本实用新型涉及喷涂集装箱领域，尤其涉及一种箱式智能机器人迷彩喷涂设备。
背景技术：
迷彩喷涂是现代化军事领域中重要的伪装技术手段，现代化作战过程中，需要迷彩喷涂的设备可以跟随机动作战部队，机动至指定地点快速组装、进行喷涂作业，并根据需求对工件及装备的图案进行变换，使其与环境更好的融合，达到防伪目的。
目前存在的自动喷涂方舱系统结构为：喷涂方舱加作业管理舱，至少两个方舱组成。各设备通讯方式为：喷涂方舱内的自动喷涂设备通过通讯线连接至喷涂方舱内的交换机上，作业管理舱内的控制设备，通过通讯线连接到作业管理舱内的交换机上，两舱内的交换机再通过通讯线进行相互连接，使两舱内的设备得以连接通讯。显而易见，该自动喷涂方舱系统的结构，即喷涂方舱加作业管理舱，两种方舱并存的结构，存在着以下限制性：
1.占地面积大；
2.两种方舱并存，成本增加；
3.在进行转场喷涂作业时，运输麻烦；
4.设备需跨方舱进行通讯，连接复杂。
技术实现要素：
为了解决现有的技术问题，本实用新型提供了一种箱式智能机器人迷彩喷涂设备，通过将所有的设备及功能集成到喷涂方舱内，节约成本，便于运输，使喷涂相关设备可通过网络交换机与工控机、显示器进行连接，大大优化了原本复杂的通讯方式。
本实用新型的技术方案是：箱式智能机器人迷彩喷涂设备，包括喷涂方舱、控制室、机器人控制柜、电控柜、空压站、喷涂机器人和撤收装置；所述喷涂方舱内左上部设置4个隔间，第一个隔间为控制室，第二个隔间内安装有喷涂相关的喷涂设备，第三个隔间内安装有机器人控制柜和电控柜，第四个隔间内安装有空压站；所述控制室内设有操作台，操作台与喷涂方舱固定连接，操作台内部安装有工控机、显示器和网络交换机，网络交换机与工控机通过通讯线进行连接，显示器与工控机通过视频线进行连接；机器人控制柜与喷涂机器人通过通讯线进行连接，机器人控制柜通过通讯线与控制室内的网络交换机进行连接；电控柜通过通讯线与控制室内的网络交换机进行连接；空压站通过电线与电控柜进行连接；喷涂方舱内部的下侧设置水平方向的导轨，导轨上安装有喷涂机器人，导轨的右侧与撤收装置连接；撤收装置安装在喷涂方舱的内部，通过电线与电控柜进行连接。
优选地，所述通讯线是通过PROFINET、TCP/IP的通讯协议进行连接通讯。
优选地，所述喷涂方舱内设置5个隔间，机器人控制柜和电控柜分别设置在喷涂方舱的2个隔间内。
本实用新型的箱式智能机器人迷彩喷涂设备内可以根据喷涂方舱的尺寸及控制室、机器人控制柜、电控柜、空压站、喷涂设备等内部设备的尺寸和数量，合理的设置隔间的数量、大小，以及各内部设备在隔间内的分布情况。控制室具有作业管理仓功能，控制室内的网络交换机与机器人控制柜通过通讯线进行连接，机器人控制柜与喷涂机器人通过通讯线进行连接，因此，通过控制室内的工控机，进而依次通过网络交换机、机器人控制柜，对喷涂机器人进行控制，并且喷涂机器人在进行作业时，各项参数通过通讯线实时反馈到控制室内，供操作人员对喷涂过程进行监控并进行必要调整。电控柜通过通讯线与控制室内的网络交换机进行连接，因此利用显示器和工控机可从控制室内对整个喷涂方舱内的各个设备工作情况及出现的电控问题进行监控及调整。空压站通过电线与电控柜内PLC进行连接，PLC将空压站的信息通过通讯线传输给工控机，因此利用显示器和工控机可从控制室内对整个喷涂方舱内的用气情况，进行实时监控了解，并在出现问题时，及时获知，采取相应措施。撤收装置通过电线将各种信号传输到电控柜内PLC内，PLC将撤收装置的信息通过通讯线传输给工控机，因此，当喷涂机器人移动到导轨右侧，与撤收装置连接后，利用工控机和显示器可从控制室内对喷涂机器人及其移载导轨的撤收及展开进行监控。喷涂方舱内第二个隔间内安装有喷涂相关的喷涂设备，如喷漆等，通过其他设备的共同配合，实现智能迷彩喷涂。
采用上述技术方案，本实用新型实现的有益效果如下：
(1)将用于控制喷涂的具有作业管理仓控制功能的模块，集成到喷涂方舱内部，使功能更集成化，结构更简易化，降低了制造成本及维护成本，减少了占地面积，符合市场需求。
