本发明涉及化学工程技术领域，具体是一种智能液体混合装置。
背景技术：
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，化学工程技术因此在近年来发展非常迅速。同时，在化学工程的技术领域中，一直存在一个比较困难的技术难题，就是液体混合技术与载体的自主运动问题，此装置有效解决了此问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能液体混合装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种智能液体混合装置，包括车体以及设置在所述车体内部且开口向下的第一空腔，所述第一空腔内滑动配合连接有第一滑动板，所述第一空腔左右内壁上设有相对称且位于所述第一滑动板上方的第一耳边，所述第一滑动板内螺纹配合连接有上下延伸且左右对称的第一升降螺纹轴，所述第一升降螺纹轴上下延伸末端与所述第一空腔上下内壁转动配合连接，所述第一升降螺纹轴上设有位于所述第一滑动板上方的第一带轮，所述第一空腔顶部内壁内设有第一升降电动机，所述第一升降电动机底部末端动力连接有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间动力连接有第一皮带，所述第一滑动板底部端面内设有第一电动机，所述第一电动机底端末端动力连接有第一锥齿轮，所述第一空腔底部相通设有第二空腔，所述第二空腔内设有左右对称且上下延伸的第二转动轴，所述第二转动轴上固定连接有第三带轮，两个所述第三带轮之间动力连接有第二皮带，左端所述第二转动轴上固定连接有位于所述第三带轮上方且用以与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二空腔下端设有第三空腔，所述第三空腔右端内壁内相通设有向上延伸的通道，所述通道顶部末端与所述弯槽底部相通，所述第三空腔内滑动配合连接有圆形箱体，所述圆形箱体内设有开口向下的滑动槽，所述滑动槽内滑动配合连接有滑动块，所述滑动块内螺纹配合连接有左右延伸的螺纹轴，所述滑动槽左端内壁内设有第二电动机，所述第二电动机右端末端与所述螺纹轴左端末端动力连接，所述螺纹轴右端末端与所述滑动槽右端内壁转动配合连接，所述滑动块底部末端固定连接有曲形棒，所述滑动槽左右内壁内设有传感器，所述第三空腔上方设有位于所述第一空腔和所述第二空腔右方的第四空腔，所述第四空腔右端设有上下贯通的储液腔，所述储液腔底部与所述通道相通，所述第四空腔右端内壁内相通设有贯穿所述通道的滑动槽，所述第四空腔右端内壁上设有上下对称的第二耳边，所述第四空腔内滑动配合连接有第二滑动板，所述第二滑动板内螺纹配合连接有上下延伸的第二升降螺纹轴，所述第四空腔顶部内壁内设有第二升降电动机，所述第二升降螺纹轴顶部末端与所述第二升降电动机底部末端动力连接，所述第二升降螺纹轴底部末端与所述第四空腔底部内壁转动配合连接，所述第二滑动板内滑动配合连接有位于所述第二升降螺纹轴右端且上下延伸的第一转动轴，所述第一转动轴上下两端与所述第四空腔上下内壁转动配合连接，所述第一转动轴上固定连接有位于所述第二滑动板下方且与所述滑动槽密封滑动配合连接的第一齿转轮，所述第一齿转轮内设有弯槽，所述第二滑动板底部端面内设有控液电动机，所述控液电动机底部末端动力连接有用以与所述第一齿转轮啮合的第二齿转轮，所述第三空腔下端设有第五空腔，所述第五空腔左右两端内壁内贯通设有相对称的转向槽，所述第五空腔内滑动配合连接有挡板，所述挡板内螺纹配合连接有上下延伸的第三升降螺纹轴，所述第五空腔顶部内壁内设有第三电动机，所述第三电动机底部末端与所述第三升降螺纹轴顶部末端动力连接，所述第三升降螺纹轴底部末端与所述第五空腔底部内壁转动配合连接，所述第五空腔内固定连接有左右对称的支撑轴，所述支撑轴转动配合连接有左右延伸的转动杆，所述转动杆靠近所述第三升降螺纹轴一端与所述挡板滑动配合连接，所述转动杆顶部端面与所述第五空腔顶部端面固定连接有位于所述第三升降螺纹轴上方的弹簧，所述转动杆远离所述第三升降螺纹轴一端固定连接有箱体，所述箱体内设有第四电动机，所述第四电动机远离所述第三升降螺纹轴一端动力连接有车轮145。
作为优选地技术方案，所述储液腔底部开口与所述弯槽、所述通道顶部开口大小一致且中心线重合。
