本实用新型属于自动喷涂喷头清洗设备技术领域，具体地说，涉及一种回收清洗喷头所产生漆雾的自动喷涂喷头清洗及废料收集装置，拆卸灵活，避免装置内部结构产生积油。
背景技术：
现今的涂装行业换色系统主要采用换色阀，换色时需要将换色阀到喷枪的一段管路、喷枪和换色阀清洗干净，而喷枪后端无回流，因此，清洗过程中的废水需直接从喷咀喷射而出。目前主要方式是往水濂中喷射，对水濂的污染较大，且由于喷出的废水呈雾状，对环境也会造成极大污染。
另外在喷涂过程中，不断开关枪，喷咀积聚油漆(同涂料，包括水性及油性)，对喷涂质量造成影响。
传统喷涂作业没有喷头清洗及漆雾回收装置，主要存在以下问题：
喷咀长时间喷涂且不断开关枪，喷口处积聚很多油漆，对喷涂质量造成较大影响；对工作环境污染较大；对水濂污染较大；废水无法回收再利用。
现有的喷头清洗及漆雾回收装置，经实际应用发现存在以下缺陷：
通过卡箍接口进行密封，经济性差；为安装卡箍接头，需在废溶剂桶、导向管、导向口、清洗桶设计对应安装槽，装置较笨重；导向口与清洗桶之间易积油，存在积油现象；拆卸不够灵活方便，处理废溶剂桶中的废液过程复杂，工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于寻求设计一种拆卸灵活，能够避免装置内部结构产生积油的喷头清洗及废料收集装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种自动喷涂喷头清洗及废料收集装置，包括主体机架、清洗装置、清洗底座固定桶、废料收集桶、喷头适配器和升降平台，所述清洗底座固定桶顶部与主体机架固定连接，清洗底座固定桶的底部设有垂直于桶壁的桶裙，桶裙下方设有密封条，桶裙的边沿设有导向爪；所述废料收集桶放置于升降平台上，废料收集桶的上边沿与桶裙内侧的密封条压紧密封；所述清洗装置通过螺杆固定在清洗底座固定桶内，清洗装置上装有清洗喷咀和吹干喷咀，喷射溶剂及压缩空气，对喷枪的喷头进行清洗；所述喷头适配器位于清洗装置上方且固定于主体机架的顶板上，喷头适配器内设有密封圈；所述升降平台固定在主体机架的底部；清洗底座固定桶上装有泄压装置。
优选的是，所述升降平台为手动升降平台或自动升降平台。
优选的是，所述废料收集桶的上边沿设有折边，能够与密封条紧密接触，无缝隙不积油；
优选的是，所述清洗装置上设有3-6个清洗喷咀和3-6个吹干喷咀，清洗喷咀与吹干喷咀间隔设置。
优选的是，所述主体机架固定在移动小车上，移动小车在喷涂作业时随机器人同时移动，主体机架外侧、顶部及底部包有不锈钢板，与主体机架通过焊接固定。
优选的是，所述导向爪设有3-6个，能够使废料收集桶与密封条准确对齐。
喷涂作业前，需调节升降平台使废料收集桶随升降平台上升，使废料收集桶上边沿与清洗底座固定桶桶裙内侧的密封条压紧，实现密封，保证在喷涂作业过程中进行废料收集时废漆雾可完全流入废料收集桶中，无渗漏现象。调节完毕后，进行喷涂作业。
喷涂作业过程中，当喷枪需进行换色时，机器人根据预设的程序，先将喷枪喷头插入喷喷头适配器内，将喷头及管路内残余的少量油漆喷射到废料收集桶中，喷头适配器内的密封圈保证换色过程中喷头与喷头适配器密封，使漆雾在喷射过程中不会溢出，残余的油漆喷射完成后，清洗装置上的3-6个清洗喷咀同时自动开启，对准喷枪上的喷头喷射溶剂进行清洗，清洗时间小于等于5S，清洗完成后，溶剂停止喷射。清洗装置上的3-6个吹干喷咀同时自动开启，喷射干燥的压缩空气，对喷头进行干燥处理，干燥时间小于等于5S。废溶剂进入废料收集桶回收。喷枪喷头清洗完毕，换色后可继续进行喷涂作业。清洗过程中整个装置均为封闭状态，清洗完成后打开泄压装置进行排气，使清洗底座固定桶及废料收集桶内压力保持平衡。
