一种机械臂式固相萃取仪的制作方法

文档序号:11029589阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机械臂式固相萃取仪,包括注射泵和注射针,所述注射泵利用第一电机驱动,其特征在于,注射泵和注射针之间设置有定量储液管。

2.根据权利要求1所述的机械臂式固相萃取仪,其特征在于,还包括第一换向阀,其具有第一端口、第二端口和第三端口,其中,第一端口连接于注射泵,第二端口连接于储液罐,第三端口连接于注射针。

3.根据权利要求2所述的机械臂式固相萃取仪,其特征在于,还包括第二换向阀,其具有第一端口、第二端口和第三端口,其中,第一端口连接于第一换向阀的第三端口,第二端口连接于储气罐,第三端口连接于注射针。

4.根据权利要求3所述的机械臂式固相萃取仪,其特征在于,还包括第三换向阀,其具有第一端口、第二端口和第三端口,其中,第一端口连接于第二换向阀的第三端口,第二端口连接于外界,第三端口连接于注射针。

5.根据权利要求1-4任一所述的机械臂式固相萃取仪,其特征在于,还包括控制系统,所述控制系统用于控制第一电机驱动、第一换阀、第二换向阀和/或第三换向阀的工作状态。

6.根据权利要求5所述的机械臂式固相萃取仪,其特征在于,还包括三轴机械臂、第二电机、第三电机和第四电机,所述三轴机械臂包括X臂、Y臂和Z臂,Z臂上设置有丝杆,丝杆上设置有滑块,所述第二电机驱动滑块沿丝杆上下运动;第三电机驱动Z臂沿Y臂前后运动;第四电机驱动Y臂沿X臂左右运动。

7.根据权利要求6所述的机械臂式固相萃取仪,其特征在于,还包括设置在定量储液管处的压力传感器,控制系统还包括控制器、放大器和A/D转换器,放大器用于放大压力传感器提供的信号;A/D转换器将压力传感器提供的信号转换为数字信号,而后提供给控制器。

8.根据权利要求7所述的机械臂式固相萃取仪,其特征在于,还包括液位传感器,其用于探测容器内的溶液的液位,并将所探测的液位信息提供给控制器。

9.根据权利要求8所述的机械臂式固相萃取仪,其特征在于,还包括通信模块,所述通信模块用于控制器与上位机进行通信链路。

10.根据权利要求9所述的机械臂式固相萃取仪,其特征在于,所述注射针至少包括依次相连的外径不同的第一钢管和第二钢管,以在相连接处形成台阶。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1