作为优选地技术方案，所述圆形箱体顶部端面与右部所述第二转动轴底部端面固定连接。
作为优选地技术方案，所述第三空腔后端内壁内相通设有排液孔，所述排液孔贯穿所述车体后端端面。
作为优选地技术方案，左右两个所述第一升降螺纹杆螺纹方向一致。
本发明的有益效果是：由于本发明的设备处于初始状态时，所述第一滑动板顶部端面与所述第一耳边底部端面接触，所述第二滑动块顶部端面与上部所述第二耳边底部端面接触，所述第一齿转轮a端位于所述所述储液腔底部开口处，所述滑块处于所述滑动槽中间位置，所述传感器处于开启状态，所述排液孔处于关闭状态，所述转动杆处于水平状态且与所述挡板接触。
当需要使用本发明的设备进行混合液体工作时，首先启动所述第二升降电动机带动所述第二滑动板向下移动，当所述第二滑动板底部端面与下部所述第二耳边顶部端面接触且所述第二齿转轮与所述第一齿转轮啮合时，控制所述第二升降电动机停止转动，此时，启动所述控液电动机带动所述第一齿转轮转动，使储液腔内液体通过弯槽和通道流入所述第四空腔内，当液体量达到要求时，控制所述控液电动机停止转动并使第二齿转轮a端与所述储液腔底部开口完全接触，此时启动所述第二电动机带动所述曲形棒向左移动，当所述曲形棒向左移动一定距离时，所述传感器发出命令控制所述第二电动机反方向转动，当所述曲形棒向右移动一定距离时，所述传感器发出命令控制所述第二电动机正向转动，从而使曲形棒完成往复运动。
当需要加强混合强度工作时，启动所述第一升降电动机带动所述第一滑动块向下移动，当所述第一滑动块底部端面与所述第一空腔底部端面接触且所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合时，控制所述第一升降电动机停止转动，此时，启动所述第一电动机带动所述圆形箱体转动，从而达到高强度混合液体的目的。
当液体处理完毕时，控制所述第二电动机停止转动，若有进行加强工作，则同时控制所述第一电动机停止转动，并启动所述第一升降电动机带动所述第一滑动块向上移动，当所述第一滑动块顶部端面与所述第一耳边底部端面接触时，控制所述第一电动机停止转动，此时，打开所述排液孔是液体流出。
当需要车体运动时，启动所述第三电动机带动所述挡板向上移动，使所述车轮旋转，当所述车轮处于竖直状态时，控制所述第三电动机停止转动，此时，启动所述第四电动机带动所述车轮转动，使车体移动，当所述车体到达目标位置时，控制所述第四电动机停止转动，此时，启动所述第三电动机带动所述挡板向下移动，当所述转动杆处于水平状态时，控制所述第三电动机停止转动。
本发明的设备结构简单，操作方便，提高自动化控制率，减少人力操作，工作程序有序，大大提高了混合液体处理工作效率以及效果。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种智能液体混合装置非作业时的整体结构示意图；
图2为本发明的第一齿转轮的结构示意图；
图3为本发明的一种智能液体混合装置工作时的整体结构示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本发明的一种智能液体混合装置，包括车体100以及设置在所述车体100内部且开口向下的第一空腔157，所述第一空腔157内滑动配合连接有第一滑动板164，所述第一空腔157左右内壁上设有相对称且位于所述第一滑动板164上方的第一耳边107，所述第一滑动板164内螺纹配合连接有上下延伸且左右对称的第一升降螺纹轴160，所述第一升降螺纹轴160上下延伸末端与所述第一空腔157上下内壁转动配合连接，所述第一升降螺纹轴160上设有位于所述第一滑动板164上方的第一带轮106，所述第一空腔157顶部内壁内设有第一升降电动机104，所述第一升降电动机104底部末端动力连接有第二带轮102，所述第一带轮106与所述第二带轮102之间动力连接有第一皮带105，所述第一滑动板164底部端面内设有第一电动机162，所述第一电动机162底端末端动力连接有第一锥齿轮158，所述第一空腔157底部相通设有第二空腔155，所述第二空腔155内设有左右对称且上下延伸的第二转动轴156，所述第二转动轴156上固定连接有第三带轮108，两个所述第三带轮108之间动力连接有第二皮带152，左端所述第二转动轴156上固定连接有位于所述第三带轮108上方且用以与所述第一锥齿轮158啮合