一种畜牧业用饲料固定式混合搅拌装置的制作方法

本实用新型涉及一种畜牧业用饲料混合搅拌装置，尤其涉及一种畜牧业用饲料固定式混合搅拌装置。

背景技术：

饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、添加剂、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、甜高梁等十余个品种的饲料原料。畜牧业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的，是人类与自然界进行物质交换的极重要环节，也是农业的组成部分之一，与种植业并列为农业生产的两大支柱。饲料搅拌后应用于畜牧业，能高效发挥饲料的作用。

现有的畜牧业用饲料混合搅拌装置存在搅拌不均匀、操作繁琐、搅拌效率低的缺点，因此亟需研发一种搅拌均匀、操作方便、搅拌效率高的畜牧业用饲料固定式混合搅拌装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的畜牧业用饲料混合搅拌装置存在搅拌不均匀、操作繁琐、搅拌效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种搅拌均匀、操作方便、搅拌效率高的畜牧业用饲料固定式混合搅拌装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种畜牧业用饲料固定式混合搅拌装置，包括有第一滑轨、底板、第二滑轨、第二滑块、右架、收集框、顶板、支板、固定座、齿条、第一电机、第一滑块、齿轮、大皮带轮、第二电机、轴承座、平皮带、小皮带轮、盘型凸轮、滚子、移动杆、导套、第一弹簧、推板、出料口、电控阀、转杆、搅拌箱、固定板、第三连杆、第一连杆、固定块、第二连杆、第三电机、第四连杆、U型连杆和搅拌杆，底板顶部从左至右依次设有第一滑轨、第一电机、小皮带轮、导套和第二滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块右侧设有齿条，齿条顶端设有固定座，固定座顶部设有支板，第一电机的输出轴上传动连接有大皮带轮和齿轮，齿轮位于大皮带轮前侧，齿轮与齿条啮合，大皮带轮和小皮带轮通过平皮带连接，小皮带轮前侧设有盘型凸轮，导套上滑动式连接有移动杆，移动杆左端设有滚子，滚子与盘型凸轮配合，移动杆右端设有推板，导套右侧上下对称设有第一弹簧，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块顶部设有收集框，收集框左侧与第一弹簧连接，底板右端铰接连接有右架，右架和支板顶端铰接连接有顶板，顶板底部左侧设有第三电机，顶板底部右侧设有固定块，固定块上铰接连接有第一连杆，第三电机输出轴上连接有第二连杆，第二连杆中部铰接连接有第四连杆，第四连杆底端铰接连接有U型连杆，U型连杆右端铰接连接有第三连杆，第三连杆右端与第二连杆铰接连接，第三连杆左端与第一连杆铰接连接，U型连杆底部设有固定板，固定板底部设有搅拌箱，搅拌箱左侧设有第二电机，搅拌箱左壁中部设有轴承座，轴承座上设有转杆，转杆左端与第二电机连接，转杆上均匀设有搅拌杆，搅拌箱底部右侧设有出料口，出料口上设有电控阀。

优选地，还包括有行程开关，第一滑轨右侧下部设有行程开关，行程开关通过线路与第一电机连接。

优选地，还包括有激振器，搅拌箱底部左侧设有激振器。

优选地，还包括有第二弹簧和钢珠，搅拌杆末端设有第二弹簧，第二弹簧末端设有钢珠。

优选地，底板材质为不锈钢。

优选地，固定板材质为Q235钢。

工作原理：使用本装置时，工人先将饲料倒入搅拌箱，然后控制第二电机旋转，带动转杆旋转，进而带动搅拌杆旋转，搅拌杆不断搅拌饲料，然后控制第三电机顺时针旋转，带动第二连杆顺时针旋转，进而带动第三连杆顺时针摆动，因为有第一连杆和第四连杆配合，从而带动U型连杆及其上装置向左运动，使得搅拌箱向左运动，当第三电机顺时针旋转一定程度时，控制第三电机逆时针旋转，带动第二连杆逆时针旋转，进而带动第三连杆逆时针摆动，因为有第一连杆和第四连杆配合，从而带动U型连杆及其上装置向右运动，使得搅拌箱向右运动，如此反复，带动搅拌箱左右运动，使饲料搅拌更均匀，饲料搅拌好后，当搅拌箱运动至最右侧时，控制第三电机和第二电机停止旋转，然后控制第一电机顺时针旋转，带动齿轮顺时针旋转，进而带动齿条及其上装置向上运动，从而带动顶板左端向上运动，带动顶板及其上装置向右倾斜，使得搅拌箱向右倾斜，然后控制电控阀打开，搅拌好的饲料通过出料管掉下至收集框内，当饲料收集好后，控制第一电机逆时针旋转，带动齿轮逆时针旋转，进而带动齿条及其上装置向下运动，从而带动顶板左端向下运动，带动顶板及其上装置向左倾斜，使得搅拌箱向左倾斜，当搅拌箱回到原来水平位置时，控制第一电机停止逆时针旋转，第一电机顺时针旋转的同时，带动大皮带轮顺时针旋转，大皮带轮通过平皮带带动小皮带轮顺时针旋转，进而带动盘型凸轮顺时针旋转，盘型凸轮通过滚子带动移动杆及推板向右运动，弹簧被拉伸，从而带动收集框向右运动，当推板向右运动至最远位置时，弹簧恢复形长，带动收集框向左运动，收集框挤压推板、移动板和滚子，使得滚子在盘型凸轮上配合运动，第一电机逆时针旋转的同时，带动大皮带轮逆时针旋转，大皮带轮通过平皮带带动小皮带轮逆时针旋转，进而带动盘型凸轮逆时针旋转，滚子在盘型凸轮上运动，带动移动杆及推板向右运动，弹簧被拉伸，从而带动收集框向右运动，当推板向左运动一定距离时，弹簧恢复形长，带动收集框向左运动，收集框挤压推板、移动板和滚子，如此使得掉入移动框内的饲料均匀放置，能够节省收集框的空间，当饲料收集好后，控制电控阀关闭，然后控制第三电机旋转，当搅拌箱回到原来位置时，控制第三电机停止旋转，然后工人对收集好的饲料进行处理。本装置结构新颖、操作方便、搅拌效率高，能提高工人的工作效率，降低工人的工作强度。

