一种四盘四轴往复喷漆机的制作方法

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其是涉及一种四盘四轴往复喷漆机。

背景技术：

喷漆机主要是对工件的表面进行喷漆，从而完成加工，现有的喷漆机如中国专利申请号为“CN201010615910.2”、专利名称为“五轴全自动往复式喷漆机”的中国发明专利所示：包括机架、工件盘、伺服系统、喷枪安装机构和控制系统，喷枪安装机构上安装有喷枪和喷枪自转机构，通过伺服系统控制喷枪进行移动，喷枪自转机构控制喷枪对工件进行旋转喷漆，虽然该技术是比较成熟的技术，但是在使用过程中，仍然存在以下技术问题需要克服：该喷漆机机构复杂，对于拐角、空隙和凹凸不平的部位，难以喷涂均匀，喷涂不同平面时，需要停止喷涂，切换平面后再继续喷涂，延长加工时间，另外，该喷漆机每次只能对一工件进行加工，因此有必要予以改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种四盘四轴往复喷漆机，它结构简单，喷涂均匀，采用双工位的加工方式对工件进行加工，减少加工时间。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种四盘四轴往复喷漆机，包括机架、工件盘、控制系统和喷枪，机架的左右两端分别设置有第一轨道，两第一轨道之上分别前后滑动安装有第一滑块，两第一滑块之上连接有第二轨道，第二轨道的两端分别与两第一滑块固定连接，第二轨道之上左右滑动安装有第二滑块，第二滑块上设置有第三轨道，第三轨道之上安装有喷涂装置，喷涂装置包括上下滑动于第三轨道的第三滑块、伺服电机和喷涂架，喷涂架与第三滑块固定连接，喷涂架的两端分别设置有连接架，伺服电机包括转轴，转轴的一端伸入喷涂架内连接有第一联轴器，第一联轴器的两端部分别设置有两根传动轴，两根传动轴分别连接有传动机构，两个传动机构分别设置于两个连接架内，传动机构一端与传动轴连接，传动机构的另一端与喷枪连接，工件盘安装于机架的底部，工件盘之上安装有第一自转网盘、第二自转网盘、第三自转网盘和第四自转网盘，工件盘内安装有第一旋转机构和第二旋转机构，第一自转网盘和第二自转网盘分别与第一旋转机构连接，第三自转网盘和第四自转网盘分别与第二旋转机构连接。

进一步的技术方案中，所述传动机构包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，第一同步带的两端分别套于第一同步轮和第二同步轮，所述传动轴插设于第一同步轮内，第二同步轮内设置有第一连接轴，第一连接轴的第一端与第二同步轮连接，连接件与喷枪之间设置有连接座，连接座的第一面与连接架固定连接，喷枪旋转安装于连接座的第二面，第一连接轴的第二端贯穿连接座与喷枪连接。

进一步的技术方案中，所述第一旋转机构包括第二联轴器、第三联轴器和第一角度传感器，第一自转网盘的底部设置有第一旋转轴，第二自转网盘设置有第二旋转轴，第一旋转轴与第二联轴器连接，第二旋转轴与第三联轴器连接，第二联轴器与第三联轴器之间设置有第二连接轴，第二连接轴的第一端与第二联轴器连接，第二连接轴的第二端与第三联轴器连接，第二连接轴的中部设置有用于带动第二连接轴进行旋转的第一旋转电机，第一角度传感器与第二旋转轴连接。

进一步的技术方案中，所述第二旋转机构包括第四联轴器、第五联轴器和第二角度传感器，第三自转网盘的底部设置有第三旋转轴，第四自转网盘设置有第四旋转轴，第三旋转轴与第四联轴器连接，第四旋转轴与第五联轴器连接，第四联轴器与第五联轴器之间设置有第三连接轴，第三连接轴的第一端与第四联轴器连接，第三连接轴的第二端与第五联轴器连接，第三连接轴的中部设置有用于带动第三连接轴进行旋转的第二旋转电机，第二角度传感器与第三旋转轴连接。

