本实用新型涉及一种电感器点胶设备，具体为一种片式功率电感器磁盖自动点胶设备。
背景技术：
当今社会的电子产品市场竞争很激烈，想在市场占有一席之地，则必须对产品的质量严格控制，保证产品的合格率的同时，还要使产品价格合理，这样就必须在生产过程中控制生产的成本。
功率电感器是一种电子元器件，广泛应用于电气技术领域。通常情况下，功率电感器磁盖点胶工序的操作方式是由操作人员手持胶筒，靠目视确认点胶位置后进行点胶操作，这样会因为人的操作差异性而很难保证胶都点在同一位置上，所以就难以控制生产出来产品的一致性，还有可能出现胶漏点的现象。同时生产效率低，单只点胶工时4.8秒，需很多操作工人同时工作才能完成一天的生产定额。
在这种情况下，公司领导提出了根据本公司产品结构特点，自主设计制造自动化设备。在保证产品的质量的前提条件下降低成本，提高生产效率。
技术实现要素：
针对现有技术中功率电感器磁盖点胶工序生产效率低、点胶位置一致性差且易漏胶等不足，本实用新型要解决的问题是提供一种保点胶位置的一致性、无漏点且提高生产效率的片式功率电感器磁盖自动点胶设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型一种片式功率电感器磁盖自动点胶设备，包括：夹具、第一托板、胶筒、第二托板、第三托板以及框架，其中夹具中摆放多个工件，放置在第一托板上，胶筒倒置固定在第二托板上；第二托板活动安装于第三托板上；第三托板两侧活动安装于框架中；第一托板沿X轴方向运动，第三托板在框架上沿Z轴方向运动，第二托板在第三托板上沿Y轴方向运动。
夹具具有多个工位，多个工位形成行、列对齐的点胶位置。
所述框架为竖直安装的两个立板，两立板相对位置竖直方向即Y轴方向的设有滑轨，两滑轨之间滑动安装第三托板。
所述框架两立板之间具有一工作台面，工作台面上设有步进轨道，第一托板安装于步进轨道中。
所述工作台面根据场地定制长度，其上纵向摆放多个第一托板。
所述第三托板上端面设有滑轨，第二托板滑动安装于第三托板的滑轨中。
所述第一～三托板3～5分别与三个步进电机的输出端连接。
还具有定位销，嵌设在第一托板的固定位置上，夹具上设有与定位销对应的定位孔。
还具有多个位置传感器，分别安装于第一～三托板的在X、Y、Z轴运动方向的工作原点位置，第一～三托板上分别安装有挡片。
本实用新型具有以下有益效果及优点：
1.本实用新型既能保证产品无漏点，又能保证点胶位置的一致性，有效避免了人为因素造成的废品，生产出来的产品质量大大优于了人工点胶，提高了产品质量。
2.使用本实用新型自动点胶，单只工时为1.2秒，比原有人工操作降低了3.6秒，在保证产品的质量的前提条件下降低成本，提高生产效率。
附图说明
图1本实用新型结构示意图。
其中，1为工件，2为夹具，3为第一托板，4为第二托板，5为第三托板，6为框架，7为按键，8为胶筒，9为工作台面。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步阐述。
如图1所示，本实用新型一种片式功率电感器磁盖自动点胶设备，包括：夹具2、第一托板3、胶筒8、第二托板4、第三托板5以及框架6，其中夹具2中摆放多个工件1，放置在第一托板3上，胶筒8倒置固定在第二托板4上；第二托板4活动安装于第三托板5上；第三托板5两侧活动安装于框架6中；第一托板3沿X轴方向运动，第三托板5在框架6上沿Z轴方向运动，第二托板4在第三托板5上沿Y轴方向运动。
夹具2具有多个工位，多个工位形成行、列对齐的点胶位置，每一列设有定位销。框架6中具有一工作台面9，工作台面9上设有由步进电机拖动的步进轨道即X轴方向的轨道，第一托板3安装于步进轨道中。
第三托板5在框架6上沿Z轴方向运动，第二托板4在第三托板5上沿Y轴方向运动。
框架6为竖直安装的两个立板，两立板相对位置竖直方向即Y轴方向的设有滑轨，两滑轨之间滑动安装第三托板5。
框架6的两立板之间具有一工作台面9，工作台面9上设有步进轨道，第一托板3安装于步进轨道中。
第三托板5上端面设有滑轨，第二托板4滑动安装于第三托板5的滑轨中。
第一～三托板3～5分别与三个步进电机的输出端连接。
本实施例中，操作人员利用模具做出多个统一的装活夹具，每个夹具2采用行、列对齐10×10个点胶工位，即每个夹具2可摆放100个同类工件。
本实施例中，X轴为纵向，即在图1中垂直于图面的方向，Y轴为左右方向，Z轴为上下方向。工作台面9可根据场地定制长度，其上可纵向摆放多个第一托板3，一个夹具2上的所有工件点胶完成后，在步进电机的拖动下自动将下一个第一托板3移动到点胶位置，以流水线形式执行点胶工序。
本实用新型工作原理及过程如下：
操作人员将待点胶的产品即工件1摆在夹具2的工位中，然后把装有工件1的夹具2放在装有定位销的X轴运动方向的第一托板3上，把胶筒8固定在Y轴方向运动的第三托板5上，由于X、Y、Z方向的托板分别是由各自的步进电机分别拖动，因此夹具2上任何一个工件待点胶位置，只需要操作人员通过控制装置编好程序就能做到非常精确的定位，远远优于人眼识别，这样就能保证每个工件点胶位置的一致性。当每次胶筒8到达需要点胶位置时，相应的位置传感器将位置信号反馈给控制装置，与胶筒8连接的出胶机就会得到一个启动信号，对该工位的工件执行点胶操作，出胶量大小由提前设定好的出胶时间来控制，这样就能保证每个产品的点胶量也是一样的，从而保证了生产出来的产品质量大大优于了人工点胶。
本实用新型可根据需要，通过按键7发出启动信号，自动换行点胶，也可以人工执守，手动换行。
在第一托板3的固定位置上嵌设定位销，夹具上2设有与定位销对应的定位孔。定位销插入定位孔后，夹具2位置固定，也就是确定了点胶的原点位置。
本实施例中还具有多个位置传感器(采用接近开关)，分别安装于第一～三托板的在X、Y、Z轴运动方向的工作原点位置，第一～三托板上分别安装有挡片，只要将三个步进电机的原点确定，当每次开机时每个电机都会带动相应的挡片运动到接近开关的位置即视为每个电机的原点位置。