本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，尤其涉及一种多关节喷涂机器人。
背景技术：
随着经济的不断发展，越来越多的机器人被相继开发使用，喷涂机器人就是其中的一种，但是传统的喷涂机已经不能很好的满足机械加工需求，它的喷涂精度低，灵活性差，不能自动化运行等问题严重制约了机械行业的发展。而关节机器人可以很好的解决这些问题，它是当今机械工业领域中最常见的形态之一，适用于诸多工业领域中机械自动化作业，它的存在给机械行业带来了飞速的发展，因此需要我们设计出一种多关节喷涂机器人，来解决这些问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多关节喷涂机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种多关节喷涂机器人，包括底座，所述底座为空腔结构，所述底座的底端内壁上分别安装有双轴电机和两组支撑柱，所述支撑柱分别位于双轴电机的两侧，所述双轴电机的输出轴一端均固定有主动齿轮，所述支撑柱的顶端均转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶端中部均固定有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端均延伸至底座的外部，所述底座的顶端两侧均固定有挡板，两组所述挡板之间固定有水平放置的固定板，所述螺纹杆的外部均套设有移动板，所述移动板位于固定板和底座之间，所述移动板的顶端两侧均固定有滑杆，所述滑杆的顶端均贯穿固定板并固定有升降板，所述升降板的顶端两侧均固定有固定块，其中一组所述固定块的一侧铰接有第一气缸，另一组所述固定块的一侧铰接有第一转动杆，所述第一气缸的活塞杆顶端与第一转动杆中部转动连接。
优选的，所述第一转动杆的顶端铰接有第二转动杆，所述第一转动杆的一侧铰接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆顶端与第二转动杆中部转动连接，所述第二转动杆的一端固定有储液箱，所述储液箱的一侧安装有喷头。
优选的，所述主动齿轮和从动齿轮均为锥形齿轮，且所述主动齿轮和从动齿轮相啮合。
优选的，所述固定板的底端两侧均开设有固定槽，所述固定槽和螺纹杆均为T字形结构，所述固定槽的内部安装有轴承，所述螺纹杆通过轴承与固定板转动连接。
优选的，所述移动板上开设有两组螺纹孔，所述螺纹孔的螺纹与螺纹杆上的螺纹相匹配，所述移动板的两侧均安装有滚轮，所述滚轮均与挡板接触。
优选的，所述固定板的两侧均开设有滑孔，所述滑杆均与滑孔内壁滑动连接。
本实用新型的有益效果是：
1、通过伺服电机控制移动块带动升降板升降，能够增大机器人的喷涂范围，有利于加快机器人的喷涂速度；
2、通过气缸带动转动杆转动，能够实现机器人进行多关节喷涂的目的，有利于提高机器人的喷涂精准度，灵活性强。
本实用新型设计新颖，结构合理，操作简单，方便实现多关节喷涂，能够增大机器人的喷涂范围，有利于提高机器人的精确度，灵活性强。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种多关节喷涂机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种多关节喷涂机器人的结构剖视图。
图中：1底座、2双轴电机、3支撑柱、4主动齿轮、5从动齿轮、6螺纹杆、7挡板、8固定板、9移动板、10滚轮、11滑杆、12升降板、13固定块、14第一气缸、15第一转动杆、16第二转动杆、17第二气缸、18储液箱、19喷头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种多关节喷涂机器人，包括底座1，底座1为空腔结构，底座1的底端内壁上分别安装有双轴电机2和两组支撑柱3，支撑柱3分别位于双轴电机2的两侧，双轴电机2的输出轴一端均固定有主动齿轮4，支撑柱3的顶端均转动连接有从动齿轮5，从动齿轮5的顶端中部均固定有螺纹杆6，螺纹杆6的顶端均延伸至底座1的外部，底座1的顶端两侧均固定有挡板7，两组挡板7之间固定有水平放置的固定板8，螺纹杆6的外部均套设有移动板9，移动板9位于固定板8和底座1之间，移动板9的顶端两侧均固定有滑杆11，滑杆11的顶端均贯穿固定板8并固定有升降板12，升降板12的顶端两侧均固定有固定块13，其中一组固定块13的一侧铰接有第一气缸14，另一组固定块13的一侧铰接有第一转动杆15，第一气缸14的活塞杆顶端与第一转动杆15中部转动连接。本实用新型设计新颖，结构合理，操作简单，方便实现多关节喷涂，能够增大机器人的喷涂范围，有利于提高机器人的精确度，灵活性强。
本实施例中，第一转动杆15的顶端铰接有第二转动杆16，第一转动杆15的一侧铰接有第二气缸17，第二气缸17的活塞杆顶端与第二转动杆16中部转动连接，第二转动杆16的一端固定有储液箱18，储液箱18的一侧安装有喷头19，主动齿轮4和从动齿轮5均为锥形齿轮，且主动齿轮4和从动齿轮5相啮合，固定板8的底端两侧均开设有固定槽，固定槽和螺纹杆6均为T字形结构，固定槽的内部安装有轴承，螺纹杆6通过轴承与固定板8转动连接，移动板9上开设有两组螺纹孔，螺纹孔的螺纹与螺纹杆6上的螺纹相匹配，移动板9的两侧均安装有滚轮10，滚轮10均与挡板7接触，固定板8的两侧均开设有滑孔，滑杆11均与滑孔内壁滑动连接。
本实施例中，在使用时，操作人员通过启动双轴电机2带动主动齿轮4旋转，使得从动齿轮5带动螺纹杆6转动，进而使得移动块9带动升降板12升降，能够加大机器人的喷涂范围，通过启动第一气缸14带动第一转动杆15转动，再通过启动第二气缸17带动第二转动杆16转动，最终达到机器人进行多关节喷涂的目的，喷涂精度高，灵活性强。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。