进一步的技术方案中，所述工件盘的底部设置有第五旋转轴，第五旋转轴的另一端连接有第六联轴器，第六联轴器的输入端设置有用于带动工作盘进行旋转的第三旋转电机。

进一步的技术方案中，所述机架上设置有第一驱动电机、第三同步轮、第四同步轮、第五同步轮、第六同步轮、第二同步带和第三同步带，第二同步带的两端分别套于第三同步轮和第四同步轮，第三同步带的两端分别套于第五同步轮和第六同步轮，机架的前端设置有第一连接杆，机架的后端设置有第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的两端分别套有轴承，轴承的外圈固定安装于机架，第三同步轮和第五同步轮分别套设于第一连接杆的两端，第四同步轮和第六同步轮分别套设于第二连接杆的两端，第一驱动电机的输出端与第一连接杆或第二连接杆连接，两个所述第一滑块分别设置有一连接部，其中一滑块的连接部与第二同步带连接，另一滑块的连接部与第三同步带连接。

进一步的技术方案中，所述第二滑块上固定安装有第二驱动电机和减速机，第二驱动电机的输出端与减速机连接，减速机的输出端安装有第二齿轮，所述第二轨道之上设置有齿纹，第二齿轮与齿纹啮合。

进一步的技术方案中，所述第一自转网盘和所述第三自转网盘以工件盘圆心为中心分别对称安装于所述工件盘的两端部，所述第二自转网盘和所述第四自转网盘以工件盘圆心为中心分别对称安装于所述工件盘的两端部。

进一步的技术方案中，所述伺服电机、所述第一角度传感器、所述第二角度传感器、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述减速机分别与控制系统连接。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：通过旋转喷枪与旋转工件盘相互结合，使工件喷涂均匀，减少所消耗的喷涂原料，提升工件的品质，同时采用双工位的加工方式对工件进行加工，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种四盘四轴往复喷漆机的结构示意图。

图2是本实用新型的一种四盘四轴往复喷漆机的侧视图。

图3是本实用新型的一种四盘四轴往复喷漆机的俯视图。

图中：

1-机架、11-第一轨道、12-第二轨道、13-第一滑块、14-第二滑块；

2-工件盘、21-第一旋转电机、22-第一自转网盘、23-第二自转网盘、24-第三自转网盘、25-第四自转网盘、26-第三旋转电机；

3-喷涂装置、31-喷涂架、32-伺服电机、33-第一联轴器、34-喷枪。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，见图1至图3所示，一种四盘四轴往复喷漆机，包括机架1、工件盘2、控制系统和喷枪34，机架1的左右两端分别设置有第一轨道11，两第一轨道11之上分别前后滑动安装有第一滑块13，两第一滑块13之上连接有第二轨道12，第二轨道12的两端分别与两第一滑块13固定连接，第二轨道12之上左右滑动安装有第二滑块14，第二滑块14上设置有第三轨道，第三轨道之上安装有喷涂装置3，喷涂装置3包括上下滑动于第三轨道的第三滑块、伺服电机32和喷涂架31，喷涂架31与第三滑块固定连接，喷涂架31的两端分别设置有连接架，伺服电机32包括转轴，转轴的一端伸入喷涂架31内连接有第一联轴器33，第一联轴器33的两端部分别设置有两根传动轴，两根传动轴分别连接有传动机构，两个传动机构分别设置于两个连接架内，传动机构一端与传动轴连接，传动机构的另一端与喷枪34连接，工件盘2安装于机架1的底部，工件盘2之上安装有第一自转网盘22、第二自转网盘23、第三自转网盘24和第四自转网盘25，工件盘2内安装有第一旋转机构和第二旋转机构，第一自转网盘22和第二自转网盘23分别与第一旋转机构连接，第三自转网盘24和第四自转网盘25分别与第二旋转机构连接。通过旋转喷枪34与旋转工件盘2相互结合，使工件喷涂均匀，减少所消耗的喷涂原料，提升工件的品质，同时采用双工位的加工方式对工件进行加工，提高生产效率。

传动机构包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，第一同步带的两端分别套于第一同步轮和第二同步轮，所述传动轴插设于第一同步轮内，第二同步轮内设置有第一连接轴，第一连接轴的第一端与第二同步轮连接，连接件与喷枪34之间设置有连接座，连接座的第一面与连接架固定连接，喷枪34旋转安装于连接座的第二面，第一连接轴的第二端贯穿连接座与喷枪34连接。通过传动机构对喷枪34进行自动调节，通过连接座可以对喷枪34进行手动旋转，结构简单，实用性强。