因为还包括有行程开关，第一滑轨右侧下部设有行程开关，行程开关通过线路与第一电机连接，当第一滑块向下运动至接触行程开关时，行程开关控制第一电机顺时针旋转，可以降低工人的劳动强度，提高工作效率。

因为还包括有激振器，搅拌箱底部左侧设有激振器，当搅拌饲料时，控制激振器启动，激振器震动搅拌箱，使得饲料搅拌更均匀。

因为还包括有第二弹簧和钢珠，搅拌杆末端设有第二弹簧，第二弹簧末端设有钢珠，当搅拌饲料时，搅拌杆旋转带动弹簧和钢珠旋转，弹簧被拉伸，使得饲料搅拌更均匀。

因为底板材质为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性强和耐酸性强，可以延长本装置的使用寿命。

因为固定板材质为Q235钢，Q235钢具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好。

因为第一电机为伺服电机，伺服电机高速性能好、抗过载能力强、低速运行平稳，伺服电机加减速的动态相应时间短，工艺精度、加工效率和工作可靠性高。

(3)有益效果

本实用新型达到了搅拌均匀、操作方便、搅拌效率高的效果，结构新颖、实用性强，饲料搅拌均匀后能提高饲料的使用效果，且可以有效降低工人的劳动强度，提高工人的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。

图4为本实用新型的第四种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-第一滑轨，2-底板，3-第二滑轨，4-第二滑块，5-右架，6-收集框，7-顶板，8-支板，9-固定座，10-齿条，11-第一电机，12-第一滑块，13-齿轮，14-大皮带轮，15-第二电机，16-轴承座，17-平皮带，18-小皮带轮，19-盘型凸轮，20-滚子，21-移动杆，22-导套，23-第一弹簧，24-推板，25-出料口，26-电控阀，27-转杆，28-搅拌箱，29-固定板，30-第三连杆，31-第一连杆，32-固定块，33-第二连杆，34-第三电机，35-第四连杆，36-U型连杆，37-搅拌杆，38-行程开关，39-激振器，40-第二弹簧，41-钢珠。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种畜牧业用饲料固定式混合搅拌装置，如图1-4所示，包括有第一滑轨1、底板2、第二滑轨3、第二滑块4、右架5、收集框6、顶板7、支板8、固定座9、齿条10、第一电机11、第一滑块12、齿轮13、大皮带轮14、第二电机15、轴承座16、平皮带17、小皮带轮18、盘型凸轮19、滚子20、移动杆21、导套22、第一弹簧23、推板24、出料口25、电控阀26、转杆27、搅拌箱28、固定板29、第三连杆30、第一连杆31、固定块32、第二连杆33、第三电机34、第四连杆35、U型连杆36和搅拌杆37，底板2顶部从左至右依次设有第一滑轨1、第一电机11、小皮带轮18、导套22和第二滑轨3，第一滑轨1上滑动式连接有第一滑块12，第一滑块12右侧设有齿条10，齿条10顶端设有固定座9，固定座9顶部设有支板8，第一电机11的输出轴上传动连接有大皮带轮14和齿轮13，齿轮13位于大皮带轮14前侧，齿轮13与齿条10啮合，大皮带轮14和小皮带轮18通过平皮带17连接，小皮带轮18前侧设有盘型凸轮19，导套22上滑动式连接有移动杆21，移动杆21左端设有滚子20，滚子20与盘型凸轮19配合，移动杆21右端设有推板24，导套22右侧上下对称设有第一弹簧23，第二滑轨3上滑动式连接有第二滑块4，第二滑块4顶部设有收集框6，收集框6左侧与第一弹簧23连接，底板2右端铰接连接有右架5，右架5和支板8顶端铰接连接有顶板7，顶板7底部左侧设有第三电机34，顶板7底部右侧设有固定块32，固定块32上铰接连接有第一连杆31，第三电机34输出轴上连接有第二连杆33，第二连杆33中部铰接连接有第四连杆35，第四连杆35底端铰接连接有U型连杆36，U型连杆36右端铰接连接有第三连杆30，第三连杆30右端与第二连杆33铰接连接，第三连杆30左端与第一连杆31铰接连接，U型连杆36底部设有固定板29，固定板29底部设有搅拌箱28，搅拌箱28左侧设有第二电机15，搅拌箱28左壁中部设有轴承座16，轴承座16上设有转杆27，转杆27左端与第二电机15连接，转杆27上均匀设有搅拌杆37，搅拌箱28底部右侧设有出料口25，出料口25上设有电控阀26。

