触控屏的点胶涂布设备的制作方法

本发明涉一种触控屏生产设备，具体的说是一种触控屏的点胶涂布设备。

背景技术：

触控屏，可用手指触摸操作进行人机对话，常用于手机、PDA、电脑、导航仪等产品中。用户通过触控屏可直接对设备进行操作，省去了操作按键，增强了人机的互动性。

并且，随着科学技术的发展，出现了电容式触控屏，该种触控屏已经成为手机、笔记本等电子设备新的触摸设备。由于电容式触控屏与传统的触控屏相比，具有多点触控技术，其定位更加精准可靠。同时触控屏又分为全贴合屏和非全贴合屏，而全贴合屏作为目前较为主流的屏幕，其相比非全贴合屏而言，由于显示屏和触控屏之间没有空气层，从而可避免灰尘进入屏幕内，可在提升显示效果的同时，还能够降低整块屏幕的厚度，提升用户的触感。

由于全贴合屏的制作难度远远大于非全贴合屏，可分为In Cell和On Cell技术，但无论是那种技术，在生产过程中，都需要将玻璃盖板与带有触控功能的显示屏进行贴合，而在贴合的过程中一般都是先通过在玻璃盖板上涂边框胶，然后再在玻璃盖板上涂面胶，最后再将涂覆有边框胶和面胶的玻璃盖板与带有触控功能的显示屏进行贴合，从而即可完成玻璃与显示屏之间的贴合工艺，但由于目前无论是涂边框胶，还是涂面胶都是通过人工的方式实现的，并且为了保证涂胶时胶水的均匀性，所以要求操作人员具有较高的专业水准，因此会极大的影响全贴合屏的生产效率及良品率。

因此，如何提高全贴合触控屏的生产效率机良品率是目前所要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种触控屏的点胶涂布设备，可极大提高触控屏的生产效率及良品率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种触控屏的点胶涂布设备，包含基座、设置在所述基座上的支撑架、设置在所述支撑架上用于对触控屏的玻璃盖板涂覆边框胶的点胶机构、设置在所述支撑架上用于对所述玻璃盖板涂覆面胶的刮胶机构、设置在所述基座上用于承载所述玻璃盖板的载物台；

其中，所述载物台整体位于所述点胶机构和所述刮胶机构的下方，并包含用于放置待涂胶的玻璃盖板的第一承载部、位于所述点胶机构下方的第二承载部、位于所述刮胶机构下方的第三承载部、用于放置已完成涂胶的玻璃盖板的第四承载部；

所述触控屏的点胶涂布设备还包含：用于同时将位于所述第一承载部、所述第二承载部和所述第三承载部上的各玻璃盖板搬运至下一承载部上的搬运机构；

所述触控屏的点胶涂布设备还包含：分别与所述点胶机构、所述刮胶机构和所述搬运机构电性连接的主控系统。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，可由主控系统控制点胶机构和刮胶机构分别对各自所对应的承载部上的玻璃盖板进行边框胶和面胶的涂覆，而搬运机构可在主控系统的控制下将已完成边框胶涂覆和面胶涂覆的玻璃盖板同时搬运至下一承载部上，从而实现了玻璃盖板的自动涂胶，在提高触控屏生产效率的同时，由于还避免了人工的干涉，从而可保证涂胶时的胶水的均匀性，提高了玻璃与屏幕在贴合时的良品率。

进一步的，所述搬运机构包含：

第一轨道，其设置在所述基座上并与所述载物台的各承载部相对设置；

滑板，其可滑动地设置在所述第一轨道上；

第一驱动装置，其设置在所述基座上并用于带动所述滑板在所述第一轨道上进行滑动；

支撑板，其位于所述滑板之上并平行于所述滑板设置；

第二驱动装置，其设置在所述滑板上并用于带动所述支撑板进行升降运动；

第二轨道，其设置在所述支撑板上；

横梁，其可滑动地设置在所述第二轨道上；

第三驱动装置，其设置在所述支撑板上并用于带动所述横梁在所述第二轨道上进行滑动；

第一抓料部、第二抓料部和第三抓料部，其等距排列在所述横梁上；

其中，所述第一轨道平行于所述载物台，而所述第二轨道垂直于所述载物台，各抓料部之间相互隔开的距离等于各承载部之间相互隔开的距离；当所述第一驱动装置带动所述滑板从所述第一轨道的起始位滑动至终止位时，所述第一抓料部、所述第二抓料部和所述第三抓料部分别与所述第二承载部、所述第三承载部和所述第四承载部一一对应；当所述第一驱动装置带动所述滑板从所述第一轨道的终止位滑动至起始位时，所述第一抓料部、所述第二抓料部和所述第三抓料部分别与所述第一承载部、所述第二承载部和所述第三承载部一一对应。

