控制机械臂的控制器装置；和

附连至机械臂的可调节的喷嘴，可调节的喷嘴包括：

包括用于接收黏性流体的通道和具有用于排出黏性流体在组件上的输出口的主体；

至少部分地接收在通道中并且可移动地连接至主体的第一和第二相对的侧构件；

附连至第一侧构件的第一接触元件；

附连至第二侧构件的第二接触元件；和

附连至侧构件并且配置为推动侧构件朝向彼此的至少一个偏置元件，其中侧构件配置为响应于沿着由组件的主表面的限定的路径组件的相对的表面之间的距离的变化调节输出口的大小。

C1.段落C0的系统，其中控制器装置配置为通过机械臂沿着主表面移动喷嘴。

D0.一种用于施加流体至组件的可调节的喷嘴，该组件具有主表面和大体上垂直于主表面的相对的表面，该可调节的喷嘴包括：

具有用于流体的通道和输入口的主体，通道流体连接至输入口并且具有用于排出流体在组件上的的输出口；

接收在通道并且可移动地连接至主体的第一和第二相对的侧构件，该主体允许侧构件朝向彼此和远离彼此移动。

可旋转地附连至每个侧构件的至少一个滚筒；和

附连至侧构件并且配置为推动侧构件朝向彼此的至少一个偏置元件，其中侧构件配置为基于相对的表面之间的距离调节输出口的大小。

D1.段落D0的可调节的喷嘴，其中侧构件进一步配置为使施加至组件的黏性流体的珠的至少一部分成形。

D2.段落D0-D1任一项的可调节的喷嘴，进一步包括滚筒，其附连至主体并且配置为在主表面上滚动并当至少第三滚筒在主表面上滚动时将可调节的喷嘴放置在施加流体在主表面上的位置。

操作/使用方式

在一个实施例中，组件的边缘可能需要用密封剂密封。例如，复合结构燃料桶可以被一个或多个结构化翼梁构件支撑。翼梁构件可以包括基体(或粘结)材料，诸如树脂(例如，热固性环氧树脂)和增强材料，诸如多种纤维(例如，碳纤维的编织层)。在翼梁构件的制造过程期间，翼梁构件可以被修整为期望的最终尺寸。修整过程可能留下切割边缘，其中在边缘处的单个增强纤维不再被树脂覆盖和密封，而是暴露于周围环境。可以施加边缘密封以密封或覆盖切割边缘。

结构化翼梁构件可以被在水平面上定向的切割边缘约束。合适的密封剂可以被负载到喷嘴装置的主体中，或者喷嘴装置可以流体连接至黏性流体源。 喷嘴装置可以邻近切割边缘定位以便喷嘴装置的第一和第二接触构件接触垂直于切割边缘的相对的表面。喷嘴装置的至少一个偏置元件可以推动第一和第二接触构件朝向相对的表面以维持与相对的表面接触。可以施加密封剂形成边缘密封，其可包括在相对的表面上的一个或多个重叠部分。当施加密封剂时喷嘴装置可沿着切割边缘移动。

优势、特征和好处

本文描述的用于黏性流体施加的系统、设备和方法的不同的实施方式提供了相对于已知的施加黏性流体的方案的几个优势。例如，本文描述的用于施加黏性流体至组件的系统、设备和方法的图解的实施方式允许以相对于已知方案高得多的速率施加黏性流体至具有可变的宽度和/或外形的组件。另外，并且在这些好处中，本文用于黏性流体施加的系统、设备和方法的图解的实施方式允许更精确地施加黏性流体至具有可变的宽度和/或外形的组件。没有已知的系统或设备可执行这些功能，特别是在复合结构的边缘密封中。因而，本文描述的图解的实施方式对于密封复合结构的切割边缘是特别有用的。然而，并不是本文描述的所有实施方式提供相同的优势或相同程度的优势。

结论

以上阐述的公开内容可以包含多个具有独立实用性的不同实施例。虽然这些实施例的每个已经以其优选的形式(一种或多种)被公开，本文公开和图解的具体实施方式不应被理解为限制性的意义，因为许多变化是可能的。就在本公开内容内使用段落标题而言，这种标题仅用于组织目的，并且不构成任何要求保护的公开内容的特性。实施例的主题包括本文公开的各种元素、特征、功能和/或性能的所有新颖的和非显而易见的组合和子组合。以下权利要求特别指出被视为新颖的和非显而易见的某些组合和子组合。在特征、功能、要素和/或性能的其他组合和子组合中包含的实施例可在要求此申请或相关申请的优先权的申请中要求保护。这样的权利要求——无论是否涉及不同的实施例或涉及相同的实施例，以及是否在范围上比原权利要求更宽、更窄、相等或不同——也被视为包括在本公开内容的实施例的主题内。