第一旋转机构包括第二联轴器、第三联轴器和第一角度传感器，第一自转网盘22的底部设置有第一旋转轴，第二自转网盘23设置有第二旋转轴，第一旋转轴与第二联轴器连接，第二旋转轴与第三联轴器连接，第二联轴器与第三联轴器之间设置有第二连接轴，第二连接轴的第一端与第二联轴器连接，第二连接轴的第二端与第三联轴器连接，第二连接轴的中部设置有用于带动第二连接轴进行旋转的第一旋转电机21，第一角度传感器与第二旋转轴连接。通过第二联轴器使第一旋转电机21能够带动第一自转网盘22进行转动，通过第三联轴器使第一旋转电机21能够带动第二自转网盘23进行转动，通过第一角度传感器感应第一自转网盘22和第二自转网盘23转动的转速和角度，由控制系统对第一旋转电机21进行调速，使第一自转网盘22和第二自转网盘23带动着工件进行旋转并与喷枪34进行相互配合。

第二旋转机构包括第四联轴器、第五联轴器和第二角度传感器，第三自转网盘24的底部设置有第三旋转轴，第四自转网盘25设置有第四旋转轴，第三旋转轴与第四联轴器连接，第四旋转轴与第五联轴器连接，第四联轴器与第五联轴器之间设置有第三连接轴，第三连接轴的第一端与第四联轴器连接，第三连接轴的第二端与第五联轴器连接，第三连接轴的中部设置有用于带动第三连接轴进行旋转的第二旋转电机，第二角度传感器与第三旋转轴连接。通过第四联轴器使第二旋转电机能够带动第三自转网盘24进行转动，通过第五联轴器使第二旋转电机能够带动第三自转网盘24进行转动，通过第二角度传感器感应第三自转网盘24和第四自转网盘25转动的转速和角度，由控制系统对第二旋转电机进行调速，使第三自转网盘24和第四自转网盘25带动着工件进行旋转并与喷枪34进行相互配合。

工件盘2的底部设置有第五旋转轴，第五旋转轴的另一端连接有第六联轴器，第六联轴器的输入端设置有用于带动工作盘进行旋转的第三旋转电机26。通过第三旋转电机26带动工件盘2进行旋转，从而将放置有已加工工件的第一自转网盘22和第二自转网盘23与放置有未加工工件的第三自转网盘24和第四自转网盘25的位置进行互调，继续完成后续加工。

机架1上设置有第一驱动电机、第三同步轮、第四同步轮、第五同步轮、第六同步轮、第二同步带和第三同步带，第二同步带的两端分别套于第三同步轮和第四同步轮，第三同步带的两端分别套于第五同步轮和第六同步轮，机架1的前端设置有第一连接杆，机架1的后端设置有第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的两端分别套有轴承，轴承的外圈固定安装于机架1，第三同步轮和第五同步轮分别套设于第一连接杆的两端，第四同步轮和第六同步轮分别套设于第二连接杆的两端，第一驱动电机的输出端与第一连接杆或第二连接杆连接，两个所述第一滑块13分别设置有一连接部，其中一滑块的连接部与第二同步带连接，另一滑块的连接部与第三同步带连接。通过第一驱动电机带动第一滑块13进行前后移动，从而带动设置于滑块上的喷涂装置3进行前后移动。

第二滑块14上固定安装有第二驱动电机和减速机，第二驱动电机的输出端与减速机连接，减速机的输出端安装有第二齿轮，所述第二轨道12之上设置有齿纹，第二齿轮与齿纹啮合。该设置通过第二驱动电机带动第二滑块14在第二轨道12上进行左右移动，从而带动喷涂装置3进行前后移动。

第一自转网盘22和所述第三自转网盘24以工件盘2圆心为中心分别对称安装于所述工件盘2的两端部，所述第二自转网盘23和所述第四自转网盘25以工件盘2圆心为中心分别对称安装于所述工件盘2的两端部。该设置便于工作盘切换自转网盘的位置，结构简单，布局合理。

伺服电机32、所述第一角度传感器、所述第二角度传感器、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述减速机分别与控制系统连接。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。