一种多向共轴起落架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起落架，特别是涉及一种多向共轴起落架。
【背景技术】
[0002]起落架是航空器下部用于起飞降落或地面滑行时支撑航空器并用于地面移动的附件装置。起落架是一种支撑整架航空器的部件，它是航空器不可分缺的一部份。
[0003]在设计多向共轴起落架的过程中，在采用多向力臂输出时，需要在同样螺距的丝杆的条件下，做到更快的实际输出速度，并且相对于传统的力臂系统需要达到同样的功能，以节省一整套的电机及减速箱系统，从而降低制造和维护的成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种响应速度快、结构简单、降低制造和维护成本的多向共轴起落架。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]一种多向共轴起落架，包括:下壳、上壳、电机、主动齿轮、从动齿轮、螺杆、螺母、套筒、行程杆、摆动座；
[0007]所述上壳与所述下壳连接形成一中空腔体，所述电机、主动齿轮、从动齿轮、螺杆、螺母、套筒、行程杆收容于所述腔体内；
[0008]所述螺杆一端与所述从动齿轮连接，所述螺母螺合于所述螺杆，所述腔体内开设有引导槽，所述行程杆滑动设于所述引导槽内，所述套筒的一端与所述行程杆连接，另一端与所述螺母连接，所述电机与所述主动齿轮驱动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；
[0009]所述摆动座转动设于所述下壳，所述下壳开设有收容槽，所述摆动座一端与所述行程杆配合连接，所述摆动座可收容于所述收容槽内或脱离于所述收容槽；
[0010]其中，所述螺杆、螺母、套筒、行程杆、摆动座的数量分别为两个，两个所述螺杆、两个所述螺母、两个所述套筒、两个所述行程杆、两个所述摆动座分别对称设于所述从动齿轮的两侧。
[0011]优选的，所述电机为直流电机。
[0012]优选的，所述电机为直流微型空心杯电机。
[0013]优选的，所述多向共轴起落架还包括转动轴，所述摆动座通过所述转动轴与所述下壳转动连接。
[0014]优选的，所述转动轴的两端套设有铜套，所述转动轴通过所述铜套与所述下壳连接。
[0015]优选的，所述多向共轴起落架还包括轴承，所述螺杆通过所述轴承设于所述腔体内。
[0016]优选的，所述多向共轴起落架还包括定位柱，所述上壳与所述下壳通过所述定位柱连接。
[0017]多向共轴起落架的工作原理如下:
[0018]电机转动，带动主动齿轮转动，主动齿轮进而带动与之啮合的从动齿轮转动；
[0019]从动齿轮转动，带动螺杆转动，从而使得螺母绕螺杆往复移动；
[0020]螺母通过套筒带动行程杆沿引导槽滑动，行程杆与摆动座配合，摆动座通过转动轴绕下壳转动，从而使得摆动座可收容于收容槽内或脱离于收容槽。
[0021]多向共轴起落架采用多向力臂输出，在同样螺距的丝杆的条件下，能做到更快的实际输出速度，相对于传统的力臂系统需要达到同样的功能，节省了一整套的电机及减速箱系统，结构简单，直接降低了制造和维护成本。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型一实施例的多向共轴起落架的爆炸图；
[0023]图2为图1所示的多向共轴起落架去除上壳后的组装图；
[0024]图3为图2所示的多向共轴起落架的另一视角的组装图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0026]如图1所示，其为本实用新型一实施例的多向共轴起落架10的爆炸图。请一并参阅图2及图3，其分别为本实用新型一实施例的多向共轴起落架10在两个不同视角状态下的组装图。
[0027]多向共轴起落架10包括:下壳100、上壳200、电机310、主动齿轮320、从动齿轮330、螺杆410、螺母420、套筒430、行程杆500、摆动座600。
[0028]在本实施例中，电机310为直流电机，特别的，电机310为直流微型空心杯电机。直流微型空心杯电机的技术特点如下:
[0029]1、寿命长，比一般直流有刷电机长寿五倍，实测寿命可达2万小时以上；
[0030]2、换向器接触面较小，故火花较小，从而电子噪声小，以达到更加可靠稳定的整体广& Ij^f生會K ;
[0031]3、采用杯型线圈，相对同样功率的直流铁芯马达，杯型线圈能拥有更轻的自重和集成度更高的机身，提高自身工作效率之余，更能适应保持长期高速转动以及瞬间逆转等恶劣的工作环境。
[0032]上壳200与下壳100连接形成一中空腔体700，电机310、主动齿轮320、从动齿轮330、螺杆410、螺母420、套筒430、行程杆500收容于腔体700内。
[0033]螺杆410 —端与从动齿轮330连接，螺母420螺合于螺杆410，腔体700内开设有引导槽710，行程杆500滑动设于引导槽710内，套筒430的一端与行程杆500连接，另一端与螺母420连接，电机310与主动齿轮320驱动连接，主动齿轮320与从动齿轮330啮合。
[0034]关于齿轮参数:
[0035]1、减速箱齿轮中心的距离公差控制在±0.5 μπι内；
[0036]2、齿轮支架采用耐锈度极佳的420 j2硬质不锈钢直轴，轴心直径公差低于0.5 μ m ；
[0037]3、齿轮加工精度遵循JGMA3标准，最大程度的降低了减速箱的效率衰减。
