一种整体工件喷涂线工件翻转机构的制作方法

本实用新型涉及木质家具喷涂设备领域，具体来说，是指一种整体工件喷涂线工件翻转机构。

背景技术：

涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技术的发展，涂装已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度越来越高，所以涂装生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。为了提高涂装效率，现有的涂装设备在将工件连续输送时，使工件位于喷枪位置，调节喷枪的位置，使喷枪与待喷涂物体相互配合，由于喷枪移动范围有限，使其喷涂容易产生死角，并且，在对设备的两个相反的端面进行喷涂时，往往需要安装多个喷枪从里多个角度对设备进行喷涂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种整体工件喷涂线工件翻转机构，用于改善现有的涂装设备工件不能翻转的缺陷。

本实用新型采用的技术方案如下：一种整体工件喷涂线工件翻转机构，包括底板及设置在所述的底板上方的工件托盘，在所述的底板上设置有用于带动所述的工件托盘水平转动的回转电机，在所述的回转电机的输出轴上设置有垂直于底板上端面的回转驱动轴，在所述的工件托盘下方设置有与其固定连接的托盘支撑板，在所述的托盘支撑板中部下端面上设置有回转立柱，在所述的回转立柱中部设置有通孔，在所述的回转立柱内壁上设置有键槽，在所述的回转驱动轴上设置有能够嵌入所述的键槽的定位键。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过采用回转电机带动回转驱动轴，使回转驱动轴带动回转立柱转动时带动托盘支撑板同步转动，进而实现其上方的工件托盘的同步转动，相应可以实现工件的翻转，使工件能够更好的与喷枪相互配合，避免现有的涂装设备中工件不能翻转导致需要同时安装多组喷枪操作的缺陷；

2.本实用新型采用回转立柱与回转驱动轴键连接的方式，使回转驱动轴与回转立柱连接更加可靠，不容易出现传动失效的问题，使其传动更加可靠。

可选的，为更好的实现本实用新型，在所述的底板上方设置有回转支撑法兰，所述的回转支撑法兰上端面上设置有支撑立柱，所述的支撑立柱上端固定连接在所述的托盘支撑板下端面上，在所述的回转支撑法兰与所述的底板之间设置有数个滚轮。通过设置回转支撑法兰，能够使托盘支撑板在回转立柱的带动下相对转动时，通过支撑立柱及下步的回转支撑法兰对托盘支撑板边缘进行支撑，能够使托盘支撑板受力更加均匀，进而避免托盘支撑板产生偏斜，能够有效防止托盘支撑板上方的工件托盘产生偏斜。

可选的，为更好的实现本实用新型，在所述的底板上设置有支块，所述的滚轮分别安装在相应所述的支块上。通过设置支块，能够方便滚轮的安装。

可选的，为更好的实现本实用新型，所述的定位键能够在所述的键槽内沿所述的回转立柱高度方向滑动，在所述的支块下方设置有用于推动支块纵向移动的升降气缸。通过设置升降气缸，能够在需要时使支块纵向移动，此时能够使回转支撑法兰随着支块同步上移，相应的可以使回转支撑法兰推动其上方的支撑立柱上移，使托盘支撑板能够推动工件托盘上移，使得工件能够整体上移，方便对其进行涂装操作。

可选的，为更好的实现本实用新型，在所述的托盘支撑板下端面上固定连接有呈中空环状的圆盘，在所述的圆盘下端面上设置有导向柱，在所述的底板上设置有与所述的导向柱位置相对应的通孔。通过设置导向柱，能够起到限定推盘支撑板移动轨迹的效果，使托盘支撑板仅能够沿着导向柱高度方向移动。

可选的，为更好的实现本实用新型，在所述的托盘支撑板下端面上设置有检测开关。通过设置检测开关，可以用于检测托盘支撑板与底板之间的距离，方便确定工件托盘的升降高度，使其升降范围更加可控。

