一种自动点胶机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种新型的全自动点胶机。
【【背景技术】】
[0002]传统的点胶工艺是将胶水灌入针筒或胶桶通过电磁阀控制气压，通过气压挤压针筒或胶桶达到出胶的效果，再由人工根据所需要点胶的轨迹手工移动，因为操作员的技术水平参差不齐和生产中的换班对产品质量和产能造成的影响，很难控制点胶过程均一稳定性，有些复杂的点胶轨迹也很难实现。
[0003]本实用新型就是基于这种情况作出的。
【【实用新型内容】】
[0004]本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种点胶轨迹精确点、胶量一致、点胶效率和点胶质量较高的全自动点胶机。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]—种自动点胶机，其特征在于:包括有机架1，所述的机架1上设有工作台2，所述工作台2上设有弧形轨道4，沿着所述弧形轨道4设有送料带5，在所述送料带5上放有压模夹具7及盖在所述压模夹具7上的待点胶的工件12，在所述工作台2上还设有两端分别与所述弧形轨道4两端连通的点胶轨道15，在所述点胶轨道15的一端设有用于推动从所述弧形轨道4出来的压模夹具7以点胶的推入气缸10，在所述点胶轨道15的上方设有能三维定位以给所述工件12点胶的三轴点胶机构8，在所述点胶轨道15的另一端设有将点完胶后的压模夹具7推入所述送料带5以循环点胶的推出气缸11。
[0007]如上所述的自动点胶机，其特征在于:所述的三轴点胶机构8包括设在所述工作台2上的X轴移动组件801，在所述X轴移动组件801上驱动有能在X轴移动组件801上左右水平滑动的Y轴移动组件802，在所述Y轴移动组件802上驱动有能在Y轴移动组件802上前后水平滑动的Z轴移动组件803，所述Z轴移动组件803驱动有能上下移动的点胶装置804。
[0008]如上所述的自动点胶机，其特征在于:所述X轴移动组件801和Y轴移动组件802均包括有平行于所述往返直线运动方向设置的导轨和滑动的固定在所述导轨上的滑块以及驱动所述滑块移动的伺服电机及传动副，所述Z轴移动组件803包括驱动所述点胶装置804上下移动的驱动气缸。
[0009]如上所述的自动点胶机，其特征在于:在所述的工作台2上还设有将准备点胶的压模夹具7锁定的锁紧装置9。
[0010]如上所述的自动点胶机，其特征在于:所述的锁紧装置9包括固定在所述点胶轨道15 —侧的第一夹板901和设在所述点胶轨道15另一侧并由设在所述工作台2上的第一气缸902推动以夹紧所述压模夹具7的第二夹板903。
[0011]如上所述的自动点胶机，其特征在于:所述的压模夹具7侧部设有环形槽701，所述第一夹板901和第二夹板903分别设有能合成圆形以与所述环形槽701相配并夹紧所述压模夹具7的半圆形夹口 904。
[0012]如上所述的自动点胶机，其特征在于:在所述的点胶轨道15上方设有在点胶前将所述工件12压平在所述压模夹具7上的预压装置6。
[0013]如上所述的自动点胶机，其特征在于:所述的预压装置6包括第二气缸601和由所述第二气缸601驱动上下移动以将所述工件12压平整在所述压模夹具7上的压板602。
[0014]如上所述的自动点胶机，其特征在于:在所述工作台2上设有将点好胶的工件12转运至下一工序的输出传送带17，在所述工作台2上设有将点好胶的工件12转运至所述输出传送带17上的抓取装置3。
[0015]如上所述的自动点胶机，其特征在于:所述的抓取装置3包括设在所述工作台2上的导轨301，在所述导轨301上设有能沿所述导轨301水平滑动的第三气缸302，所述第三气缸302的伸缩杆上固定有能将点好胶的工件12抓取以将该工件12转运至所述输出传送带17上的吸头303。
[0016]如上所述的自动点胶机，其特征在于:所述压模夹具7上设有至少三个分气孔702，所述的工作台2上位于所述点胶轨道15内设有通孔20，所述通孔20内伸出有通过该分气孔702抽气以将所述工件12吸紧在所述压模夹具7上的抽气管19。
[0017]如上所述的自动点胶机，其特征在于:所述工件12为吸盘体，所述吸盘体上设有定位轴1202，在所述压模夹具7的上部设有与所述定位轴1202相配合的定位孔703。
[0018]如上所述的自动点胶机，其特征在于:该点胶机还包括通过热恪胶管16与所述点胶装置804相连的热熔胶机18，在所述点胶装置804的正下方设有用于感应所述工件12以便夹紧该压模夹具7并点胶的红外感应探头13，在所述工作台2的上方设有控制各机构运动的控制柜14。
[0019]与现有技术相比，本实用新型有如下优点:
[0020]1、本实用新型通过在点胶轨道两端设置气缸，将从弧形轨道中出来的压模夹具及盖在其上的工件用气缸推入点胶轨道中点胶，点好胶后将压模夹具及其上的工件推到下一工位位置，待工件取出后，压模夹具再被推出气缸的推动装置推回到弧形轨道中取出工件然后再装入一个新的待点胶工件以循环点胶，点胶轨道中不是设置传送带传送压模夹具及其上的工件而是通过气缸推动移动，上一个压模夹具碰撞推动下一个压模夹具移动，这样可以确保其每次只移动一个压模夹具的位置，保证了点胶的精确性，结构简单、操作方便。