的第二锥齿轮154，所述第二空腔155下端设有第三空腔147，所述第三空腔147右端内壁内相通设有向上延伸的通道123，所述通道123顶部末端与所述弯槽122底部相通，所述第三空腔147内滑动配合连接有圆形箱体109，所述圆形箱体109内设有开口向下的滑动槽124，所述滑动槽124内滑动配合连接有滑动块151，所述滑动块151内螺纹配合连接有左右延伸的螺纹轴124，所述滑动槽151左端内壁内设有第二电动机149，所述第二电动机149右端末端与所述螺纹轴124左端末端动力连接，所述螺纹轴124右端末端与所述滑动槽124右端内壁转动配合连接，所述滑动块151底部末端固定连接有曲形棒148，所述滑动槽124左右内壁内设有传感器125，所述第三空腔147上方设有位于所述第一空腔157和所述第二空腔155右方的第四空腔116，所述第四空腔116右端设有上下贯通的储液腔118，所述储液腔118底部与所述通道123相通，所述第四空腔116右端内壁内相通设有贯穿所述通道123的滑动槽165，所述第四空腔116右端内壁上设有上下对称的第二耳边119，所述第四空腔116内滑动配合连接有第二滑动板117，所述第二滑动板117内螺纹配合连接有上下延伸的第二升降螺纹轴110，所述第四空腔116顶部内壁内设有第二升降电动机111，所述第二升降螺纹轴110顶部末端与所述第二升降电动机111底部末端动力连接，所述第二升降螺纹轴117底部末端与所述第四空腔116底部内壁转动配合连接，所述第二滑动板117内滑动配合连接有位于所述第二升降螺纹轴117右端且上下延伸的第一转动轴120，所述第一转动轴120上下两端与所述第四空腔116上下内壁转动配合连接，所述第一转动轴120上固定连接有位于所述第二滑动板117下方且与所述滑动槽165密封滑动配合连接的第一齿转轮121，所述第一齿转轮121内设有弯槽122，所述第二滑动板117底部端面内设有控液电动机112，所述控液电动机112底部末端动力连接有用以与所述第一齿转轮121啮合的第二齿转轮115，所述第三空腔147下端设有第五空腔133，所述第五空腔133左右两端内壁内贯通设有相对称的转向槽137，所述第五空腔133内滑动配合连接有挡板131，所述挡板131内螺纹配合连接有上下延伸的第三升降螺纹轴130，所述第五空腔133顶部内壁内设有第三电动机126，所述第三电动机126底部末端与所述第三升降螺纹轴130顶部末端动力连接，所述第三升降螺纹轴130底部末端与所述第五空腔133底部内壁转动配合连接，所述第五空腔133内固定连接有左右对称的支撑轴143，所述支撑轴143转动配合连接有左右延伸的转动杆142，所述转动杆142靠近所述第三升降螺纹轴130一端与所述挡板131滑动配合连接，所述转动杆142顶部端面与所述第五空腔133顶部端面固定连接有位于所述第三升降螺纹轴130上方的弹簧134，所述转动杆142远离所述第三升降螺纹轴130一端固定连接有箱体138，所述箱体138内设有第四电动机141，所述第四电动机141远离所述第三升降螺纹轴130一端动力连接有车轮145。
有益地，所述储液腔118底部开口与所述弯槽122、所述通道123顶部开口大小一致且中心线重合。
有益地，所述圆形箱体109顶部端面与右部所述第二转动轴156底部端面固定连接。
有益地，所述第三空腔147后端内壁内相通设有排液孔146，所述排液孔146贯穿所述车体100后端端面。
有益地，左右两个所述第一升降螺纹杆160螺纹方向一致。
当本发明的设备处于初始状态时，所述第一滑动板164顶部端面与所述第一耳边107底部端面接触，所述第二滑动块117顶部端面与上部所述第二耳边119底部端面接触，所述第一齿转轮121a端位于所述所述储液腔118底部开口处，所述滑块151处于所述滑动槽124中间位置，所述传感器125处于开启状态，所述排液孔146处于关闭状态，所述转动杆142处于水平状态且与所述挡板131接触。