进一步的，所述第一承载部、所述第二承载部、所述第三承载部和所述第四承载部上均开设N根插槽；其中，所述N为大于1的自然数，且各插槽的开设方向垂直于所述横梁；

所述第一抓料部、所述第二抓料部和所述第三抓料部均包含设置在所述横梁上的定位块、M根等距设置在所述定位块上的插板；

其中，所述M等于所述N，且当所述第一驱动装置带动所述滑板从第一轨道的起始位滑动至终止位时，所述第一抓料部、所述第二抓料部和所述第三抓料部上的各插板分别与所述第二承载部、所述第三承载部和所述第四承载部上的各插槽一一对应，并用于在所述第三驱动装置带动所述横梁朝向所述载物台的一侧滑动时插入各自所对应的插槽内；

而当所述第一驱动装置带动所述滑板从第一轨道的终止位滑动至起始位时，所述第一抓料部、所述第二抓料部和所述第三抓料部上的各插板分别与所述第一承载部、所述第二承载部和所述第三承载部上的各插槽一一对应，并用于在所述第三驱动装置带动所述横梁朝向所述载物台的一侧滑动时插入各自所对应的插槽内。由此可知，各抓料部可通过插板与各自所对应的承载部的插槽相互配合的方式，对放置在各承载部上的玻璃盖板进行搬运。

进一步的，所述点胶涂布设备还包含第一抽气装置和第二抽气装置；其中，各承载部内均具有第一腔体，且各承载部用于承托所述玻璃盖板的一侧还均分布有与各自的第一腔体连通的第一进气孔，且各承载部上还均设有与各自的第一腔体连通的第一出气孔，且各第一出气孔均与所述第一抽气装置连接；各抓料部的插板内均具有第二腔体，且各插板用于承托所述玻璃盖板的一侧还均分布有与各自的第二腔体连通的第二进气孔，且插板上还均设有与各自的第二腔体连通的第二出气孔，且各第二出气孔均与所述第二抽气装置连接；所述第一抽气装置和所述第二抽气装置均与所述主控系统电性连接。通过第一抽气装置和第二抽气装置可分别实现玻璃盖板在承托部和抓料部上的固定，从而实现对玻璃盖板的稳定涂胶和抓料部对玻璃盖板的稳定抓料。

进一步的，所述点胶机构包含：

点胶器；

传动装置，其用于带动所述点胶器进行运动；

检测装置，其用于在所述搬运机构将位于所述第一承载部上的玻璃盖板搬运至所述第二承载部上后对该玻璃盖板在所述第二承载部上的位置进行检测；

其中，所述点胶器、所述传动装置和所述检测装置均与所述主控系统电性连接，且所述主控系统根据所述检测装置检测到该玻璃盖板在所述第二承载部上的位置，控制所述传动装置带动所述点胶器对该玻璃盖板的四周涂覆边框胶。由此可知，通过检测装置可对玻璃盖板在第二承载部上的位置进行检测，以实现点胶器对玻璃盖板的精准涂胶。

进一步的，所述传动装置包含：

轨道，其设置在所述支撑架上；

横梁，其可滑动地设置在所述轨道上；

滑板，其可滑动地设置在所述横梁上；

第一驱动单元，其设置在所述横梁上，并用于带动所述滑板在所述横梁上进行滑动；

第二驱动单元，其设置在所述支撑架上，并用于带动所述横梁在所述轨道上进行滑动；

第三驱动单元，其设置在所述滑板上与所述点胶器连接，并用于带动所述点胶器相对于所述第二承载部进行升降运动；

其中，所述横梁与所述轨道相互垂直，且所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述第三驱动单元均与所述主控系统电性连接。通过第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元可驱动点胶器进行横向、纵向和升降运动，从而可实现点胶器在第二承载部的任意位置上对玻璃盖板的涂胶。

