1.一种改进型耙式浓缩沉降系统，其特征在于：包括沉降池、刮板装置、行走装置、上料装置，所述沉降池为顶部开口的圆形容器，沉降池包括池底、内侧壁、外侧壁、设置在池底中心的中心支撑装置，所述池底为水平底面，在池底沿着半径方向开设物料卸出通道，所述内侧壁的高度低于外侧壁的高度，以使内侧壁和外侧壁之间形成排水槽，在外侧壁上开设出水口，所述中心支撑装置沿竖直方向固定在池底的中心，所述刮板装置连接在所述中心支撑装置与沉降池的外侧壁之间，所述刮板装置包括连接钢架、刮板组件、潜水泵、压力管组件，所述连接钢架的一端与中心支撑装置连接，并能够围绕中心支撑装置转动，连接钢架的另一端与沉降池的外侧壁的端面搭接，并能够相对于外侧壁的端面移动，所述刮板组件设置在连接钢架的底部，刮板组件包括若干相邻设置的刮板，所述刮板为内部设置密封空腔的长方形板体，若干刮板沿着池底的半径方向依次设置，形成刮板组件，所述刮板的底部不与池底接触，所述潜水泵固定设置在连接钢架上，潜水泵的出水端连接所述压力管组件，压力管组件包括总管、分支管、出水短管，所述总管的一端连接潜水泵的出水端，总管的另一端连接分支管的一端，分支管的另一端与刮板内部的密封空腔连通，在刮板的前侧壁的下端开设通孔，所述出水短管与所述通孔固定连接，以使出水短管与刮板的密封空腔连通，所述行走装置包括行走驱动组件和胶轮，所述行走驱动组件固定设置在靠近所述沉降池的外侧壁的连接钢架的一端，所述胶轮与行走驱动组件传动连接，胶轮支撑在连接钢架与外侧壁的端面之间，以通过行走驱动组件驱动胶轮滚动，再由滚动的胶轮带动连接钢架沿着外侧壁的端面爬行，所述上料装置包括上料斜管和絮凝混合液储槽，所述上料斜管的一端用于输入水煤泥混合物，上料斜管的另一端与中心支撑装置连通，以将上料斜管内的水煤泥混合物从中心支撑装置卸入沉降池内，所述絮凝混合液储槽内用于储存絮凝剂混合物，絮凝混合液储槽设置在上料斜管的一端，并与上料斜管的内部连通，以将絮凝剂混合物加入到上料斜管内。
2.如权利要求1所述的改进型耙式浓缩沉降系统，其特征在于：物料卸出通道为倾斜通道，以使比重较重的煤泥混合物沿着倾斜通道流出，在物料卸出通道的端部连接渣浆泵，以通过渣浆泵将煤泥混合物抽吸排出，所述渣浆泵的入料口连接圆管通道的一端，圆管通道的另一端连接伞形接头的小口端，伞形接头的大口端连接物料卸出通道的端部，以通过伞形接头增大物料从物料卸出通道进入渣浆泵的压力。
3.如权利要求2所述的改进型耙式浓缩沉降系统，其特征在于：所述排水槽的底面从远离出水口的一端向靠近出水口的一端倾斜。
4.如权利要求2所述的改进型耙式浓缩沉降系统，其特征在于：所述中心支撑装置包括支撑墩、外桶、旋流电机、螺旋桨，所述支撑墩为固定在池底中心的圆柱体，所述外桶为空心圆柱形壳体，外桶的下端固定套在支撑墩上，外桶的上端顶部开设上料口，以与上料斜管连接，所述旋流电机固定设置在外桶的内部，螺旋桨设置在旋流电机的下方，并与旋流电机的输出端连接，在与螺旋桨正对的外桶的侧壁上开设若干出料窗口，以将从上料口进入的水煤泥混合物从出料窗口甩出。
5.如权利要求4所述的改进型耙式浓缩沉降系统，其特征在于：所述连接钢架包括横梁，在横梁的一端设置与横梁固定连接的套筒，在中心支撑装置的外桶上端的侧壁上开设用于嵌入所述套筒的凹槽，所述套筒套在所述凹槽内，以使横梁带动套筒围绕凹槽转动。
6.如权利要求5所述的改进型耙式浓缩沉降系统，其特征在于：在连接钢架的底端设置行走地轮，所述行走地轮设置在所述刮板的后方，所述行走地轮设置在所述连接钢架的1/2长度的位置。
7.如权利要求6所述的改进型耙式浓缩沉降系统，其特征在于：所述出水短管倾斜安装在刮板的前侧壁上，以使出水短管内吹出的水流倾斜吹在池底上，从而充分搅动已经沉淀在池底上的煤泥。
8.如权利要求7所述的改进型耙式浓缩沉降系统，其特征在于：在出水短管的端部设置连接头，所述连接头与出水短管可拆卸连接，连接头的端部为鸭嘴型扁口，以增大出水的压力。
9.如权利要求8所述的改进型耙式浓缩沉降系统，其特征在于：在与每一个刮板连接的分支管上设置流量阀，通过调整流量阀来控制进入该刮板的密封空腔内的水的压力。
10.如权利要求1所述的改进型耙式浓缩沉降系统，其特征在于：所述行走驱动组件包括依次传动连接的行走电机、驱动齿轮组、传动轴承，所述传动轴承与所述胶轮连接，所述行走电机为变速电机，所述行走装置还包括设置在连接钢架上的控制器、显示器、计时器和轮式测距仪，所述控制器与轮式测距仪、显示器、计时器及行走电机连接，所述轮式测距仪将测量得到的距离信息发送至控制器，所述计时器将记录的时间信息发送至控制器，控制器将所述距离信息和时间信息处理得到实时速度信息，并发送至显示器，并由显示器显示，控制器还将所述实时速度信息与控制器内预设的速度信息进行比较，并依据比较结果来调节行走电机的速度，当实时速度大于预设的速度，则控制器调节行走电机的转速变慢，当实时速度小于预设的速度，则控制器调节行走电机的转速变快，从而调节胶轮的行走速度，所述轮式测距仪的连接臂固定设置在胶轮前端的连接钢架上，轮式测距仪的的滚轮置放在外侧壁的端面上，在轮式测距仪的连接臂与连接钢架之间设置弹性连接件，以通过弹性连接件的收缩拉力将轮式测距仪的滚轮紧密贴合在外侧壁的端面上，以避免轮式测距仪的滚轮空转或与外侧壁的端面接触不上造成的测量不准确。