本发明属于涂布技术领域，具体涉及一涂布液的回收装置及涂布系统。
背景技术：
在液晶显示面板的制造过程中，取向(pi：polyimide)膜是由picoater(取向层印刷机)印刷在阵列基板和彩膜基板上的，在印刷过程中，pi工程使用n2压入pi液通过分配器在印刷机的两个印刷辊之间来回移动吐出适量pi液，从而达到印刷辊上一直存有适量的pi液保证印刷连续进行。
当前pi使用摩擦的方式进行印刷，通过刮刀进行匀胶，不断有多余废弃的pi液产生并排掉，从而造成pi液的浪费(浪费约40％的pi液的总用量)。因此，亟需一款对pi液回收再利用的设备。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可以对涂布液回收再利用的涂布液回收装置及涂布系统。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种涂布液回收装置，包括：第一回收容器、旋转单元、输送单元、脱泡单元；其中，
所述第一回收容器设置在旋转组件上，用于回收涂布装置的液体回收槽的排液口所排出的涂布液；
所述旋转单元，用于对所述第一回收容器中涂布液进行离心处理；
所述输送单元连接在所述第一回收容器与所述脱泡单元之间，用于将离心处理后的涂布液输送至脱泡单元；
所述脱泡单元，用于对输入至其中的涂布液进行脱泡处理，并将脱泡处理后的涂布液排出给涂布装置的喷头。
优选的是，所述涂布液回收装置还包括：流量控制单元；
所述流量控制单元与所述输送单元连接，用于控制所述输送单元输送涂布液至所述脱泡单元中的流速。
进一步优选的是，所述流量控制单元包括：气体源和第一过滤器；其中，
所述气体源的排气口连接所述第一过滤器的输入口，所述第一过滤器的输出口连接所述输送单元。
优选的是，所述输送单元包括：第一控制阀、活塞泵、电机；其中，
所述第一控制阀连接在所述第一回收容器与所述活塞泵的腔体之间的管路上；
所述电机连接与所述活塞泵的活塞杆连接。
进一步优选的是，所述输送单元还包括：第二控制阀和第二过滤器；
所述第二控制阀连接在所述活塞泵的腔体和所述第二过滤器的输入口之间的管路上；
所述第二过滤器的输出口与所述脱泡单元连接。
优选的是，所述脱泡单元包括：脱泡腔体、真空源、真空缓冲器、第三控制阀、第四控制阀；其中，
所述真空缓冲器的排气口与所述真空源连接，进气口与所述第三控制阀连接；
所述第三控制阀还连接所述脱泡腔体的排气口；
所述脱泡腔体的进液口连接所述输送单元，排液口连接所述第四控制阀。
优选的是，所述涂布液回收装置还包括：第五控制阀、液位计监测单元、控制器；其中，
所述第五控制阀设置在所述第一回收容器的进液口与所述液体回收槽的排液口之间；
所述液位计监测单元设置在所述第一回收容器中，且与所述控制器电性连接，用于监测所述第一回收容器中的液位；
所述控制器与所述第五电控制阀性连接，用于根据所述液位计监测单元的监测结果控制所述第五控制阀的开启与关断。
进一步优选的是，所述涂布液回收装置还包括：第六控制阀、黏度传感器、第二回收容器、第三回收容器；其中，
所述第六控制阀连接所述第一回收容器的排液口、所述第二回收容器的进液口和所述第三回收容器的进液口；
所述黏度传感器设置在第一回收容器中，且与所述控制器电连接，用于检测所述第一回收容器中的涂布液黏度，并将检测结果发送给所述控制器；
所述控制器还与所述第六控制阀电连接，用于根据所述检测结果，控制所述第六控制阀将所述第一回收容器的排液口与所述第二回收容器的进液口连通，或者与所述第三回收容器的进液口连通。
进一步优选的是，所述第二回收容器的进液口还与所述第五控制阀连接，所述控制器还用于根据所述第五控制阀的开启时间，控制所述第五控制阀将所述液体回收槽的排液口与所述第一回收容器的排液口连通，或者与所述第二回收容器的进液口连通。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种涂布系统，其包括上述的涂布液回收装置，以及供给装置、涂布装置；其中，
所述供给装置与所述输送单元管路连接，用于供给涂布液；
所述涂布装置的喷头进液口与所述脱泡单元连接，用于将所述脱泡单元输出的涂布液通过所述喷头的排液口，喷洒至所述涂布装置的涂布辊上。
本发明具有如下有益效果：