进一步的，所述刮胶机构包含：

涂胶器；

刮刀，其设置在所述涂胶器上；

传动装置，其用于带动所述涂胶器进行运动；

检测装置，其用于在所述搬运机构将位于所述第二承载部上的玻璃盖板搬运至所述第三承载部上后，对该玻璃盖板在所述第三承载部上的位置进行检测；

其中，所述涂胶器、所述传动装置和所述检测装置均与所述主控系统电性连接，且所述主控系统根据所述检测装置检测到该玻璃盖板在所述第三承载部上的位置，控制所述传动装置带动所述涂胶器对该玻璃盖板涂覆面胶。由此可知，通过检测装置可对玻璃盖板在第三承载部上的位置进行检测，以实现涂胶器对玻璃盖板的精准涂胶。

进一步的，所述传动装置包含：

轨道，其设置在所述支撑架上；

横梁，其可滑动地设置在所述轨道上；

滑板，其可滑动地设置在所述横梁上；

第一驱动单元，其设置在所述横梁上，并用于带动所述滑板在所述横梁上进行滑动；

第二驱动单元，其设置在所述支撑架上，并用于带动所述横梁在所述轨道上进行滑动；

第三驱动单元，其设置在所述滑板上与所述涂胶器连接，并用于带动所述涂胶器相对于所述第三承载部进行升降运动；

其中，所述横梁与轨道相互垂直，且所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述第三驱动单元均与所述主控系统电性连接。通过第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元可驱动涂胶器进行横向、纵向和升降运动，从而实现涂胶器在第三承载部的任意位置上对玻璃盖板的涂胶。

进一步的，所述涂胶器包含料仓、设置在所述料仓上的电机，所述料仓具有N个进料口和一个位于所述料仓底部的出料口，其中所述N为自然数；所述涂胶器还包含：连接所述料仓出料口的涂胶管；其中，所述电机的主轴从所述料仓的顶部插入所述料仓内，并从所述料仓的底部穿出，直至插入所述涂胶管中；所述涂胶器还包含：设置在所述涂胶管内并套设在所述主轴上的轴套，所述轴套的外缘表面为带有螺旋段的叶片结构。由于涂胶器料仓的上方和下方分别设有电机和涂胶管，且电机的主轴是在贯穿料仓后直接插入涂胶管内的，并在插入涂胶管内的电机主轴上套设有带有螺旋段叶片结构的轴套。所以在涂胶的过程中，当多种胶料通过料仓进入涂胶管内时，可通过驱动电机，由电机的主轴带动轴套在涂胶管内进行旋转，进而对流入涂胶管内的多种胶料进行充分搅拌，使其充分融合，由此使得整个玻璃盖板的面胶的涂胶工艺只需一次涂覆即可，从而保证了涂胶后玻璃盖板涂胶面的平整度，也加快了整个涂胶的速度，提高了玻璃盖板涂胶的效率。

进一步的，所述涂胶管的内缘面逐渐向内进行收缩，所述涂胶管的内部形成一锥形流道。由于涂胶管的内缘面是逐渐向内收缩的，所以降低了胶料从涂胶管中流出的速度，从而进一步保证涂胶管能够均匀的将胶料涂覆在玻璃盖板上，提高了整个玻璃盖板涂胶面的平整性。

附图说明

图1为本发明第一实施方式的触控屏的点胶涂布设备的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本发明第一实施方式的触控屏的点胶涂布设备的系统模块框图；

图4为本发明第一实施方式中点胶机构的结构示意图；

图5为本发明第一实施方式中涂胶机构的结构示意图；

图6为本发明第一实施方式中涂胶器的结构示意图；

图7为本发明第一实施方式中轴套的结构示意图；

图8为本发明第二实施方式中搬运机构和各承载部进行配合时的结构示意图；

图9为图8中A部的局部放大图；

图10为图8中B部的局部放大图；

图11为本发明第二实施方式的触控屏的点胶涂布设备的系统模块框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种触控屏的点胶涂布设备，如图1和图2所示，包含基座1、设置在基座1上的支撑架2、设置在支撑架2上用于对触控屏的玻璃盖板(图中未标示)涂覆边框胶的点胶机构5、设置在支撑架2上用于对玻璃盖板涂覆面胶的刮胶机构6、设置在基座1上用于承载玻璃盖板的载物台3。

其中，载物台3整体位于点胶机构和刮胶机构的下方，并包含用于放置待涂胶的玻璃盖板的第一承载部31、位于点胶机构下方的第二承载部32、位于刮胶机构下方的第三承载部33、用于放置已完成涂胶的玻璃盖板的第四承载部34。

