一种新型医疗探针实验台架的制作方法

本实用新型涉及一种新型医疗装置，具体涉及一种用于医疗实验相关的台架。

背景技术：

2010年北京市结核病胸部肿瘤研究所研发了一种支气管介入治疗新型冷冻探针，采用记忆合金的材料，使之具有自弯曲功能，通过冷冻探针自弯曲角度和支气管镜操作角度的叠加而使其达到的区域大大增加，而且可以利用冷冻探针的自弯曲角度对支气管腔内的病灶行上方和下方的同时冷冻治疗，提高冷冻效率。

2013年中国中医科学院郭明浩研究了一种医疗探针，其结构为可弯曲空心圆管状并可有刻度，头端为椭圆头状针头，尾端为可于注射器连接的针座，该探针材料为纯银制作，柔韧性好。该探针可应用于肛肠科手术中，用于探查瘘道、腔道、窦道等及瘘道开口位置，能够提高一次手术治愈率，提高临床疗效。

因此，需要一种新的医疗探针实验台架。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新型医疗探针实验台架，结构紧凑、灵活性高，能达到自动化控制目的的医疗实验台架，以解决医疗实验中存在的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种新型医疗探针实验台架，包括第一、二、三、四、五方形支架、圆柱导轨、第一、二、三滚珠丝杠、探针、第一、二、三电机；

所述圆柱导轨上串联设置所述第一、二、三、四、五方形支架；第四方形支架上设置第一电机，第四、五方形支架之间设置第三滚珠丝杠，第一电机驱动连接第三滚珠丝杠；第三方形支架上设置第二电机，第三、四方形支架之间设置第二滚珠丝杠，第二电机驱动连接第二滚珠丝杠；第二方形支架上设置第三电机，第二、三方形支架之间设置第一滚珠丝杠，第三电机驱动连接第一滚珠丝杠；

所述探针依次设置在所述二、三、四、五方形支架上。

优选的，所述第一、五方形支架的尺寸大于第二、三、四方形支架。

优选的，所述探针为台阶轴结构，探针自内而外包括内层、中间层、外层，外层设置在第四方形支架上，中间层设置在所述第三方形支架上，内层设置在第二方形支架上，内层一端穿出所述第五方形支架外，第五方形支架外的内层端部为锥形。

优选的，所述探针外层为普通金属材料，中间层、内层分别由硬度不同的形状记忆合金材料构成，中间层记忆合金的硬度高于内层记忆合金硬度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：根据实际要求，将探针固定在可通过圆柱导轨做往复运动的方形支架上，并且分别通过电机控制探针的前后、左右、上下运动，从而大大拓宽了探针在空间中所能达到的位置。本实用新型整体结构紧凑、灵活性好、并且可以实现自动化控制，便于研究人员进行合适的医疗实验，在医疗教学研究领域很有应用前景。

附图说明

图1是本实用新型一种新型医疗探针实验台架的结构示意图；

图2是本实用新型一种新型医疗探针实验台架的探针的结构示意图；

图中：第一方形支架21、第二方形支架22、第三方形支架23、第四方形支架24、第五方形支架25、圆柱导轨1、第一滚珠丝杠31、第二滚珠丝杠32、第三滚珠丝杠33、探针4、第一电机51、第二电机52、第三电机53、内层41、中间层42、外层43。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。

如图1、2所示，一种新型医疗探针实验台架，包括第一、二、三、四、五方形支架21、22、23、24、25、圆柱导轨1、第一、二、三滚珠丝杠31、32、33、探针4、第一、二、三电机51、52、53。

圆柱导轨1上串联设置所述第一、二、三、四、五方形支架21、22、23、24、25；第四方形支架24上设置第一电机51，第四、五方形支架24、25之间设置第三滚珠丝杠33，第一电机51驱动连接第三滚珠丝杠33；第三方形支架23上设置第二电机52，第三、四方形支架23、24之间设置第二滚珠丝杠32，第二电机52驱动连接第二滚珠丝杠32；第二方形支架22上设置第三电机53，第二、三方形支架23、24之间设置第一滚珠丝杠31，第三电机53驱动连接第一滚珠丝杠31。

探针4依次设置在所述二、三、四、五方形支架22、23、24、25上。

第一、五方形支架21、25的尺寸大于第二、三、四方形支架22、23、24。

探针4为台阶轴结构，探针4自内而外包括内层41、中间层42、外层43，外层43设置在第四方形支架24上，中间层42设置在所述第三方形支架23上，内层41设置在第二方形支架22上，内层41一端穿出所述第五方形支架25外，第五方形支架25外的内层41端部为锥形。

探针4外层为普通金属材料，中间层、内层分别由硬度不同的形状记忆合金材料构成，中间层记忆合金的硬度高于内层记忆合金硬度。

一种新型医疗探针及其实验台架，所述的实验台架主要由圆柱导轨1、方形支架2、滚珠丝杠3以及医疗探针4构成；

所述圆柱导轨机构1贯穿于5个方形支架之中，起到支撑整个结构的作用，并且圆柱导轨的滑动摩擦系数较其它导轨而言比较小，便于支架在导轨上的运动。

所述方形支架2 由5个单独的方形支架构成，两端的两个方形支架较中间三个尺寸更大，负责固定，而中间三个方形支架可在圆柱导轨上前后滑动，带动探针做往复运动。

所述医疗探针4是由外层、中层、内层三层材料组成，外层为普通金属材料，内两层由硬度不同的形状记忆合金材料构成，中层记忆合金的硬度较内层更高，确保探针在前进时的形状恢复是由较外层的记忆合金决定。其中内层形状记忆合金是使探针上下恢复形状，而中层则是使探针左右恢复形状，从而达到行进过程中的避障目的。

所述滚珠丝杠3由三个独立的丝杠组成，分别由电机5、电机6、电机7控制，电机5控制探针外层的伸缩，电机6控制探针中层的伸缩，而电机7则负责控制探针内层的伸缩。

如图1所示，五个独立的方形支架通过圆柱形导轨1串联成一个整体，两端的两个方形支架略大于中间的三个，因此中间的三个方形支架可通过电机的驱动在圆柱形导轨上运动。第一、二、三电机51、52、53分别带动三个独立的方形支架运动，实现探针的前后、左右、上下运动，该实验台架可以实现通过计算机进行路线规划，然后通过计算机控制电机，实现整个操作过程的自动化，最大化的减少了人工失误，提高了实验精度。

如附图2所示，医疗探针4是由外层、中层、内层三层材料组成，外层为普通金属材料，内两层由硬度不同的形状记忆合金材料构成，中层记忆合金的硬度较内层更高，确保探针在前进时的形状恢复是由较外层的记忆合金决定。其中内层形状记忆合金是使探针上下恢复形状，而中层则是使探针左右恢复形状，从而达到行进过程中的避障目的。

一种新型医疗探针实验台架工作原理为：计算机进行路线规划之后，控制电机通过丝杠带动三个独立的方形支架运动，利用探针本身的特性，实现探针在前进过程中的避障。整个过程无需手工操作，大大提高了实现的准确度，促进了医疗行业的发展。