由于本发明中的涂布液回收装置包括第一回收容器，该第一回收容器可以对涂布装置的液体回收槽的排液口所排出的涂布液进行回收，同时第一回收容器设置在旋转单元，旋转单元启动带动第一回收容器进行旋转，对第一回收容器中所回收的涂布液进行离心处理，此时涂布液中的杂质留在第一回收容器中，离心处理后的涂布液被输送单元输送至脱泡单元，之后对输入至其中的涂布液进行脱泡处理，并将脱泡处理后的涂布液排出给涂布装置的喷头，从而实现废气涂布液的回收再利用，可以有效的避免涂布液的浪费。
附图说明
图1为本发明的实施例1和2中的涂布系统的示意图。
其中附图标记为：10、旋转单元；11、第一回收容器；12、第二回收容器；13、第三回收容器；14、第五控制阀；15、第六控制阀；20、输送单元；21、第一控制阀；22、活塞泵；23、电极；24、第二控制阀；25、第二过滤器；30、脱泡单元；31、第四控制阀；32、脱泡腔体；33、第三控制阀；34、真空缓冲器；35、真空源；40、流量控制单元；41、气体源；42、第一过滤器；50、涂布装置；51、涂布辊；52、喷头；53、液体回收槽；60、供给装置。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
在此需要说明的是，下述实施例中涂布液回收装置特别适用于pi液的回收再利用，其中，第一回收容器是指对回收涂布装置的液体回收槽的排液口所排出的涂布液进行回收的涂布液回收容器。该第一回收容器可以为一个也可以为多个；第二回收容器是指用于回收不能使用的涂布液的废弃液回收容器，例如：回收在对涂布辊清洗过程中使用的涂布液、使用时间较长的第一回收容器所回收的涂布液；第三回收容器是指用于收纳各个第一回收容器所回收的涂布液的混合液回收容器，当然在该容器中还可以将为使用的涂布液与各个第一回收容器所回收的涂布液进行混合；
实施例1：
如图1所示，本实施例提供一种涂布液回收装置，包括第一回收容器11、旋转单元10、输送单元20、脱泡单元30；其中，第一回收容器11设置在旋转组件上，用于回收涂布装置50的液体回收槽53的排液口所排出的涂布液；旋转单元10，用于对所述第一回收容器11中涂布液进行离心处理；输送单元20连接在所述第一回收容器11与所述脱泡单元30之间，用于将离心处理后的涂布液输送至脱泡单元30；脱泡单元30，用于对输入至其中的涂布液进行脱泡处理，并将脱泡处理后的涂布液排出给涂布装置50的喷头52。
本实施例中所提供的涂布液回收装置可以应用至涂布系统中，特别适用于pi液的涂布设备中，以用于对涂布设备中的涂布装置50的液体回收槽53的排液口所排出的pi液进行回收之后再利用。
具体的，由于本实施例中的涂布液回收装置包括第一回收容器11，该第一回收容器11可以对涂布装置50的液体回收槽53的排液口所排出的涂布液进行回收，同时第一回收容器11设置在旋转单元10，旋转单元10启动带动第一回收容器11进行旋转，对第一回收容器11中所回收的涂布液进行离心处理，此时涂布液中的杂质留在第一回收容器11中，离心处理后的涂布液被输送单元20输送至脱泡单元30，之后对输入至其中的涂布液进行脱泡处理，并将脱泡处理后的涂布液排出给涂布装置50的喷头52，从而实现废气涂布液的回收再利用，可以有效的避免涂布液的浪费。
其中，输送单元20包括：第一控制阀21、活塞泵22、电机23(可以为步进电机)；其中，第一控制阀21连接在所述第一回收容器11与所述活塞泵22的腔体之间的管路上；电机23连接与所述活塞泵22的活塞杆连接。
具体的，应该理解的是第一控制阀21是通过控制器进行控制的，当将离心处理后的涂布液输送至脱泡单元30的过程中，通过控制器将第一控制阀21打开，输送单元20中的电机23工作拉动活塞杆将离心处理后的涂布液抽入至活塞泵22的腔体中，通过控制器将第一控制阀21关断，也即活塞泵22的腔体与第一回收容器11不再连通。之后，通过电机23推动活塞杆将塞泵的腔体中的涂布液挤压至脱泡单元30中。
其中，为了调节输送单元20将涂布液输送至脱泡单元30中的流速，本实施例中的涂布液回收装置还包括流量控制单元40，该流量控制单元40与所述输送单元20连接，用于控制所述输送单元20输送涂布液至脱泡单元30中的流速。