[0038]摆动座600转动设于下壳100，下壳100开设有收容槽110，摆动座600—端与行程杆500配合连接，摆动座600可收容于收容槽110内或脱离于收容槽110。在本实施例中，多向共轴起落架10还包括转动轴610，摆动座600通过转动轴610与下壳100转动连接。特别的，转动轴610的两端套设有铜套612，转动轴610通过铜套612与下壳100连接。
[0039]其中，螺杆410、螺母420、套筒430、行程杆500、摆动座600的数量分别为两个，两个螺杆410、两个螺母420、两个套筒430、两个行程杆500、两个摆动座600分别对称设于从动齿轮330的两侧。
[0040]多向共轴起落架10还包括轴承800，螺杆410通过轴承800设于腔体700内。
[0041]多向共轴起落架10还包括定位柱900，上壳200与下壳100通过定位柱900连接。
[0042]多向共轴起落架10的工作原理如下:
[0043]电机310转动，带动主动齿轮320转动，主动齿轮320进而带动与之啮合的从动齿轮330转动；
[0044]从动齿轮330转动，带动螺杆410转动，从而使得螺母420绕螺杆410往复移动；
[0045]螺母420通过套筒430带动行程杆500沿引导槽710滑动，行程杆500与摆动座600配合，摆动座600通过转动轴610绕下壳100转动，从而使得摆动座600可收容于收容槽110内或脱离于收容槽110。
[0046]多向共轴起落架10在控制系统方面，采用微型数字处理器控制供电，碳膜印刷柔性电位器采集反馈数据。具体为，采用PWM脉冲信号控制驱动力度，电位器作为轴向坐标反馈单元，原理如下:
[0047]1、由控制器发出动作信号(PWM)，处理器将其转化为电流驱动电机运转，电机经由齿轮箱减速后带动螺杆推动力臂，力臂到达PWM信号指定坐标位置时经由电位器采集反馈到处理器，处理器接收电位器信号后转化为刹车电流传输到电机使其停止转动并将力臂锁死在该位置；
[0048]2、数字处理器以330Hz的频率接收信号并通过电路向马达发出电流信号，相对于常见的50hz处理器，此数字处理器的响应速度高，降低了产品的动作响应周期，并大大改善了产品输出的精度和力度，在很大程度上缩小了 “无反应区”，整体反应时间缩短，并让输出更加柔和细腻，同时也增强了锁附力度；
[0049]3、采用碳膜柔性电位器作为位置传感器，除了停止位置更精确以外，还可锁附于轴向轨迹任意位置，并自动修正位置，最大程度的减少扫齿风险，提高了使用寿命。
[0050]多向共轴起落架10采用多向力臂输出，在同样螺距的丝杆的条件下，能做到更快的实际输出速度，相对于传统的力臂系统需要达到同样的功能，节省了一整套的电机及减速箱系统，结构简单，直接降低了制造和维护成本。
[0051]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多向共轴起落架，其特征在于，包括:下壳、上壳、电机、主动齿轮、从动齿轮、螺杆、螺母、套筒、行程杆、摆动座； 所述上壳与所述下壳连接形成一中空腔体，所述电机、主动齿轮、从动齿轮、螺杆、螺母、套筒、行程杆收容于所述腔体内； 所述螺杆一端与所述从动齿轮连接，所述螺母螺合于所述螺杆，所述腔体内开设有引导槽，所述行程杆滑动设于所述引导槽内，所述套筒的一端与所述行程杆连接，另一端与所述螺母连接，所述电机与所述主动齿轮驱动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合； 所述摆动座转动设于所述下壳，所述下壳开设有收容槽，所述摆动座一端与所述行程杆配合连接，所述摆动座可收容于所述收容槽内或脱离于所述收容槽； 其中，所述螺杆、螺母、套筒、行程杆、摆动座的数量分别为两个，两个所述螺杆、两个所述螺母、两个所述套筒、两个所述行程杆、两个所述摆动座分别对称设于所述从动齿轮的两侧。
2.根据权利要求1所述的多向共轴起落架，其特征在于，所述电机为直流电机。
3.根据权利要求1所述的多向共轴起落架，其特征在于，所述电机为直流微型空心杯电机。
4.根据权利要求1所述的多向共轴起落架，其特征在于，所述多向共轴起落架还包括转动轴，所述摆动座通过所述转动轴与所述下壳转动连接。
5.根据权利要求4所述的多向共轴起落架，其特征在于，所述转动轴的两端套设有铜套，所述转动轴通过所述铜套与所述下壳连接。
6.根据权利要求1所述的多向共轴起落架，其特征在于，所述多向共轴起落架还包括轴承，所述螺杆通过所述轴承设于所述腔体内。
7.根据权利要求1所述的多向共轴起落架，其特征在于，所述多向共轴起落架还包括定位柱，所述上壳与所述下壳通过所述定位柱连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种多向共轴起落架，包括下壳、上壳、电机、主动齿轮、从动齿轮、螺杆、螺母、套筒、行程杆、摆动座。上壳与下壳连接形成一中空腔体；螺杆一端与从动齿轮连接，螺母螺合于螺杆，腔体内开设有引导槽，行程杆滑动设于引导槽内，套筒的一端与行程杆连接，另一端与螺母连接，电机与主动齿轮驱动连接，主动齿轮与从动齿轮啮合；摆动座转动设于下壳，下壳开设有收容槽，摆动座一端与行程杆配合连接。多向共轴起落架采用多向力臂输出，在同样螺距的丝杆的条件下，能做到更快的实际输出速度，相对于传统的力臂系统需要达到同样的功能，节省了一整套的电机及减速箱系统，结构简单，直接降低了制造和维护成本。
【IPC分类】B64C25-24
【公开号】CN204568053
【申请号】CN201420866445
【发明人】莫小红
【申请人】惠州市工藤科技有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年12月29日