本实用新型涉及岩土工程土工测试领域，具体的说是一种颗粒分析试验自动搅拌装置。
背景技术：
粉（砂）性土的颗粒级配作为土的一个物理性指标，特别是粉性土的粘粒含量是确定土样定名和液化判定一个重要指标。
对于粒径小于0.075mm的砂（粉）性土在室内试验中主要是通过密度计法和移液管法两种试验方法。通常室内试验采用甲种密度计法，此试验方法中，其中有一个重要工序，就是溶液的搅拌。一直以来室内试验皆采用人工搅拌，但该操作方法存在以下缺点：1、按（GB/T50123-1999）《土工试验方法标准》要求搅拌时间为1分钟，但人工搅拌时很难准确控制时间；2、人工搅拌距离和搅拌频率的不均匀性，会使溶液搅拌不均匀；3、人工搅拌时用力过大，搅拌过程中常使量筒内的溶液外漏，影响试验精度；4、人工搅拌时搅拌棒移动动作过大时，会引起量筒晃动，影响试验读数。鉴于以上原因，为了满足试验规范要求，提高工作效率和试验精度，克服以往人工搅拌的缺点，这就要求能准确定位试验量筒，实现搅拌自动化，使搅拌时间控制更精确，试验溶液搅拌更均匀。
技术实现要素：
本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供一种颗粒分析试验自动搅拌装置，能克服人工搅拌时间的误差。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种颗粒分析试验自动搅拌装置，其特征在于颗粒分析试验自动搅拌装置包括
精密定位工作台，所述精密定位工作台上方设置有水平向滑轨；
自动搅拌装置，所述自动搅拌装置包括水平位移机构，所述水平位移机构包括与所述水平向滑轨相配合的水平滑块，以及用于驱动该滑块的水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动该自动搅拌装置实现水平移动，所述自动搅拌装置上设有位置传感器；
搅拌头，所述搅拌头设置在自动搅拌装置下部；
控制单元，所述控制单元的输入端与位置传感器连接，当所述导向装置位于试验量筒上方时，导向装置上的位置传感器发出信号，控制单元控制所述水平驱动机构停止工作，使得自动搅拌装置停止沿水平向滑轨的移动。
进一步地，所述自动搅拌装置还包括竖向位移机构，所述竖向位移机构包括设置在水平滑块上的竖向导轨，以及与所述竖向导轨配合可作竖向移动的导向装置，所述搅拌头设置在导向装置的前端。
进一步地，所述自动搅拌装置设施有若干个搅拌头。
进一步地，所述导向装置上安装有位置传感器，可定位试验量筒的位置。
进一步地，精密定位工作台上设置有用于控制搅拌棒上下搅动次数及频率的电磁阀开关。
进一步地，所述精密定位工作台上设置有定时开关，所述定时开关与控制单元连接，控制单元接收到定时开关的开始信号后，控制所述自动搅拌装置开始工作，控制单元接收到定时结束的信号后，控制所述自动搅拌装置停止工作。
进一步地，所述精密定位工作台底部还设有底座。所述精密定位工作台下部的前侧面为内凹的圆弧形面，所述圆弧形面的最前端设有试验量筒放置平台。
试验过程中，搅拌装置自动定位试验量筒，实现搅拌自动化，克服了人工搅拌时间的误差。通过定时开关定时，搅拌时间可按（GB/T50123-1999）《土工试验方法标准》要求严格控制为1分钟，搅拌时间更准确。自动搅拌装置可设定上下搅拌距离和搅拌次数，使溶液搅拌更均匀，减少了人工搅拌的不均匀性。另外该装置可防止搅拌过程中量筒溶液的外漏。本实用新型的优点在于所述自动搅拌装置可实现自动定位试验量筒，实现搅拌自动化，克服了人工搅拌时间的误差。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图中包括：