具体的，流量控制单元40可以包括：气体源41和第一过滤器42；其中，气体源41的排气口连接所述第一过滤器42的输入口，所述第一过滤器42的输出口连接所述输送单元20。其中，该气体源41可以是氮气源，通过氮气源给输送单元20加压(当输送单元20包括活塞泵22时，则氮气源则是给活塞泵22的腔体加压)，控制输送单元20输送涂布液至所述脱泡单元30中的流速，而设置在氮气源的排气口与输出单元之间第一过滤器42可以对氮气源所输出的氮气进行过滤，以防止气体中的杂质污染输出单元(活塞泵22的腔体中)的涂布液。
进一步的，本实施例中的输送单元20还包括：第二控制阀24和第二过滤器25；第二控制阀24连接在活塞泵22的腔体和第二过滤器25的输入口之间的管路上；第二过滤器25的输出口与脱泡单元30连接。
具体的，第二控制阀24也是通过控制器进行控制的，当活塞泵22将第一回收容器11中的涂布液抽入至活塞泵22的腔体中时，控制器控制第二控制阀24关断；当通过输送单元20配合流量控制单元40控制活塞泵22的腔体中涂布液向脱泡单元30中时，控制器控制第二控制阀24打开，此时涂布液经过第二过滤器25过滤之后，从第二过滤器25的输出口流入脱泡单元30。
其中，脱泡单元30可包括脱泡腔体32、真空源35、真空缓冲器34、第三控制阀33、第四控制阀31；真空缓冲器34的排气口与真空源35连接，进气口与第三控制阀33连接；第三控制阀33还连接脱泡腔体32的排气口；脱泡腔体32的进液口连接输送单元20，排液口连接第四控制阀31。
具体的，该涂布液回收装置还包括纯度监测单元，用于监测脱泡单元30的脱泡腔体32中涂布液的纯度。应当理解的是，第三控制阀33和第四控制阀31同样是通过控制器控制的。当输送单元20将涂布液输入至脱泡腔体32中后，第二控制阀24关闭，纯度监测单元对脱泡腔体32中涂布液的纯度进行监测，若纯度符合要求，控制器控制第三控制阀33打开，真空源35经由真空缓冲器34将脱泡腔体32中气体抽出，以使脱泡腔体32呈真空状态，从而进行涂布液脱泡流程。当涂布液脱泡完成后，控制器控制第四控制阀31打开，使得脱泡后的涂布液由脱泡腔体32的排液口滴注至涂布装置50的喷头52。
其中，本实施例中的涂布液回收装置还包括：第五控制阀14、液位计监测单元、控制器、第六控制阀15、黏度传感器、第二回收容器12、第三回收容器13；第五控制阀14设置在第一回收容器11的进液口与液体回收槽53的排液口之间；液位计监测单元设置在第一回收容器11中，且与控制器电性连接，用于监测第一回收容器11中的液位；控制器与所述第五控制阀14电性连接，用于根据液位计监测单元的监测结果控制所述第五控制阀14的开启与关断。第六控制阀15连接第一回收容器11的排液口、第二回收容器12的进液口和第三回收容器13的进液口；
黏度传感器设置在第一回收容器11中，且与控制器电连接，用于检测第一回收容器11中的涂布液黏度，并将检测结果发送给所述控制器；控制器还与所述第六控制阀15电连接，用于根据所述检测结果，控制所述第六控制阀15将所述第一回收容器11的排液口与所述第二回收容器12的进液口连通，或者与所述第三回收容器13的进液口连通。
具体的，液位计监测单元包括高液位计和低液位计，其中，高液位计和低液位计均是电性连接于控制器，当第一回收容器11中的涂布液的液面高于高液位计的位置时，控制器可控制液体回收槽53的排液口与第一回收容器11之间的第五控制阀14来关闭该管路；当第一回收容器11内的涂布液的液液面低于低液位计的位置时，控制器可控制第一回收容器11与第三回收容器13(混合液回收容器)之间的第六控制阀15来关闭该管路。
上述的黏度传感器设置在第一回收容器11中，用于检测第一回收容器11中所回收的涂布液的黏度值，黏度传感器所检测的黏度值则代表涂布液的品质，也即能否继续使用，当黏度值符合要求时，控制器则控制第一回收容器11与第三回收容器13(混合液回收容器)之间的第六控制阀15来打开该管路；当黏度值不符合要求时，控制器则控制第一回收容器11与第二回收容器12(废弃液回收容器)之间的第六控制阀15来打开该管路。不难看出的是，该第六控制阀15则是一个三通电磁阀。
当然，在第一回收容器11中设置干燥单元，对第一回收容器11中所回收的涂布液中的水分进行干燥，以保证所回收的涂布液的质量。