另外，本实施方式的触控屏的点胶涂布设备还包含：用于同时将位于第一承载部31、第二承载部32和第三承载部33上的各玻璃盖板搬运至下一承载部上的搬运机构。

另外，如图3所示，本实施方式的触控屏的点胶涂布设备还包含：分别与点胶机构5、刮胶机构6和搬运机构电性连接的主控系统。

通过上述内容不难发现，在实际应用的过程中，可由主控系统控制点胶机构和刮胶机构分别对各自所对应的承载部上的玻璃盖板进行边框胶和面胶的涂覆，而搬运机构可在主控系统的控制下将已完成边框胶涂覆和面胶涂覆的玻璃盖板同时搬运至下一承载部上，以实现对玻璃盖板的自动涂胶，在提高触控屏生产效率的同时，由于还避免了人工的干涉，从而可保证涂胶时胶水的均匀性，提高了玻璃与屏幕在贴合时的良品率。

具体的说，上述所提到的搬运机构如图1和图2所示，主要由设置在基座1上并与载物台3的各承载部相对设置的第一轨道400、可滑动地设置在第一轨道400上的滑板401、设置在基座1上并用于带动滑板401在第一轨道400上进行滑动的第一驱动装置402、位于滑板401并平行于滑板401进行设置的支撑板404、设置在滑板401上并用于带动支撑板404进行升降运动的第二驱动装置403、设置在支撑板404上的第二轨道405、可滑动地设置在第二轨道405上的横梁406、设置在支撑板404上并用于带动横梁406在第二轨道405上进行滑动的第三驱动装置407、等距排列在横梁406上的第一抓料部408、第二抓料部409和第三抓料部410构成。

其中，如图1和图2所示，第一轨道400平行于载物台3进行设置，而第二轨道405垂直于载物台3进行设置，同时各抓料部之间相互隔开的距离等于各承载部之间相互隔开的距离。在实际应用的过程中，可由第一驱动装置402驱动滑板401沿第一轨道400的长度方向进行滑动，以实现第一抓料部408、第二抓料部409和第三抓料部410的横向运动。可由第二驱动装置403驱动支撑板404进行升降运动，以实现第一抓料部408、第二抓料部409和第三抓料部410的上下运动。可由第三驱动装置407驱动横梁406沿第二轨道405的长度方向进行滑动，以实现第一抓料部408、第二抓料部409和第三抓料部410的纵向运动。并且当第一驱动装置407带动滑板401从第一轨道400的起始位滑动至终止位时，第一抓料部408、第二抓料部409和第三抓料部410分别与第二承载部32、第三承载部33和第四承载部34一一对应。而当第一驱动装置407带动滑板401从第一轨道400的终止位滑动至起始位时，第一抓料部408、第二抓料部409和第三抓料部410又能够分别与第一承载部31、第二承载部32和第三承载部33一一对应。

另外，为了方便第一抓料部408、第二抓料部409和第三抓料部410对玻璃盖板的抓取，在本实施方式中，如图1所示，第一抓料部408、第二抓料部409和第三抓料部410的结构相同，且各抓料部均是由一个设置在横梁406上的定位块和多个等距设置在定位块上的插板构成。同时为了实现各抓料部对各承载部上的玻璃盖板抓取和释放，第一承载部31、第二承载部32、第三承载部33和第四承载部34上还分别等距开设有多根插槽，且每个承载部上插槽的数量与每个抓料部上插板的数量相同，用于被各抓料部上的插板插入。

具体的说，如图1和图2所示，当第一驱动装置402带动滑板401从第一轨道400的起始位滑动至终止位时，第一抓料部408、第二抓料部409和第三抓料部410上的各插板分别与第二承载部32、第三承载部33和第四承载部34的各插槽一一对应。而当第一驱动装置402带动滑板401从第一轨道400的终止位滑动至起始位时，第一抓料部408、第二抓料部409和第三抓料部410上的插板分别与第一承载部31、第二承载部32和第三承载部33一一对应。