(2)减少舱体设置数量，节约成本，便于运输，且使喷涂相关设备可通过网络交换机与控制相关设备进行连接，大大优化了原本复杂的通讯方式，通讯连接更简易清晰。
(3)当转场喷涂、对箱式智能机器人迷彩喷涂装置进行运输时，减少了运输成本。
(4)当被喷涂工件尺寸过大时，可对本喷涂方舱进行对接，以适应大工件的喷涂要求。
(5)适用于各尺寸方舱集装箱，包括标准尺寸方舱集装箱及非标定制方舱集装箱。
(6)可与标准的半挂车进行配装，便于公路运输，半挂车还可作为喷涂作业支撑平台。
(7)可适用于满足公路、铁路及海上运输的要求。
(8)箱式智能机器人迷彩喷涂设备配合半挂拖车可适应移动式，配合混凝土墩或钢构平台也可适用于固定式喷涂作业。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，喷涂方舱1、控制室2、机器人控制柜3、电控柜4、空压站5、喷涂机器人6、撤收装置7、操作台8、导轨9。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参照图1中，箱式智能机器人迷彩喷涂设备，包括喷涂方舱1、控制室2、机器人控制柜3、电控柜4、空压站5、喷涂机器人6和撤收装置7；所述喷涂方舱1内左上部设置4个隔间，第一个隔间为控制室2，第二个隔间内安装有喷涂相关的喷涂设备，第三个隔间内安装有机器人控制柜3和电控柜4，第四个隔间内安装有空压站5；所述控制室2内设有操作台8，操作台8与喷涂方舱1固定连接，操作台8内部安装有工控机、显示器和网络交换机，网络交换机与工控机通过通讯线进行连接，显示器与工控机通过视频线进行连接；机器人控制柜3与喷涂机器人6通过通讯线进行连接，机器人控制柜3通过通讯线与控制室2内的网络交换机进行连接；电控柜4通过通讯线与控制室2内的网络交换机进行连接；空压站5通过电线与电控柜4进行连接；喷涂方舱1内部的下侧设置水平方向的导轨9，导轨9上安装有喷涂机器人6，导轨9的右侧与撤收装置7连接；撤收装置7安装在喷涂方舱1的内部，通过电线与电控柜4进行连接。
所述通讯线是通过PROFINET、TCP/IP的通讯协议进行连接通讯。
本实用新型的箱式智能机器人迷彩喷涂设备内可以根据喷涂方舱1的尺寸及控制室2、机器人控制柜3、电控柜4、空压站5、喷涂设备等内部设备的尺寸和数量，合理的设置隔间的数量、大小，以及各内部设备在隔间内的分布情况。控制室2具有作业管理仓功能，控制室2内的网络交换机与机器人控制柜3通过通讯线进行连接，机器人控制柜3与喷涂机器人6通过通讯线进行连接，因此，通过控制室2内的工控机，进而依次通过网络交换机、机器人控制柜3，对喷涂机器人6进行控制，并且喷涂机器人6在进行作业时，各项参数通过通讯线实时反馈到控制室2内，供操作人员对喷涂过程进行监控并进行必要调整。电控柜4通过通讯线与控制室2内的网络交换机进行连接，因此利用显示器和工控机可从控制室2内对整个喷涂方舱1内的各个设备工作情况及出现的电控问题进行监控及调整。空压站5通过电线与电控柜4内PLC进行连接，PLC将空压站5的信息通过通讯线传输给工控机，因此利用显示器和工控机可从控制室2内对整个喷涂方舱1内的用气情况，进行实时监控了解，并在出现问题时，及时获知，采取相应措施。撤收装置7通过电线将各种信号传输到电控柜4内PLC内，PLC将撤收装置7的信息通过通讯线传输给工控机，因此，当喷涂机器人6移动到导轨9右侧，与撤收装置7连接后，利用工控机和显示器可从控制室2内对喷涂机器人6及其移载导轨的撤收及展开进行监控。喷涂方舱1内第二个隔间内安装有喷涂相关的喷涂设备，如喷漆等，通过其他设备的共同配合，实现智能迷彩喷涂。
采用上述技术方案，将用于控制喷涂的具有作业管理仓控制功能的模块，集成到喷涂方舱1内部，减少了占地面积，降低了制造成本及维护成本；集成后，使各内部设备的通讯连接更简易清晰；转场喷涂，对箱式智能迷彩喷涂装置进行运输时，减少了运输成本。