本发明一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的喷雾结构，属于取件喷雾一体机技术领域。
背景技术：
现有的喷雾机为手动操作，使用不方便，喷雾效率低下，如果用机器人替代，又涉及的结构比较复杂，对工人的素质要求较高，而且机器人成本也高。
技术实现要素：
本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的喷雾结构，能实现机械化喷雾的同时，还能取件，而且结构简单，操作方便易上手。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的喷雾结构，包括基座、喷雾旋转伺服电机、第一连杆、第二连杆、连接板和喷雾机，所述喷雾旋转伺服电机横向固定设置在基座的侧板内侧，所述喷雾旋转伺服电机的动力输出端通过减速装置与第一连杆的下端连接在一起，所述第二连杆的下端铰接在基座的侧板上，所述第一连杆和第二连杆的上端均对应铰接在连接板的定位孔上，所述定位孔通过冲压机定位加工而成，所述基座、第一连杆、第二连杆和连接板配合形成四连杆机构，确保连接板始终保持竖直状态，所述喷雾机固定设置在连接板上，所述喷雾机的上端设置有拖链，所述拖链的一端与喷雾机连接，所述拖链的另一端与基座连接在一起。
所述基座的侧板外侧设置有取件机构，所述取件机构和喷雾机分别位于基座侧板的外侧和内侧。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明中伺服电机直接驱动精密减速机，摆动整个由第一连杆和第二连杆组成的喷雾驱动臂，使得喷雾驱动臂可回旋115°。同时在基座的侧板也设置了过量的物理极限，以及含有初始位置的原位感应器，能实现机械化喷雾的同时，还能取件，而且结构简单，操作方便易上手。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的前视图。
图中：1为基座、2为喷雾旋转伺服电机、3为第一连杆、4为第二连杆、5为连接板、6为喷雾机、7为拖链、8为取件机构。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明一种用于共轴式连杆取件喷雾一体机的喷雾结构，包括基座1、喷雾旋转伺服电机2、第一连杆3、第二连杆4、连接板5和喷雾机6，所述喷雾旋转伺服电机2横向固定设置在基座1的侧板内侧，所述喷雾旋转伺服电机2的动力输出端通过减速装置与第一连杆3的下端连接在一起，所述第二连杆4的下端铰接在基座1的侧板上，所述第一连杆3和第二连杆4的上端均对应铰接在连接板5的定位孔上，所述定位孔通过冲压机定位加工而成，所述基座1、第一连杆3、第二连杆4和连接板5配合形成四连杆机构，确保连接板5始终保持竖直状态，所述喷雾机6固定设置在连接板5上，所述喷雾机6的上端设置有拖链7，所述拖链7的一端与喷雾机6连接，所述拖链7的另一端与基座1连接在一起。
所述基座1的侧板外侧设置有取件机构8，所述取件机构8和喷雾机6分别位于基座1侧板的外侧和内侧。
本发明中伺服电机直接驱动精密减速机，摆动整个由第一连杆和第二连杆组成的喷雾驱动臂，使得喷雾驱动臂可回旋115°。同时在基座的侧板也设置了过量的物理极限，以及含有初始位置的原位感应器，能实现机械化喷雾的同时，还能取件，而且结构简单，操作方便易上手。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。