比如说，如图1所示，当第一抓料部408处于初始状态时，即第一抓料部408位于第一轨道400的起始位，第一抓料部408上的各插板4081与第一承载部31上的各插槽311的位置相对应，此时可由第三驱动装置407驱动横梁406朝向载物台3的方向进行运动，使得第一抓料部408上的各插板4081能够直接插入第一承载部31的各插槽311内，并当第一抓料部408上的各插板4081在完全插入各自所对应的插槽311内后，又可由第二驱动装置403驱动支撑板404上升，使得第一抓料部408上的各插板4081可直接将放置在第一承载部31上的玻璃盖板抬起，以实现对玻璃盖板的抓取。随后，当位于第一承载部31上的玻璃盖板被抬起至预设位置后，又可由第三驱动装置407驱动横梁406朝着背离载物台3的方向进行运动，使得第一抓料部408上的各插板4081能够直接从第一承载部31的各插槽311内抽离，并当第一抓料部408上的各插板4081从第一承载部31的各插槽311内完全抽离后，又可由第一驱动装置驱动滑板401从第一轨道400的起始位滑动至第一轨道400的终止位，并当滑板401滑动至第一轨道400的终止位后，即可使第一抓料部408上的各插板4081可与第二承载部32上的各插槽321的位置相对应，此时可由第三驱动装置407驱动横梁406朝向载物台3的方向进行运动，使得第一抓料部408上的各插板4081能够直接插入第二承载部32的各插槽321内，并当第一抓料部408上的各插板4081在完全插入各自所对应的插槽321内后，又可由第二驱动装置403驱动支撑板404下降，以将位于第一抓料部各插板4081上的玻璃盖板放置在第二承载部32上，从而实现玻璃盖板从第一承载部31向第二承载部32的搬运。

并且需要说明的是，由于本实施方式中所公开的第三承载部33和第四承载部34的结构由于与第一承载部31和第二承载部32的结构相同，且第二抓料部409和第三抓料部410均与第一抓料部408的结构相同，因此第二抓料部409和第三抓料部410对各自承载部上的玻璃盖板的搬运方式均与第一抓料部408相同，所以在本实施方式中不在此进行详细阐述。另外，由于第一抓料部408、第二抓料部409和第三抓料部410是设置在同一根横梁406上。因此，当第一抓料部408在运动时，第二抓料部409和第三抓料部410会随之一起运动，从而即可使得各抓料部可同时分别将位于第一承载部31、第二承载部32和第三承载部33上的玻璃盖板搬运至下一承载部上，以提高玻璃盖板的涂胶效率。

另外，为了使得第一抓料部408、第二抓料部409和第三抓料部410上的各插板能够准确的插入各承载部相应的插槽内，第一抓料部408、第二抓料部409和第三抓料部410上的各定位块可均与横梁406之间滑动连接，从而使得工作人员可对第一抓料部408、第二抓料部409和第三抓料部410在横梁406上的位置进行调节，以保证第一抓料部408、第二抓料部409和第三抓料部410在抓料时的精准性。

其次，为了实现各抓料部在运动时的稳定性和精准性，第一驱动装置402、第二驱动装置403和第三驱动装置407可采用如下结构。其中，如图1和图2所示，第一驱动装置402包含一个设置在基座1上的电机4021、一根与电机4021的主轴连接的丝杆4022和一个设置在滑板401上的滑块(图中未标示)，且丝杆4022与滑块连接，使得丝杆4022可在电机4021的驱动下通过滑块带动滑板401在第一轨道400上进行滑动，从而实现各抓料部的横向运动。同理，如图1所示，第三驱动装置包含一个设置在支撑板404上的电机4071、一根与电机4041的主轴连接的丝杆4072和一个设置在横梁406上的滑块(图中未标示)，且丝杆4042与滑块连接，使得丝杆4042可在电机4041的驱动下通过滑块带动横梁406在第二轨道400上进行滑动，从而实现各抓料部的纵向运动。而第二主动装置403如图1所示，包含一个设置在滑板401上的气缸(图中未标示)、一个设置在气缸顶杆上的支撑架(图中未标示)，且支撑架用于和支撑板404固定连接，通过气缸顶杆的伸缩运动，即可实现各抓料部的升降运动。

另外，值得一提的是，为了实现对玻璃盖板的边框胶的涂覆，如图1和图4所示本实施方式中所提到的点胶机构5主要是由一个点胶器501、一个带动点胶器501进行运动的传动装置、一个设置在点胶器501上的检测装置构成。其中，点胶器501、传动装置和检测装置均与主控系统电性连接，且检测装置用于在搬运机构将位于第一承载部31上的玻璃盖板搬运至第二承载部32上后对该玻璃盖板在第二承载部32上的位置进行检测。而主控系统每次会根据检测装置检测到该玻璃盖板在第二承载部32上的位置，控制传动装置带动点胶器501对该玻璃盖板的四周涂覆边框胶。