为保证喷涂效率，在喷涂每阶段结束后，将废料收集桶内的废溶剂及油漆及时处理：喷涂阶段结束后，打开主体机架前侧的门，操作升降平台使之下降到最低高度，将废料收集桶取出并处理桶内的废溶剂及废油漆，并将处理后的空桶重新放回升降平台上，以便下次喷涂作业时继续使用。
本实用新型的有益效果为：
能够实现喷枪喷头的及时清洗，保证喷涂质量；对漆雾进行回收，保证工作环境不受污染；废漆雾不会直接喷射到水濂后排向地表，不会对大气环境和地表造成污染；
废溶剂可回收，经过处理后再利用，节约资源；
废料收集桶上边沿与桶裙的密封条卡紧进行密封，经济实用，无积油现象；拆卸灵活，处理废料收集桶内废液省时省力，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
如图1所示：主体机架1、清洗装置2、清洗底座固定桶3、废料收集桶4、喷头适配器5、升降平台6、喷枪7、密封条8、泄压装置9、桶裙10、导向爪11。
具体实施方式
下面通过具体实施例结合附图对本实用新型作进一步描述：
实施例1
本实施例的自动喷涂喷头清洗及废料收集装置，包括主体机架1、清洗装置2、清洗底座固定桶3、废料收集桶4、喷头适配器5和升降平台6，清洗底座固定桶3顶部与主体机架1固定连接，清洗底座固定桶3的底部设有垂直于桶壁的桶裙10，桶裙10下方设有密封条8，桶裙10的边沿设有3个导向爪11；废料收集桶4放置于升降平台6上，废料收集桶4的上边沿与桶裙10内侧的密封条8压紧密封；清洗装置2通过螺杆固定在清洗底座固定桶3内，清洗装置2装有清洗喷咀和吹干喷咀，喷射溶剂及压缩空气，对喷枪的喷头进行清洗；喷头适配器5位于清洗装置2上方且固定于主体机架1的顶板上，喷头适配器5内设有密封圈；升降平台6固定在主体机架1的底部；清洗底座固定桶3上装有泄压装置9；升降平台6为自动升降平台；清洗装置上设有3个清洗喷咀和3个吹干喷咀，清洗喷咀与吹干喷咀间隔设置。
实施例2
本实施例的自动喷涂喷头清洗及废料收集装置，包括主体机架1、清洗装置2、清洗底座固定桶3、废料收集桶4、喷头适配器5和升降平台6，清洗底座固定桶3顶部与主体机架1固定连接，清洗底座固定桶3的底部设有垂直于桶壁的桶裙10，桶裙10下方设有密封条8，桶裙10的边沿设有6个导向爪11；废料收集桶4放置于升降平台6上，废料收集桶4的上边沿与桶裙10内侧的密封条8压紧密封；清洗装置2通过螺杆固定在清洗底座固定桶3内，清洗装置2装有清洗喷咀和吹干喷咀，喷射溶剂及压缩空气，对喷枪的喷头进行清洗；喷头适配器5位于清洗装置2上方且固定于主体机架1的顶板上，喷头适配器5内设有密封圈；
升降平台6为手动升降平台，清洗装置上设有6个清洗喷咀和6个吹干喷咀，清洗喷咀与吹干喷咀间隔设置，废料收集桶4的上边沿设有折边，能够与密封条紧密接触，无缝隙不积油；
本实施例的喷头清洗及废料收集装置的主体机架1固定在移动小车上，移动小车在喷涂作业时随机器人同时移动，主体机架1外侧、顶部及底部包有不锈钢板，与主体机架1通过焊接固定。