紧凑型喷涂机器人系统的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种车辆喷涂系统。

背景技术：

随着汽车工业的迅速发展，汽车的型号以及车体的设计逐渐呈现多样化的特征，而汽车车身喷涂是汽车生产过程中最主要的环节之一，给汽车的车身进行喷涂上各种颜色的油漆，不仅能够提高汽车的耐腐蚀性，延长汽车的使用寿命；此外，还能使得汽车的外表呈现各种颜色，提高汽车外表的光泽度和亮度。

传统的汽车喷涂系统，因为需要保证其适用于各种信号的汽车进行喷涂，所以需要用到2台以上的机器人进行协作。这样的系统要求工作的空间大，能够安装2台以上的机器人，如此，造成喷涂系统造价昂贵，且不适用于一些工作空间较小的场地。

技术实现要素：

本实用新型提供一种能够有效降低喷涂系统造价，且适用于各种车型喷涂的紧凑型喷涂机器人系统。

本实用新型采用的技术方案为：一种紧凑型喷涂机器人系统，其包括：龙门架、两台紧凑型喷涂机器人以及多个激光扫描头；所述龙门架包括两横向滑架以及两纵向滑架，两所述横向滑架相对设置，且两所述横向滑架之间形成安放空间，用以放置待喷涂车辆；每一所述纵向滑架滑动安装于每一所述横向滑架；每一台所述紧凑型喷涂机器人滑动安装于每一所述纵向滑架；多个所述激光扫描头设于至少一所述横向滑架外，且对准所述安放空间。

进一步地，所述激光扫描头呈阵列型布置。

进一步地，每一台所述紧凑型喷涂机器人包括滑动座、第一旋转臂、第二旋转臂以及第三旋转臂，所述滑动座滑动安装于所述纵向滑架，所述第一旋转臂连接于所述滑动座，所述第二旋转臂的一端连接于所述第一旋转臂，另一端连接于所述第三旋转臂，且所述第一旋转臂高于所述第二旋转臂，所述第二旋转臂高于所述第三旋转臂。

进一步地，每一台所述紧凑型喷涂机器人进一步包括喷嘴，所述喷嘴旋转安装于所述第三旋转臂。

进一步地，所述滑动座设有连接部，所述第一旋转臂的一端通过第一转轴与所述连接部旋转连接，另一端通过第二转轴与所述第二旋转臂旋转连接，所述第二旋转臂的另一端通过第三转轴与所述第三旋转臂旋转连接。

进一步地，每一所述纵向滑架包括相对设置的两条滑轨，每一台所述紧凑型喷涂机器人对应滑动安装于两条所述滑轨，每一条所述滑轨的顶部和底部均设有挡止块。

相较于现有技术，本实用新型的紧凑型喷涂机器人系统，通过在所述龙门架的外侧设置阵列型布置的多个激光扫描头，以及在所述龙门架的相对两侧设置各设置一台所述紧凑型喷涂机器人；将待喷涂的车辆放置在所述安放空间，由多个所述激光扫描头对车辆的车身进行扫描，在扫描的同时自动生成喷涂轨迹，如此，使得所述紧凑型喷涂机器人系统无需人为参与调节和重新编程就能适用于各种型号的车辆进行喷涂，省略离线编程过程，从而降低生产难度和生产成本。

此外，两所述纵向滑架对应滑动安装于两所述横向滑架，且两台所述紧凑型喷涂机器人对应滑动安装于两所述纵向滑架；喷涂时，可以通过将两所述纵向滑架沿两所述横向滑架进行前、后滑动，从而带动两台所述紧凑型喷涂机器人沿两所述横向滑架前、后滑动，从而对车身横向上的每一个地方以及前、后的每一个地方进行喷涂；然后通过将两台所述紧凑型机器人沿两所述纵向滑架上、下滑动，对车身纵向上的每一个地方以及车身的顶部和底部进行喷涂。因此，本实用新型的紧凑型喷涂机器人系统，仅需设置两台所述紧凑型喷涂机器人就能实现对车身全方位的喷涂，降低喷涂系统造价。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型紧凑型喷涂机器人系统的示意图；

图2：本实用新型紧凑型喷涂机器人系统的俯视图；

图3：本实用新型紧凑型喷涂机器人系统的侧视图；

图4：本实用新型紧凑型机器人的立体图

图5：本实用新型紧凑型机器人的的示意图；

图6：本实用新型紧凑型机器人的的侧视图；

图7：本实用新型紧凑型机器人的的俯视图。

各部件名称及其标号

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型的紧凑型喷涂机器人系统100，包括：龙门架1、两台紧凑型喷涂机器人2以及多个激光扫描头(未图示)。