具体的说，在本实施方式中，如图4所示，检测装置为一个设置在点胶器501上的摄像头502，在点胶器501对玻璃盖板涂覆边框胶之前，可先由摄像头502对放置有玻璃盖板的第二承载部32进行拍照，并将得到的图片上传置主控系统，由主控系统将该图片与内部预存的图片进行比对，以确定当前玻璃盖板在第二承载部32上的位置，并对点胶器501在对玻璃盖板进行涂胶时的位置进行补偿，从而实现对玻璃盖板的精确涂胶。

比如说，主控系统在接收到该图片后，将该图片与内部预存的图片进行重叠，通过两张图片中玻璃盖板的重合度在直角坐标系中分别计算出两块玻璃盖板横轴之间的距离差以及纵轴之间的距离差，并将横轴的差值作为点胶器501预设零点的横轴补偿值，而将纵轴的差值作为所述点胶器预设零点的纵轴补偿值，从而得到点胶器501的零点位置，以实现对玻璃盖板的精确涂胶。

另外，为了让点胶器501能够在第二承载部32上的任意位置实现对玻璃盖板的涂胶，该传动装置包含设置在支撑架2上的轨道503、可滑动地设置在轨道503上的横梁504、可滑动地设置在横梁504上的滑板505、设置在横梁504上并用于带动滑板505在横梁504上进行滑动的第一驱动单元、设置在支撑架2上用于带动横梁504在轨道503上进行滑动的第二驱动单元、设置在滑板505上与点胶器501连接用于带动点胶器501相对于第二承载部32进行升降运动的第三驱动单元。并且，轨道503与横梁504相互垂直，且第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元均与主控系统电性连接。由此不难发现，通过第一驱动单元和第二驱动单元可实现点胶器501的横向和纵向运动，而通过第三驱动单元可实现点胶器501的上下运动，从而使得点胶器501可在第二承载部32上的任意位置实现对玻璃盖板的正常涂胶。

同时，需要说明的是，第一驱动单元如图4所示，包含一个设置在横梁504上并与主控系统电性连接的电机506、与电机506的主轴连接的丝杆(图中未标示)、设置在滑板505上的滑块(图中未标示)，且丝杆与滑块连接，使得丝杆可在电机506的驱动下通过滑块带动滑板505在横梁504上进行滑动，从而实现点胶器501的横向运动。而第二驱动单元如图4所示，包含一个设置在支撑架2上并与主控系统电性连接的电机509、与电机509的主轴连接的丝杆(图中未标示)、设置在横梁504上的滑块(图中未标示)，且丝杆与滑块连接，使得丝杆可在电机509的驱动下通过滑块带动横梁504进行滑动，从而实现点胶器501的纵向运动。另外，第三驱动单元如图5所示，包含一个设置在滑板505上并与主控系统电性连接的电机511、与电机511的主轴连接的丝杆512，且丝杆512与点胶器501连接，使得丝杆512可在电机511的驱动下带动点胶器501相对于第二承载部32进行运动，从而实现点胶器501的升降运动。

另外，如图5所示，上述所提到的刮胶机构主要由一个涂胶器601、一个设置在涂胶器601上的刮刀(图中未标示)、一个用于带动涂胶器601进行运动的传动装置和一个设置在涂胶器601上的检测装置构成。其中，涂胶器601、传动装置和检测装置均与主控系统电性连接，且检测装置用于在搬运机构将位于第二承载部32上的玻璃盖板搬运至第三承载部33上后，对该玻璃盖板在第三承载部33上的位置进行检测。而主控系统每次会根据检测装置检测到该玻璃盖板在第三承载部33上的位置，控制传动装置带动涂胶器601对该玻璃盖板涂覆面胶。

具体的说，在本实施方式中，如图5所示，检测装置为一个设置在涂胶器601上的摄像头602，在涂胶器601对玻璃盖板涂覆面胶之前，可先由摄像头602对放置有玻璃盖板的第三承载部33进行拍照，并将得到的图片上传置主控系统，由主控系统将该图片与内部预存的图片进行比对，以确定当前玻璃盖板在第三承载部33上的位置，并对涂胶器601在对玻璃盖板进行涂胶时的位置进行补偿，以实现对玻璃盖板的精确涂胶。

