1.一种线性模组直角坐标自动点胶机，包括主体组件、残胶剥离机构以及残胶回收机构，其特征在于：所述主体组件包括点胶头、底座、工作台、点胶台、横向机械臂、纵向机械臂以及储胶罐，所述点胶头安装在储胶罐下端面中部位置，所述底座固定在工作台下端面上，所述点胶台安装在工作台上端面中部位置，所述横向机械臂设置在工作台上端面上，所述纵向机械臂安装在横向机械臂前端面上，所述储胶罐安装在纵向机械臂前端面上；
所述残胶剥离机构设置在储胶罐下端面上，所述残胶剥离机构包括电动伸缩杆、刮刀以及套环，所述电动伸缩杆安装在储胶罐下端面上，所述刮刀安装在套环内环形侧面中部位置，所述套环固定在电动伸缩杆下端面上，且套环套装在点胶头外表面；
所述残胶回收机构设在点胶台上，所述残胶回收机构包括导流管、漏胶孔、电阻加热丝、集液台以及胶液收集箱，所述漏胶孔设置在点胶台上，所述电阻加热丝安装在点胶台内，所述集液台安装在点胶台下端面上，所述导流管安装在集液台下端面中部位置，且导流管下端延伸至胶液收集箱内，所述胶液收集箱安装在集液台下端面上。
2.根据权利要求1所述的一种线性模组直角坐标自动点胶机，其特征在于：所述底座下端面安装有调节脚。
3.根据权利要求1所述的一种线性模组直角坐标自动点胶机，其特征在于：所述横向机械臂与纵向机械臂呈90°夹角进行布置，且横向机械臂以及纵向机械臂结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种线性模组直角坐标自动点胶机，其特征在于：所述刮刀横截面呈圆形，且刮刀下端与点胶头环形侧面相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种线性模组直角坐标自动点胶机，其特征在于：所述漏胶孔设有四组以上，四组以上所述漏胶孔等距排布在点胶台上，且四组以上漏胶孔内均安装有过滤网。
6.根据权利要求1所述的一种线性模组直角坐标自动点胶机，其特征在于：所述电阻加热丝呈S形排布在点胶台内。
7.根据权利要求1所述的一种线性模组直角坐标自动点胶机，其特征在于：所述集液台横截面呈梯形。