技术总结
本实用新型公开了一种多关节喷涂机器人，包括底座，所述底座为空腔结构，所述底座的底端内壁上分别安装有双轴电机和两组支撑柱，所述支撑柱分别位于双轴电机的两侧，所述双轴电机的输出轴一端均固定有主动齿轮，所述支撑柱的顶端均转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶端中部均固定有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端均延伸至底座的外部，所述底座的顶端两侧均固定有挡板，两组挡板之间固定有水平放置的固定板，螺纹杆的外部均套设有移动板，所述移动板位于固定板和底座之间，移动板的顶端两侧均固定有滑杆。本实用新型设计新颖，结构合理，操作简单，方便实现多关节喷涂，能够增大机器人的喷涂范围，有利于提高机器人的精确度，灵活性强。
技术研发人员：梅玉洪;庞建峻;严伟光
受保护的技术使用者：东莞市旭特机器人股份有限公司
技术研发日：2017.12.30
技术公布日：2018.10.12