比如说，主控系统在接收到该图片后，将该图片与内部预存的图片进行重叠，通过两张图片中玻璃盖板的重合度在直角坐标系中分别计算出两块玻璃盖板横轴之间的距离差以及纵轴之间的距离差，并将横轴的差值作为涂胶器601预设零点的横轴补偿值，而将纵轴的差值作为涂胶器预设零点的纵轴补偿值，从而得到涂胶器601的零点位置，以实现对玻璃盖板的精确涂胶。

另外，为了让涂胶器601能够在第三承载部33上的任意位置实现对玻璃盖板的涂胶，如图1和图5所示，该传动装置包含设置在支撑架2上的轨道603、可滑动地设置在轨道603上的横梁604、可滑动地设置在横梁604上的滑板605、设置在横梁604上并用于带动滑板605在横梁604上进行滑动的第一驱动单元、设置在支撑架2上用于带动横梁604在轨道603上进行滑动的第二驱动单元、设置在滑板605上与涂胶器601连接用于带动涂胶器601相对于第三承载部33进行升降运动的第三驱动单元。并且，轨道603与横梁604相互垂直，且第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元均与主控系统电性连接。由此不难发现，通过第一驱动单元和第二驱动单元可实现涂胶器601的横向和纵向运动，而通过第三驱动单元可实现涂胶器601的上下运动，从而使得涂胶器601可在任意位置实现对玻璃盖板的正常涂胶。

同时，需要说明的是，上述所述第一驱动单元如图5所示，包含一个设置在横梁604上并与主控系统电性连接的电机606、与电机606的主轴连接的丝杆(图中未标示)、设置在滑板605上的滑块(图中未标示)，且丝杆与滑块连接，使得丝杆可在电机606的驱动下通过滑块带动滑板605在横梁604上进行滑动，从而实现涂胶器601的横向运动。而第二驱动单元如图4所示，包含一个设置在支撑架2上并与主控系统电性连接的电机609、与电机609的主轴连接的丝杆(图中未标示)、设置在横梁604上的滑块(图中未标示)，且丝杆与滑块连接，使得丝杆可在电机609的驱动下通过滑块带动横梁604进行滑动，从而实现涂胶器601的纵向运动。另外，第三驱动单元如图5所示，包含一个设置在滑板605上并与主控系统电性连接的电机611、与电机611的主轴连接的丝杆612，且丝杆612与涂胶器601连接，使得丝杆612可在电机611的驱动下带动涂胶器601相对于第三承载部33进行运动，从而实现涂胶器601的升降运动。

此外，在本实施方式中，涂胶器601如图6和图7所示，包含：料仓6012、设置在料仓6012上的电机6013，并且该料仓6012具有多个进料口6014和一个位于料仓6012底部的出料口(图中未标示)。而在本实施方式中进料口6014的数量仅以两个为例进行说明，且该两进出料口6014是分别设置在料仓6012的左右两端。

另外，在本实施方式中，该涂胶器601还包含：连接料仓6012的出料口的涂胶管6015。其中，设置在料仓6012上方的电机6013，其内部的主轴6016是直接从料仓6012的顶部插入料仓6012内，并从料仓6012的底部穿出，直至插入涂胶管6015中，并在插入涂胶管6015中的电机主轴6016上套设轴套6017，如图6所示，该轴套6017的外缘表面为带有螺旋段的叶片结构6018。值得一提的是，该叶片结构6018可以与轴套6017的外缘表面之间进行焊接固定，也可与轴套6017一体成型，工作人员可根据实际的使用需求选择相应的轴套6017。

通过上述内容不难发现，由于涂胶器料仓6012的上方和下方分别设有电机6013和涂胶管6015，且电机的主轴6016是在贯穿料仓6012后直接插入涂胶管6015内的，并在插入涂胶管6015内的电机主轴6016上套设有带有螺旋段叶片结构6018的轴套6017。所以在涂胶的过程中，当多种胶料通过料仓6012进入涂胶管6015内时，可由电机6013的主轴6016驱动轴套6017在涂胶管6015内进行旋转，进而对流入涂胶管6015内的多种胶料进行充分搅拌，使其充分融合，由此使得整个玻璃的涂胶工艺只需一次涂覆即可，无需多次涂覆，从而保证了涂胶后玻璃盖板涂胶面的平整度，并且也同时加快了整个涂胶的速度，提高了玻璃盖板涂胶的效率。

