本实用新型是一种线性模组直角坐标自动点胶机，属于机械设备领域。
背景技术：
直角坐标机械手是工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
现有技术中的自动点胶机长时间使用点胶头残胶凝结不易清除，影响出胶效果，需要人工进行清洁；现有技术中的自动点胶机残胶回收效率低，造成胶液的浪费，所以急需要一种线性模组直角坐标自动点胶机来解决上述出现的问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种线性模组直角坐标自动点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，残胶处理效果佳，实用性强，可靠性高。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种线性模组直角坐标自动点胶机，包括主体组件、残胶剥离机构以及残胶回收机构，所述主体组件包括点胶头、底座、工作台、点胶台、横向机械臂、纵向机械臂以及储胶罐，所述点胶头安装在储胶罐下端面中部位置，所述底座固定在工作台下端面上，所述点胶台安装在工作台上端面中部位置，所述横向机械臂设置在工作台上端面上，所述纵向机械臂安装在横向机械臂前端面上，所述储胶罐安装在纵向机械臂前端面上，所述残胶剥离机构设置在储胶罐下端面上，所述残胶剥离机构包括电动伸缩杆、刮刀以及套环，所述电动伸缩杆安装在储胶罐下端面上，所述刮刀安装在套环内环形侧面中部位置，所述套环固定在电动伸缩杆下端面上，且套环套装在点胶头外表面，所述残胶回收机构设在点胶台上，所述残胶回收机构包括导流管、漏胶孔、电阻加热丝、集液台以及胶液收集箱，所述漏胶孔设置在点胶台上，所述电阻加热丝安装在点胶台内，所述集液台安装在点胶台下端面上，所述导流管安装在集液台下端面中部位置，且导流管下端延伸至胶液收集箱内，所述胶液收集箱安装在集液台下端面上。
进一步地，所述底座下端面安装有调节脚。
进一步地，所述横向机械臂与纵向机械臂呈90°夹角进行布置，且横向机械臂以及纵向机械臂结构相同。
进一步地，所述刮刀横截面呈圆形，且刮刀下端与点胶头环形侧面相贴合。
进一步地，所述漏胶孔设有四组以上，四组以上所述漏胶孔等距排布在点胶台上，且四组以上漏胶孔内均安装有过滤网。
进一步地，所述电阻加热丝呈S形排布在点胶台内。
进一步地，所述集液台横截面呈梯形。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种线性模组直角坐标自动点胶机，因本实用新型添加了电动伸缩杆、刮刀以及套环，该设计点胶头表面残胶的快速清洁，清洁效果佳，保证了点胶头出胶的稳定性，解决了原有自动点胶机长时间使用点胶头残胶凝结不易清除，影响出胶效果，需要人工进行清洁的问题。
因本实用新型添加了导流管、漏胶孔、电阻加热丝、集液台以及胶液收集箱，该设计实现了残胶的快速回收利用，提高了胶液的回收利用率，降低了企业生产成本，解决了原有自动点胶机残胶回收效率低，造成胶液浪费的问题。
因本实用新型添加了过滤网，该设计实现了胶液的过滤功能，因本实用新型添加了调节脚，该设计便于本实用新型的安装固定，本实用新型结构合理，残胶处理效果佳，实用性强，可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种线性模组直角坐标自动点胶机的结构示意图；
图2为本实用新型一种线性模组直角坐标自动点胶机中残胶剥离机构的结构示意图；
图3为本实用新型一种线性模组直角坐标自动点胶机中残胶回收机构的结构示意图；
图中：1-点胶头、2-残胶剥离机构、3-残胶回收机构、4-底座、5-工作台、6-点胶台、7-横向机械臂、8-纵向机械臂、9-储胶罐、21-电动伸缩杆、22-刮刀、23-套环、31-导流管、32-漏胶孔、33-电阻加热丝、34-集液台、35-胶液收集箱。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种线性模组直角坐标自动点胶机，包括主体组件、残胶剥离机构2以及残胶回收机构3，主体组件包括点胶头1、底座4、工作台5、点胶台6、横向机械臂7、纵向机械臂8以及储胶罐9，点胶头1安装在储胶罐9下端面中部位置，底座4固定在工作台5下端面上，点胶台6安装在工作台5上端面中部位置，横向机械臂7设置在工作台5上端面上，纵向机械臂8安装在横向机械臂7前端面上，储胶罐9安装在纵向机械臂8前端面上。
残胶剥离机构2设置在储胶罐9下端面上，残胶剥离机构2包括电动伸缩杆21、刮刀22以及套环23，电动伸缩杆21安装在储胶罐9下端面上，刮刀22安装在套环23内环形侧面中部位置，套环23固定在电动伸缩杆21下端面上，且套环23套装在点胶头1外表面，该设计点胶头1表面残胶的快速清洁，清洁效果佳，保证了点胶头1出胶的稳定性。
残胶回收机构3设在点胶台6上，残胶回收机构3包括导流管31、漏胶孔32、电阻加热丝33、集液台34以及胶液收集箱35，漏胶孔32设置在点胶台6上，电阻加热丝33安装在点胶台6内，集液台34安装在点胶台6下端面上，导流管31安装在集液台34下端面中部位置，且导流管31下端延伸至胶液收集箱35内，胶液收集箱35安装在集液台34下端面上，该设计实现了残胶的快速回收利用，提高了胶液的回收利用率，降低了企业生产成本。
底座4下端面安装有调节脚，横向机械臂7与纵向机械臂8呈90°夹角进行布置，且横向机械臂7以及纵向机械臂8结构相同，刮刀22横截面呈圆形，且刮刀22下端与点胶头1环形侧面相贴合，漏胶孔32设有四组以上，四组以上漏胶孔32等距排布在点胶台6上，且四组以上漏胶孔32内均安装有过滤网，电阻加热丝33呈S形排布在点胶台6内，集液台34横截面呈梯形。
具体实施方式：在进行使用时，首先作业人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用时，当点胶头1环形侧面凝结胶液时，作业人员运行电动伸缩杆21，电动伸缩杆21带动套环23移动，套环23带动刮刀22移动，刮刀22将点胶头1外表面上的残液进行刮除，从而实现了残胶的快速清洁，保证了点胶头1出胶的稳定性。
当残留胶液滴落至点胶台6上时，作业人员接通电阻加热丝33电源，电阻加热丝33将电能转换成热能，并将热量发散至点胶台6，点胶台6吸热后将胶液进行融化，融化后的胶液通过漏胶孔32输送至集液台34内，集液台34将胶液集中输送至导流管31，导流管31将胶液输送至胶液收集箱35，胶液收集箱35将胶液进行储存，从而实现了残留胶液的快速收集，收集效果佳，减低了企业的生产成本。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。