可选的，为更好的实现本实用新型，所述的检测开关通过开关支架固定连接在所述的托盘支撑板上。通过设置开关支架，能够方便检测开关的安装。

可选的，为更好的实现本实用新型，在所述的底板两侧分别设置有底板支撑角铁。通过设置底板支撑角铁，能够方便将底板固定在涂装生产线的输送设备上，方便将整体结构与生产线相互固定。

可选的，为更好的实现本实用新型，在所述的托盘支撑板上端面上设置有呈U形的固定架，所述的工件托盘下端面卡接在相应所述的固定架上并通过螺栓固定。通过采用固定架，能够方便对工件托盘进行快速定位，有助于提高其稳定性。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型托盘支撑板结构示意图；

图3是本实用新型驱动电机结构示意图。

附图标记：101.底板，102.工件托盘，103.回转电机，104.回转驱动轴，105.托盘支撑板， 106.回转立柱，107.定位键，108.回转支撑法兰，109.支撑立柱，110.滚轮，111.支块，112. 升降气缸，113.圆盘，114.导向柱，115.检测开关，116.开关支架，117.底板支撑角铁，118. 固定架。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

在进行家具涂装时，为了方便对家具各端面进行喷涂，通常会在连续输送过程中，在输送线两侧分别设置喷枪，使喷枪相对移动过程中对家具进行喷涂操作。由于家具表面形成不规则，现有的喷涂设备喷涂容易产生死角。

下面结合图1、图2、图3对本实用新型作详细说明。

本实用新型针对现有的家具涂装设备需要多个喷枪多次喷涂的缺陷，对工件的输送设备进行了改进，使其形成可转动结构，公开了一种整体工件喷涂线工件翻转机构，包括底板101 及设置在所述的底板101上方的工件托盘102，在所述的底板101上设置有用于带动所述的工件托盘102水平转动的回转电机103，在所述的回转电机103的输出轴上设置有垂直于底板101上端面的回转驱动轴104，在所述的工件托盘102下方设置有与其固定连接的托盘支撑板105，在所述的托盘支撑板105中部下端面上设置有回转立柱106，在所述的回转立柱106中部设置有通孔，在所述的回转立柱106内壁上设置有键槽，在所述的回转驱动轴104 上设置有能够嵌入所述的键槽的定位键107。本实用新型中，使工件托盘悬空在底板上方，使托盘支撑板通过螺栓连接在工件托盘下端面上，使工件托盘与托盘支撑板的几何中心重合，使回转立柱固定连接在托盘支撑板下端面中部，使回转电机固定连接在底板上，当回转电机运行时，回转电机带动回转驱动轴转动，回转驱动轴通过定位键带动回转立柱转动，此时回转立柱上方的托盘支撑板和工件托盘同步转动，实现工件的旋转。

由于本实用新型采用回转电机带动工件托盘转动，当工件放置在工件托盘上时，使输送设备将底板连同其上部整体结构及工件输送到喷枪位置，利用喷枪对工件一侧端面集中喷涂之后，使回转电机带动工件转动，使喷枪可以对工件其他端面进行喷涂，进而使得工件各端面均能够通过一个喷枪进行喷涂操作。

为了方便本实用新型的安装，优选地，在所述的底板101两侧分别设置有底板支撑角铁 117。使底板支撑角铁一个直角边固定连接在底板上，另一个直角边固定连接在涂装生产线的输送设备上，使输送设备能够将本实用新型整体输送到喷枪位置。

为了方便工件托盘的安装，本实用新型中，优选地，在所述的托盘支撑板105上端面上设置有呈U形的固定架118，所述的工件托盘102下端面卡接在相应所述的固定架118上并通过螺栓固定。本实用新型中，可以设置多个固定架，使其均布在托盘支撑板外侧，在安装时，使工件托盘下端面能够直接卡接在固定架上，能够方便工件托盘的快速安装，同时，在安装时，使工件托盘与固定架相互定位时，能够方便对工件托盘快速定位，使其几何中心与托盘支撑板的几何中心快速对齐，进而能够方便其安装。