并且，在本实施方式中，在设计涂胶管6015时，可将涂胶管6015的内缘面逐渐向内进行收缩，使涂胶管6015的内部形成一个上大下小的锥形流道6019。所以当胶料进入涂胶管6015内后，通过涂胶管6015的锥形流道6019可降低胶料从涂胶管6015中流出的速度，进一步保证涂胶管6015能够均匀的将胶料涂覆在玻璃盖板上，从而进一步提高整个玻璃盖板涂胶面的平整性。

本发明的第二实施方式涉及一种触控屏的点胶涂布设备，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：如图8所示，在本实施方式中，本实施方式的触控屏的点胶涂布设备还包含分别与第一承载部31、第二承载部32、第三承载部33和第四承载部34连接的第一抽气装置(图中未标示)。另外，如图11所示，本实施方式的触控屏的点胶涂布设备还包含一个分别与第一抓料部408、第二抓料部409和第三抓料部410连接的第二抽气装置(图中未标示)，且第一抽气装置和第二抽气装置均与主控系统电性连接。

具体的说，在本实施方式中，如图8和图9所示，第一承载部31、第二承载部32和第三承载部33内分别形成有第一腔体，且各承载部用于承托玻璃盖板的一侧还均分布有与各自的第一腔体连通的第一进气孔，同时各承载部上还均设有与各自的第一腔体连通的第一出气孔，且各承载部通过各自的第一出气孔均与第一抽气装置连接。在实际的应用过程中，以第一承载部31为例进行说明，当主控系统在打开第一抽气装置后，第一抽气装置可通过形成在第一承载部31内的第一腔体和分布在第一承载部31上的第一出气孔312即可对玻璃盖板进行吸附，从实现玻璃盖板在第一承载部31上的定位。

另外，值得一提的是，如图8和图10所示，在第一抓料部408、第二抓料部409和第三抓料部410的各插板内还分别形成有第二腔体，且各插板用于承托玻璃盖板的一侧还均分布有与各自的第二腔体连通的第二进气孔，同时各插板上还分别设有与各自的第二腔体连通的第二出气孔，且各插板分别通过各自的第二出气孔与第二抽气装置连接。在实际的应用过程中，以第一抓料部408为例进行说明，当主控系统在打开第二抽气装置后，第二抽气装置可通过形成在第一抓料部各插板4081内的第二腔体(图中未标示)和分布在各插板4081上的第二出气孔4082即可对玻璃盖板进行吸附，从而实现玻璃盖板在第一抓料部408上的定位。并且，在实际的使用过程中，第一抽气装置和第二抽气装置可均采用真空泵或者抽气泵。

通过上述内容不难发现，由于本实施方式的各承托部和各抓料部均能够对玻璃盖板进行吸附，从而实现了玻璃盖板在被搬运过程中的稳定承靠，避免玻璃盖板在搬运过程中出现掉落现象，提高了玻璃盖板在搬运时的可靠性。

同时，为了进一步提高玻璃盖板在搬运时的可靠性，结合图11所示，主控系统可在各抓料部抓取玻璃盖板前，打开第一抽气装置，而关闭第二抽气装置，使得放置在第一承载部31、第二承载部32和第三承载部33上的各玻璃盖板可被有效吸附在各自所对应的承载部上，而当第一抓料部408上的插板、第二抓料部409上的插板和第三抓料部410上的插板在分别插入第一承载部31上的插槽、第二承载部32上的插槽和第三承载部33上的插槽内后，此时主控系统又可关闭第一抽气装置，而打开第二抽气装置，使得各抓料部在上升的过程中，放置在各承载部上的玻璃盖板可被轻松的抬起，并被牢牢的吸附在各抓料部上。并当第一抓料部408上的插板、第二转料部409上的插板和第三抓料部410上的插板在分别插入第二承载部32上的插槽、第三承载部33上的插槽和第四承载部34上的插槽内后，此时主控系统又可重新打开第一抽气装置，而关闭第二抽气装置，使得各抓料部在下降的过程中，位于各抓料部上的玻璃盖板可被牢牢的吸附在各自所对应的承载部上，从而实现各玻璃盖板从边框胶到面胶涂覆的整个操作。

由此可知，由于第一抽气装置和第二抽气装置是交替进行工作的，从而可在保证玻璃盖板正常搬运的同时，还能够降低整台点胶涂布设备在工作时的能耗。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。