1.一种用于固体饮料的粉碎机，其特征在于，包括：
粉碎体，具有开口朝上设置的容纳腔；
过滤层，所述过滤层固定在所述粉碎体的内侧壁上，且位于所述容纳腔内，以将所述容纳腔限定出上腔和下腔，所述过滤层为金属过滤层；
支撑框架，固定在所述粉碎体的内侧壁上，位于所述过滤层下方且支撑所述过滤层；
盖体，盖合在所述开口上，所述盖体的外缘处开设有一缺口；
第一搅拌装置，包括两个第一搅拌刀、两个第一搅拌轴、传动装置及第一驱动电机，所述两个第一搅拌轴分别与所述传动装置的输出轴连接，所述两个第一搅拌刀分别固定至所述两个第一搅拌轴的下端，所述第一驱动电机的输出轴与所述传动装置连接，驱动所述传动装置的输出轴旋转，所述传动装置、第一驱动电机均固定在所述盖体上；
第二搅拌装置，包括第二搅拌刀、第二搅拌轴及第二驱动电机，所述第二搅拌轴转动地固定在所述粉碎体的底壁上，所述第二搅拌轴自所述粉碎体的底壁向上延伸至所述下腔内，所述第二搅拌刀固定在所述第二搅拌轴的上端，所述第二驱动电机与所述第二搅拌轴驱动连接，用于驱动所述第二搅拌轴转动；
控制器，所述控制器与所述第一驱动电机、第二驱动电机电性连接；
送料机，所述送料机设置在所述缺口的正上方，所述送料机具有容料腔，所述容料腔的上端设有供放料的进料口，所述容料腔的下端设有与所述开口对接的出料口；
所述送料机上设有用于控制所述出料口打开或关闭的活门，所述活门铰接在所述送料机的外壁上。
2.如权利要求1所述的用于固体饮料的粉碎机，其特征在于，所述用于固体饮料的粉碎机还包括加热装置，所述加热装置设置在所述送料机的外围，用于对所述送料机加热。
3.如权利要求1所述的用于固体饮料的粉碎机，其特征在于，所述传动装置包括太阳轮及两个行星轮，所述太阳轮与所述第一驱动电机的输出轴连接，所述两个行星轮分别与所述太阳轮啮合，所述两个行星轮分别与所述两个第一搅拌轴同轴并固定设置。