[0021]2、本实用新型在点胶前还设有将工件压平在压模夹具上的预压装置，避免工件盖在压模夹具上产生翘曲而导致点胶不均匀；点胶装置的正下方设有用于感应所述压模夹具上是否装载有工件的红外线感应探头，当压模夹具载着工件到达指定位置后，探头就会发出指令，锁紧装置就会将压模夹具夹紧固定；抽气管通过压模夹具上的分气孔将工件吸紧固定在压模夹具上，进一步保证了点胶的品质；在点完胶后，抽气管停止抽气泄压，同时锁紧装置松开压模夹具，压模夹具连同工件一起被推入气缸推动移至下一位置，再通过设置抓取装置将点好胶的工件从压模夹具上抓取分离并转运至下一道工序的输出传送带中，分离后的压模夹具被推入弧形轨道重新装载待点胶的工件以循环点胶，无需人工操作，真正做到了全自动作业。
[0022]3、本实用新型的点胶机构为带有可编程控制器控制的三轴点胶机构，克服了传统的点胶工艺点胶质量和效率低的技术问题，能够方便地进行三维定位及定量点胶，从而能够克服人工操作容易晃动从而导致点胶不稳定的缺点，其定位精度好，大大提高了点胶效率。
【【附图说明】】
[0023]图1是本实用新型立体图；
[0024]图2是本实用新型立体图，其中隐藏了控制柜及点胶装置下方的压模夹具；
[0025]图3是图2中A处的放大图；
[0026]图4是本实用新型压模夹具及其上的工件的分解图。
[0027]图中:1为机架；2为工作台；3为抓取装置；301为导轨；302为第三气缸；303为吸头；4为弧形轨道；5为送料带；6为预压装置；601为第二气缸；602为压板；7为压模夹具；701为环形槽；702为分气孔；703为定位孔；8为三轴点胶机构；801为X轴移动组件；802为Y轴移动组件；803为Z轴移动组件；804为点胶装置；9为锁紧装置；901为第一夹板；902为第一气缸；903为第二夹板；904为半圆形夹口 ；10为推入气缸；11为推出气缸；12为工件；1201为点胶区域；1202为定位轴；13为红外感应探头；14为控制柜；15为点胶轨道；16为熔胶管；17为输出传送带；18为熔胶机；19为抽气管；20为通孔。
【【具体实施方式】】
[0028]下面结合附图对本实用新型技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员理解。
[0029]—种自动点胶机，包括有机架1，所述的机架1上设有工作台2，所述工作台2上设有弧形轨道4，沿着所述弧形轨道4设有送料带5，在所述送料带5上放有压模夹具7及盖在所述压模夹具7上的待点胶的工件12，在所述工作台2上还设有两端分别与所述弧形轨道4两端连通的点胶轨道15，在所述点胶轨道15的一端设有用于推动从所述弧形轨道4出来的压模夹具7以点胶的推入气缸10，在所述点胶轨道15的上方设有能三维定位以给所述工件12点胶的三轴点胶机构8，在所述点胶轨道15的另一端设有将点完胶后的压模夹具7推入所述送料带5以循环点胶的推出气缸11。
[0030]本实施例中所述工件12为吸盘体，所述吸盘体上设有定位轴1202，在所述压模夹具7的上部设有与所述定位轴1202相配合的定位孔703，防止吸盘体在点胶过程中发生偏移，实现精确点胶。
[0031]本实施例中所述的弧形轨道4优选半圆形轨道，通过送料带5传输弧形轨道4中的压模夹具7至点胶轨道15中，点胶轨道15通过推入气缸10将压模夹具7及其上的工件12推至三轴点胶机构8的正下方点胶，具体为上一个压模夹具7碰撞推动下一个压模夹具7移动，点好胶后的压模夹具7及其上的工件12通过手动或其他方式取出工件12，然后用推出气缸11推回到弧形轨道4中再装入一个新的待点胶工件12以循环点胶。
[0032]如上所述的一种自动点胶机，所述的三轴点胶机构8包括设在所述工作台2上的X轴移动组件801，在所述X轴移动组件801上驱动有能在X轴移动组件801上左右水平滑动的Y轴移动组件802，在所述Y轴移动组件802上驱动有能在Y轴移动组件802上前后水平滑动的Z轴移动组件803，所述Z轴移动组件803驱动有能上下移动的点胶装置804。
[0033]如上所述的一种自动点胶机，所述X轴移动组件801和Y轴移动组件802均包括有平行于所述往返直线运动方向设置的导轨和滑动地固定在所述导轨上的滑块以及驱动所述滑块移动的伺服电机及传动副，所述Z轴移动组件803包括驱动所述点胶装置804上下移动的驱动气缸。
[0034]如图1至图3所示，本实用新型的点胶机构为带有可编程控制器控制的三轴点胶机构，克服了传统的点胶工艺点胶质量和效率低的技术问题，能够方便地进行三维定位及定量点胶，从而能够克服人工操作容易晃动从而导致点胶不稳定的缺点，其定位精度好，大大提尚了点胶效率。
[0035]如上所述的一种自动点胶机，该点胶机还包括通过所述热熔胶管16与所述点胶装置804相连的热熔胶机18，所述热熔胶机18设在另一个所述机架上，如图1所示。本实用新型热熔胶机18中通过采用加热装置对胶进行加热成熔融胶状并通过齿轮栗注入机构将加热好的PU胶往点胶装置804进行注入，采用齿轮栗进行注入的好处如下:
[0036]第一、可以精确控制点胶量和点胶速度，保证了点胶的均衡性和时效性；
[0037]第二、可以排空胶内的空气以防止内部的空气影响点胶质量。
[0038]本实用新型在所述工作台2的上方设有控制各机构运动的控制柜14，在控制柜14内还设有控制PU胶加热温度所需的温度控制装置。所述的点胶装置804具体包括