还包括有行程开关38，第一滑轨1右侧下部设有行程开关38，行程开关38通过线路与第一电机11连接。

还包括有激振器39，搅拌箱28底部左侧设有激振器39。

还包括有第二弹簧40和钢珠41，搅拌杆37末端设有第二弹簧40，第二弹簧40末端设有钢珠41。

底板2材质为不锈钢。

固定板29材质为Q235钢。

工作原理：使用本装置时，工人先将饲料倒入搅拌箱28，然后控制第二电机15旋转，带动转杆27旋转，进而带动搅拌杆37旋转，搅拌杆37不断搅拌饲料，然后控制第三电机34顺时针旋转，带动第二连杆33顺时针旋转，进而带动第三连杆30顺时针摆动，因为有第一连杆31和第四连杆35配合，从而带动U型连杆36及其上装置向左运动，使得搅拌箱28向左运动，当第三电机34顺时针旋转一定程度时，控制第三电机34逆时针旋转，带动第二连杆33逆时针旋转，进而带动第三连杆30逆时针摆动，因为有第一连杆31和第四连杆35配合，从而带动U型连杆36及其上装置向右运动，使得搅拌箱28向右运动，如此反复，带动搅拌箱28左右运动，使饲料搅拌更均匀，饲料搅拌好后，当搅拌箱28运动至最右侧时，控制第三电机34和第二电机15停止旋转，然后控制第一电机11顺时针旋转，带动齿轮13顺时针旋转，进而带动齿条10及其上装置向上运动，从而带动顶板7左端向上运动，带动顶板7及其上装置向右倾斜，使得搅拌箱28向右倾斜，然后控制电控阀26打开，搅拌好的饲料通过出料管掉下至收集框6内，当饲料收集好后，控制第一电机11逆时针旋转，带动齿轮13逆时针旋转，进而带动齿条10及其上装置向下运动，从而带动顶板7左端向下运动，带动顶板7及其上装置向左倾斜，使得搅拌箱28向左倾斜，当搅拌箱28回到原来水平位置时，控制第一电机11停止逆时针旋转，第一电机11顺时针旋转的同时，带动大皮带轮14顺时针旋转，大皮带轮14通过平皮带17带动小皮带轮18顺时针旋转，进而带动盘型凸轮19顺时针旋转，盘型凸轮19通过滚子20带动移动杆21及推板24向右运动，弹簧被拉伸，从而带动收集框6向右运动，当推板24向右运动至最远位置时，弹簧恢复形长，带动收集框6向左运动，收集框6挤压推板24、移动板和滚子20，使得滚子20在盘型凸轮19上配合运动，第一电机11逆时针旋转的同时，带动大皮带轮14逆时针旋转，大皮带轮14通过平皮带17带动小皮带轮18逆时针旋转，进而带动盘型凸轮19逆时针旋转，滚子20在盘型凸轮19上运动，带动移动杆21及推板24向右运动，弹簧被拉伸，从而带动收集框6向右运动，当推板24向左运动一定距离时，弹簧恢复形长，带动收集框6向左运动，收集框6挤压推板24、移动板和滚子20，如此使得掉入移动框内的饲料均匀放置，能够节省收集框6的空间，当饲料收集好后，控制电控阀26关闭，然后控制第三电机34旋转，当搅拌箱28回到原来位置时，控制第三电机34停止旋转，然后工人对收集好的饲料进行处理。本装置结构新颖、操作方便、搅拌效率高，能提高工人的工作效率，降低工人的工作强度。

因为还包括有行程开关38，第一滑轨1右侧下部设有行程开关38，行程开关38通过线路与第一电机11连接，当第一滑块12向下运动至接触行程开关38时，行程开关38控制第一电机11顺时针旋转，可以降低工人的劳动强度，提高工作效率。

因为还包括有激振器39，搅拌箱28底部左侧设有激振器39，当搅拌饲料时，控制激振器39启动，激振器39震动搅拌箱28，使得饲料搅拌更均匀。

因为还包括有第二弹簧40和钢珠41，搅拌杆37末端设有第二弹簧40，第二弹簧40末端设有钢珠41，当搅拌饲料时，搅拌杆37旋转带动弹簧和钢珠41旋转，弹簧被拉伸，使得饲料搅拌更均匀。

因为底板2材质为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性强和耐酸性强，可以延长本装置的使用寿命。

因为固定板29材质为Q235钢，Q235钢具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好。

因为第一电机11为伺服电机，伺服电机高速性能好、抗过载能力强、低速运行平稳，伺服电机加减速的动态相应时间短，工艺精度、加工效率和工作可靠性高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。