当需要使用本发明的设备进行混合液体工作时，首先启动所述第二升降电动机111带动所述第二滑动板117向下移动，当所述第二滑动板117底部端面与下部所述第二耳边119顶部端面接触且所述第二齿转轮115与所述第一齿转轮121啮合时，控制所述第二升降电动机111停止转动，此时，启动所述控液电动机115带动所述第一齿转轮121转动，使储液腔118内液体通过弯槽121和通道123流入所述第三空腔147内，当液体量达到要求时，控制所述控液电动机115停止转动并使第二齿转轮115a端与所述储液腔118底部开口完全接触，此时启动所述第二电动机149带动所述曲形棒148向左移动，当所述曲形棒148向左移动一定距离时，所述传感器125发出命令控制所述第二电动机149反方向转动，当所述曲形棒148向右移动一定距离时，所述传感器125发出命令控制所述第二电动机149正向转动，从而使曲形棒148完成往复运动。
当需要加强混合强度工作时，启动所述第一升降电动机104带动所述第一滑动块164向下移动，当所述第一滑动块164底部端面与所述第一空腔157底部端面接触且所述第一锥齿轮158与所述第二锥齿轮154啮合时，控制所述第一升降电动机104停止转动，此时，启动所述第一电动机162带动所述圆形箱体109转动，从而达到高强度混合液体的目的。
当液体处理完毕时，控制所述第二电动机149停止转动，若有进行加强工作，则同时控制所述第一电动机162停止转动，并启动所述第一升降电动机104带动所述第一滑动块164向上移动，当所述第一滑动块164顶部端面与所述第一耳边107底部端面接触时，控制所述第一电动机104停止转动，此时，打开所述排液孔146是液体流出。
当需要车体运动时，启动所述第三电动机126带动所述挡板131向上移动，使所述车轮145旋转，当所述车轮145处于竖直状态时，控制所述第三电动机126停止转动，此时，启动所述第四电动机141带动所述车轮145转动，使车体100移动，当所述车体100到达目标位置时，控制所述第四电动机141停止转动，此时，启动所述第三电动机126带动所述挡板131向下移动，当所述转动杆142处于水平状态时，控制所述第三电动机126停止转动。
本发明的有益效果是：由于本发明的设备处于初始状态时，所述第一滑动板顶部端面与所述第一耳边底部端面接触，所述第二滑动块顶部端面与上部所述第二耳边底部端面接触，所述第一齿转轮a端位于所述所述储液腔底部开口处，所述滑块处于所述滑动槽中间位置，所述传感器处于开启状态，所述排液孔处于关闭状态，所述转动杆处于水平状态且与所述挡板接触。
当需要使用本发明的设备进行混合液体工作时，首先启动所述第二升降电动机带动所述第二滑动板向下移动，当所述第二滑动板底部端面与下部所述第二耳边顶部端面接触且所述第二齿转轮与所述第一齿转轮啮合时，控制所述第二升降电动机停止转动，此时，启动所述控液电动机带动所述第一齿转轮转动，使储液腔内液体通过弯槽和通道流入所述第四空腔内，当液体量达到要求时，控制所述控液电动机停止转动并使第二齿转轮a端与所述储液腔底部开口完全接触，此时启动所述第二电动机带动所述曲形棒向左移动，当所述曲形棒向左移动一定距离时，所述传感器发出命令控制所述第二电动机反方向转动，当所述曲形棒向右移动一定距离时，所述传感器发出命令控制所述第二电动机正向转动，从而使曲形棒完成往复运动。
当需要加强混合强度工作时，启动所述第一升降电动机带动所述第一滑动块向下移动，当所述第一滑动块底部端面与所述第一空腔底部端面接触且所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合时，控制所述第一升降电动机停止转动，此时，启动所述第一电动机带动所述圆形箱体转动，从而达到高强度混合液体的目的。
当液体处理完毕时，控制所述第二电动机停止转动，若有进行加强工作，则同时控制所述第一电动机停止转动，并启动所述第一升降电动机带动所述第一滑动块向上移动，当所述第一滑动块顶部端面与所述第一耳边底部端面接触时，控制所述第一电动机停止转动，此时，打开所述排液孔是液体流出。
当需要车体运动时，启动所述第三电动机带动所述挡板向上移动，使所述车轮旋转，当所述车轮处于竖直状态时，控制所述第三电动机停止转动，此时，启动所述第四电动机带动所述车轮转动，使车体移动，当所述车体到达目标位置时，控制所述第四电动机停止转动，此时，启动所述第三电动机带动所述挡板向下移动，当所述转动杆处于水平状态时，控制所述第三电动机停止转动。
本发明的设备结构简单，操作方便，提高自动化控制率，减少人力操作，工作程序有序，大大提高了混合液体处理工作效率以及效果。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。