精密定位工作台1、导向装置2 、电磁阀开关3、自动搅拌装置4、水平向滑轨5、底座6、搅拌头7。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本发明的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解。
如图所示，一种颗粒分析试验自动搅拌装置，其特征在于颗粒分析试验自动搅拌装置包括
精密定位工作台1，所述精密定位工作台1上方设置有水平向滑轨5；
自动搅拌装置4，所述自动搅拌装置4包括水平位移机构，所述水平位移机构包括与所述水平向滑轨相配合的水平滑块，以及用于驱动该滑块的水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动该自动搅拌装置实现水平移动，所述自动搅拌装置上设有位置传感器；
搅拌头7，所述搅拌头7设置在自动搅拌装置4下部；
控制单元，所述控制单元的输入端与位置传感器连接，当所述导向装置位于试验量筒上方时，导向装置上的位置传感器发出信号，控制单元控制所述水平驱动机构停止工作，使得自动搅拌装置停止沿水平向滑轨的移动。
进一步地，所述自动搅拌装置还包括竖向位移机构，所述竖向位移机构包括设置在水平滑块上的竖向导轨，以及与所述竖向导轨配合可作竖向移动的导向装置2，所述搅拌头7设置在导向装置的前端。
进一步地，所述自动搅拌装置设施有若干个搅拌头。
进一步地，所述导向装置上安装有位置传感器，可定位试验量筒的位置。
进一步地，精密定位工作台上设置有用于控制搅拌棒上下搅动次数及频率的电磁阀开关。
进一步地，所述精密定位工作台1还设有控制单元，所述控制单元的输入端与位置传感器连接，当所述导向装置位于试验量筒上方时，导向装置上的位置传感器发出信号，控制单元控制所述水平驱动机构停止工作，使得自动搅拌装置停止沿水平向滑轨的移动。
进一步地，所述精密定位工作台上设置有定时开关，所述定时开关与控制单元连接，控制单元接收到定时开关的开始信号后，控制所述自动搅拌装置开始工作，控制单元接收到定时结束的信号后，控制所述自动搅拌装置停止工作。
进一步地，所述精密定位工作台底部还设有底座。所述精密定位工作台下部的前侧面为内凹的圆弧形面，所述圆弧形面的最前端设有试验量筒放置平台。
工作时，先在精密工作台上放置试验量筒，启动电磁阀开关，设定搅拌棒上下搅动次数及频率，一开始，导向装置处于竖向导轨的最上面，自动搅拌装置沿水平向滑轨移动。当所述导向装置位于试验量筒上方时，导向装置上的位置传感器发出信号，控制单元控制所述水平驱动机构停止工作，使得自动搅拌装置停止沿水平向滑轨的移动。设置定时开关的定时时间，控制单元控制所述自动搅拌装置开始工作，所述导向块带动搅拌棒沿竖向导轨作上下往返运动，同时搅拌棒进行搅拌；当控制单元接收到定时结束的信号后，控制所述自动搅拌装置停止工作。
试验过程中，搅拌装置自动定位试验量筒，实现搅拌自动化，克服了人工搅拌时间的误差。通过定时开关进行定时，搅拌时间可按（GB/T50123-1999）《土工试验方法标准》要求严格控制为1分钟，搅拌时间更准确。自动搅拌装置可设定上下搅拌距离和搅拌次数，使溶液搅拌更均匀，减少了人工搅拌的不均匀性。人工搅拌较难控制搅动距离，因搅动距离过大或频率过快，容易导致溶液外泄。自动搅拌可控制搅动距离大小和频率均匀，使溶液运动平稳，故不易外泄。
本实用新型采用独特的自动搅拌装置设计，搅拌装置还可根据试验室情况装配若干个搅拌棒，既保证了自动定位试验量筒，实现搅拌的自动化，又使试验溶液搅拌更均匀，搅拌时间更准确。该装置符合规范试验要求，节省了大量人力，提高了工作效率，也提高了试验精度。