实施例1：

为了提高托盘支撑板的稳定性，本实施例中，优选地，在所述的底板101上方设置有回转支撑法兰108，所述的回转支撑法兰108上端面上设置有支撑立柱109，所述的支撑立柱 109上端固定连接在所述的托盘支撑板105下端面上，在所述的回转支撑法兰108与所述的底板101之间设置有数个滚轮110。本实施例中，使回转支撑法兰通过滚筒与底板相互滚动连接，使回转支撑法兰上端通过支撑立柱与托盘支撑板相互连接，使托盘支撑板边缘通过支撑立柱得到支撑，使托盘支撑板边缘均匀受力，进而避免工件的重心与工件托盘的几何中心相互偏离时托盘支撑板和工件托盘产生偏斜，能够有助于提高工件托盘的稳定性。

本实施例中，由于托盘支撑板下端通过支撑立柱与回转支撑法兰相互连接，回转支撑法兰通过其底部的滚轮与底板相互连接，使托盘支撑板能够始终保持水平状态，使其稳定性更高。同时，在回转电机运行时，由于回转支承法兰底部设置有滚轮，进而能够使回转支承法兰能够在支撑立柱的带动下同步转动，实现整体结构的翻转。

为了方便安装滚轮，本实施例中，优选地，在所述的底板101上设置有支块111，所述的滚轮110分别安装在相应所述的支块111上。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，为了方便根据需要调整工件托盘的高度，优选地，所述的定位键107能够在所述的键槽内沿所述的回转立柱106高度方向滑动，在所述的支块111 下方设置有用于推动支块111纵向移动的升降气缸112。由于定位键能够沿着键槽滑动，当采用升降气缸推动支块上移时，支块连同滚轮整体上移，滚轮推动回转支撑法兰整体上移，回转支撑法兰推动其上方的支撑立柱上移，支撑立柱上方的托盘支撑板上移，使由于托盘支撑板与工件托盘固定连接，此时工件托盘上移，使工件托盘能够从低工位上升到高工位，托盘支撑板上移过程中，带动其下方的回转立柱上移，当工件托盘达到指定高度时，升降气缸停止运动，启动回转电机，使回转驱动轴上的定位键带动回转立柱转动，此时即可实现工件托盘在高工位的转动，当工件实现一定角度翻转之后，启动升降气缸，使升降气缸带动支块下移，此时在重力作用下，回转支撑法兰下移，相应的支撑立柱随着回转支撑法兰下移，使支撑立柱上方的托盘支撑板下移，进而使工件托盘下移到低工位。

为了使托盘支撑板能够定向移动，本实施例中，进一步优选地，在所述的托盘支撑板105 下端面上固定连接有呈中空环状的圆盘113，在所述的圆盘113下端面上设置有导向柱114，在所述的底板101上设置有与所述的导向柱114位置相对应的通孔。本实施例中，使升降气缸运行时，导向柱能够纵向移动，当工件托盘位于低工位时，导向柱下端插接在底板上的通孔内，当工件托盘位于高工位时，导向柱底部位于底板上方，此时即可方便实现工件托盘的翻转。通过采用导向柱作为导向结构，使圆盘在托盘支撑板的带动下纵向移动，同时导向柱纵向移动时，能够限定圆盘的纵向移动轨迹，继而能够避免回转支撑法兰产生偏斜，有助于保持整体结构的稳定性。

实施例3：

为了方便及时检测工件托盘是处在高工位还是低工位，本实施例中，优选地，在所述的托盘支撑板105下端面上设置有检测开关115。可以采用接近开关或其他能够检测距离的传感器等作为检测开关。将检测开关安装在托盘支撑板下端面上，可以实时检测托盘支撑板与底板之间的距离，相应的了解托盘支撑板的升降距离。

为了方便检测开关的安装，本实施例中，优选地，所述的检测开关115通过开关支架116 固定连接在所述的托盘支撑板105上。可以采用螺栓将开关支架固定在托盘支撑板上，使其保持稳定状态即可。