所述龙门架1包括两横向滑架10以及两纵向滑架11，两横向滑架10相对设置，且两所述横向滑架10之间形成安放空间101，用以放置待喷涂车辆A。且每一所述横向滑架10包括三条横向滑轨102，每一所述纵向滑架11滑动安装于每一所述横向滑架10的三条所述横向滑轨102上；使得每一所述纵向滑架11均可沿对应的所述横向滑架10进行前、后滑动，带动两台所述紧凑型喷涂机器人2沿所述横向滑架10进行前、后滑动；从而实现对车辆A的横向以及前、后的每一个地方进行喷涂。进一步，每一台所述紧凑型喷涂机器人2滑动安装于每一所述纵向滑架11；从而使得每一台所述紧凑型喷涂机器人2可沿对应的所述纵向滑架11进行上、下滑动，从而实现对车辆A纵向的每一个地方以及车辆A的顶部和底部进行喷涂。因此，本实用新型紧凑型喷涂机器人系统100的设置两台所述紧凑型喷涂机器人2就能实现对车辆A全方位的喷涂，降低喷涂系统造价。

此外，多个所述激光扫描头呈阵列型布置，且设于至少一所述横向滑架10外，并对准所述安放空间101，用以对待喷涂车辆A的车辆A进行扫描。多个所述激光扫描头扫描车辆A的同时自动生成喷涂轨迹，如此，使得所述紧凑型喷涂机器人系统100无需人为参与调节和重新编程就能适用于各种型号的车辆A进行喷涂，省略离线编程过程，从而降低生产难度和生产成本。本实施例中，多个所述激光扫描头平均分配后，分别安装于两所述横向滑架10外；可以理解的，多个所述激光扫描头亦可仅安装于其中一所述横向滑架10外，并不以此为限。

如图3、图4至图7所示，具体地，每一台所述紧凑型喷涂机器人2包括滑动座20、第一旋转臂21、第二旋转臂22以及第三旋转臂23。所述滑动座20滑动安装于所述纵向滑架11，所述第一旋转臂21连接于所述滑动座20，所述第二旋转臂22的一端连接于所述第一旋转臂21，另一端连接于所述第三旋转臂23；此外，每一台所述紧凑型喷涂机器人2进一步包括喷嘴24，所述喷嘴24旋转安装于所述第三旋转臂23。因此，每一台所述紧凑型喷涂机器人2可以向所述安放空间101进行伸展，或者是向所述纵向滑架11进行收缩；当所述紧凑型喷涂机器人2伸展时，便于对车辆A的顶部、底部以及前、后侧进行喷涂；当不用时，即可把所述紧凑型喷涂机器人2向收缩起来，如此不占据所述紧凑型喷涂机器人系统100的工作空间，且可以对所述紧凑型喷涂机器人2起到保护的作用，防止被其他物件的碰撞到。除此外，所述第一旋转臂21高于所述第二旋转臂22，所述第二旋转臂22高于所述第三旋转臂23，进一步便于所述喷嘴24伸入车辆A的底部或者是顶部进行喷涂。

进一步，所述滑动座20设有连接部201，所述第一旋转臂21的一端通过第一转轴25与所述连接部201旋转连接，另一端通过第二转轴26与所述第二旋转臂22旋转连接，所述第二旋转臂22的另一端通过第三转轴27与所述第三旋转臂23旋转连接。所述喷嘴24可相对所述第三旋转臂23进行360度的旋转。因此，所述第一旋转臂21、所述第二旋转臂22所述第三旋转臂23以及所述喷嘴24能够以任意的方向旋转，使所述紧凑型喷涂机器人2在运作时能够容易地覆盖到车辆A任何角度的表面，从而使得喷涂工作更加完善。

除此外，每一所述纵向滑架11包括相对设置的两条纵向滑轨110，每一台所述紧凑型喷涂机器人2对应滑动安装于两条所述纵向滑轨110，每一条所述纵向滑轨110的顶部和底部均设有挡止块111，用以挡止所述紧凑型喷涂机器人2，防止所述紧凑型喷涂机器人2脱离两条所述纵向滑轨110。进一步，可以在所述喷嘴24上铰接有连接片3，在所述连接片3上设置清洁刷4，用以对车辆A进行洗刷。

综上，本实用新型的紧凑型喷涂机器人系统100，通过在所述横向滑架10的外侧设置阵列型布置的多个激光扫描头，以及在两所述纵向滑架11各设置一台所述紧凑型喷涂机器人2；将待喷涂的车辆A放置在所述安放空间101，由多个所述激光扫描头对车辆A的车辆A进行扫描，在扫描的同时自动生成喷涂轨迹，如此，使得所述紧凑型喷涂机器人系统100 无需人为参与调节和重新编程就能适用于各种型号的车辆A进行喷涂，省略离线编程过程，从而降低生产难度和生产成本。

此外，两所述纵向滑架11对应滑动安装于两所述横向滑架10，且两台所述紧凑型喷涂机器人2对应滑动安装于两所述纵向滑架11；喷涂时，可以通过将两所述纵向滑架11沿两所述横向滑架10进行前、后滑动，从而带动两台所述紧凑型喷涂机器人2沿两所述横向滑架10前、后滑动，从而对车辆A横向上的每一个地方以及前、后的每一个地方进行喷涂；然后通过将两台所述紧凑型机器人沿两所述纵向滑架11上、下滑动，对车辆A纵向上的每一个地方以及车辆A的顶部和底部进行喷涂；从而实现对车辆A全方位的喷涂，降低喷涂系统造价。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。