1.一种锂电池点胶机，适于一控制器电性连接，其特征在于，包括点胶台及设置于所述点胶台上方的至少一点胶装置、一移送装置及一转动装置，所述点胶装置分别与所述移送装置及所述转动装置相连，所述点胶台上均布有用于承载点胶轨迹为圆形的锂电池件的定位孔，所述点胶装置包括安装座及安设于所述安装座上的胶筒、点胶阀及点胶头，所述点胶阀连接于所述胶筒与所述点胶头之间以控制所述点胶头的出胶量，所述移送装置驱使所述点胶装置沿X向、Y向及Z向三个方向做直线运动而使得所述点胶头接近所述点胶台上的锂电池件，所述转动装置驱使所述点胶头转动以完成对所述锂电池件的周面的点胶，且在点胶过程中所述点胶头始终保持与所述锂电池件呈相垂直的接触。
2.如权利要求1所述的锂电池点胶机，其特征在于，所述移送装置包括驱使所述点胶装置沿X向、Y向及Z向三个方向做直线运动的X向模组、Y向模组及Z向模组，所述点胶台固设于机架上，所述Y向模组滑设于所述点胶台上，所述X向模组与所述Y向模组的输出端相连，所述Z向模组与所述X向模组的输出端相连，所述安装座与所述Z向模组的输出端相连，所述转动装置安设于所述安装座上，所述转动装置包括伺服电机、同步带及并列设置的第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮套装于所述伺服电机的输出轴上，所述第二同步轮套装于所述点胶头上，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过所述同步带相连。
3.如权利要求2所述的锂电池点胶机，其特征在于，所述安装座包括沿Z轴方向布置的底板、与所述底板呈垂直布置的第一卡台、第二卡台及第三卡台，所述底板呈L形，所述第一卡台与所述第二卡台分设于所述底板的长边的两端部，所述第三卡台设于所述底板的短边的端部；所述胶筒卡接于所述第一卡台中，所述点胶头穿置于所述第二卡台的中心孔中并可相对所述第二卡台转动，所述伺服电机安设于第三卡台上且所述伺服电机的输出轴穿置于所述第三卡台的中心孔中。
4.如权利要求3所述的锂电池点胶机，其特征在于，所述第一卡台与所述第二卡台沿Z轴方向呈同轴的布置，所述伺服电机的输出轴与所述点胶头沿X向方向呈同轴的布置。
5.如权利要求1所述的锂电池点胶机，其特征在于，所述胶筒与所述点胶阀固定连接，所述点胶头与所述点胶阀旋转连接。
6.如权利要求5所述的锂电池点胶机，其特征在于，所述点胶阀上具有导入阀口及导出阀口，所述胶筒内的胶液通过所述导入阀口流入到所述点胶阀内后再通过所述导出阀口向点胶头供胶。
7.如权利要求6所述的锂电池点胶机，其特征在于，所述点胶头包括点胶针头及与所述点胶针头相连的导流件，所述导流件上设有导流通道，所述导流通道的一端与所述点胶阀的导出阀口旋转连通，所述导流通道的另一端与所述点胶针头相连通。
8.如权利要求2所述的锂电池点胶机，其特征在于，还包括保护装置，所述保护装置包括滑轨及滑座，所述滑轨固设于与所述Z向模组的输出端相连的连板上，所述滑座固设于所述安装座的背面，所述安装座通过所述滑座于所述滑轨上滑动；所述保护装置还包括导杆、上挡块及下挡块，所述下挡块固设于所述安装座的背面且与所述滑座于Y轴方向呈相平齐的布置，所述上挡块设于所述连板的顶部，所述导杆的一端与所述下挡块固接，所述导杆的另一端与所述上挡块滑动的卡接，所述导杆、上挡块与所述下挡块相互配合而限制所述安装座于所述滑轨上滑动的行程。
9.如权利要求3所述的锂电池点胶机，其特征在于，还包括限位盒，所述限位盒具有容纳所述第一同步轮、第二同步轮及所述同步带的容置腔，所述限位盒安设于所述定位座上且位于所述点胶阀与所述第二卡台之间，所述第一同步轮与所述第二同步轮于所述容置腔内转动，从而限制所述点胶头的转动角度。
10.如权利要求9所述的锂电池点胶机，其特征在于，所述限位盒的上表面上在正对所述第一同步轮的位置处开设有第一U形口，所述限位盒的上表面及下表面上在正对所述第二同步轮位置处分别开设有第二U形口，且所述第一U形口及第二U形口的直径分别与所述第一同步轮及第二同步轮的直径相对应。