技术总结
本实用新型公开了一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括第一驱动机构、第二驱动机构和点胶机构，点胶机构与第一驱动机构连接，点胶机构和第二驱动机构连接，点胶机构包括点胶枪、夹块、横板，点胶枪可移动固定于夹块，横杆的一端与夹块固定连接，横杆的另一端连接螺母；第一驱动机构包括螺母、丝杠和电机，电机的输出轴与丝杠连接，丝杠与螺母螺纹连接；第二驱动机构包括气缸，气缸的活塞杆连接导杆的一端，导杆的另一端固定连接所述横板，伸缩杆的一端连接气缸，伸缩杆的另一端固定连接支座。本实用新型可进行多方位点胶，点胶效率高，精度高。
技术研发人员：陈永祥
受保护的技术使用者：苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司
技术研发日：2017.10.31
技术公布日：2018.07.17