进一步的，上述的第二回收容器12(废弃液回收容器)的进液口还与所述第五控制阀14连接，控制器还用于根据第五控制阀14的开启时间，控制所述第五控制阀14将所述液体回收槽53的排液口与所述第一回收容器11的排液口连通，或者与第二回收容器12的进液口连通。
具体的，第五控制阀14的开启时间也即代表第一回收容器11中的涂布液的使用时间，第一回收容器11中的涂布液会随着滞留时间而变质，因此当第五控制阀14的开启一定时间(预设时间)后，则控制器则控制第五控制阀14将液体回收槽53的排液口与第二回收容器12(废液回收容器)的进液口连通，也即将变质的涂布液废弃排掉。当然，如果第五控制阀14的开启在预设时间之内，则制器则控制第五控制阀14将液体回收槽53的排液口与第一回收容器11的进液口连通，继续回收液体回收槽53的排液口排出的涂布液再进行利用。
本领域技术人员可以理解的是，涂布装置50中的涂布辊51在使用一段时间之后要进行清洗，而用于清洗涂布辊51的液体通常为涂布液。本实施例中涂布液回收装置也可以对涂布辊51进行清洗，具体的，可以是通过设定在涂布装置50工作一段时间后，自动进行清洗。涂布液回收装置为涂布辊51进行清洗所供给涂布液的方式与在涂布过程中所供给涂布液的方式相同，在此不详细描述。为了结构简化涂布液回收装置的结构，第五控制阀14采用三通电磁阀，当自动清洗时，液体回收槽53的排液口与第二回收容器12(废液回收容器)的进液口通过第五控制阀14连通，将清洗使用后的涂布液废弃排掉。当然，如果清洗涂布辊51之后排出的涂布液采用单独的容器进行回收时，此时第五控制阀14则需采用三方阀。
进一步的，本实施例中的涂布液回收装置还包括加热搅拌单元、冷却搅拌单元和出料过滤单元。具体的，当第一回收容器11中回收的涂布液进入至第三回收容器13(混合液回收容器)中后，通过控制器设置加热搅拌和冷却搅拌的时间，首先，通过加热搅拌单元对第三回收容器13中的涂布液进行加热搅拌，然后通过冷却搅拌单元对加热搅拌完成后的涂布液进行冷却搅拌，之后将冷却搅拌之后的涂布液通过出料过滤单元进行过滤。其中，出料过滤单元也即一个过滤器，过滤器中吸附剂吸附，通过该吸附剂除去涂布液中的金属离子杂质及水分并经过精制和调整溶剂比例等其它处理工序将其转变为合格再用的涂布液，最后分装到各个第一回收容器11中。在此需要说明的是，以涂布液为pi液为例，pi液的成分主要由nmp、dpt、bc、固型份组成，如果第三回收容器13(混合液回收容器)中收纳的第一回收容器11中回收的涂布液配比不符合要求时，此时可以通过计算，对对缺少的溶剂进行添加，达到和原液一致的配比。添加的溶剂必须是电子级。当然，如果符合要求，涂布液的量不够时，则可以通过添加新的涂布液，以满足工艺需求。
实施例2：
如图1所示，本实施例提供一种涂布系统，其包括上述的涂布液回收装置，以及供给装置60、涂布装置50；其中，供给装置60与输送单元20管路连接，用于供给涂布液(未使用过的涂布液)；涂布装置50的喷头52进液口与所述脱泡单元30连接，用于将所述脱泡单元30输出的涂布液通过所述喷头52的排液口，喷洒至所述涂布装置50的涂布辊51上。
具体的，供给装置60通过输送单元20中的第一控制阀21连接活塞泵22的腔体，第一控制阀21为一个三通电磁阀，当采用供给装置60所提供的涂布液进行涂布时，控制器控制供给装置60和输送单元20通过第一控制阀21打开该管路，之后再进行脱泡等工艺，之后将脱泡单元30输出的涂布液通过所述喷头52的排液口，喷洒至所述涂布装置50的涂布辊51上。
由于本实施例中涂布系统包括实施例1中的涂布液回收装，而该涂布液回收装置包括第一回收容器11，该第一回收容器11可以对涂布装置50的液体回收槽53的排液口所排出的涂布液进行回收，同时第一回收容器11设置在旋转单元10，旋转单元10启动带动第一回收容器11进行旋转，对第一回收容器11中所回收的涂布液进行离心处理，此时涂布液中的杂质留在第一回收容器11中，离心处理后的涂布液被输送单元20输送至脱泡单元30，之后对输入至其中的涂布液进行脱泡处理，并将脱泡处理后的涂布液排出给涂布装置50的喷头52，从而实现废气涂布液的回收再利用，可以有效的避免涂布液的浪费。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。