一种反馈调节的喷射点胶装置及其调节方法与流程

本发明涉及点胶技术领域，特别涉及一种反馈调节的喷射点胶装置及其调节方法。

背景技术：

随着当今社会电子产业的飞速发展，电子封装行业中表面贴装技术也随之得到了快速提升，在表面贴装技术中，对电子产品的点胶技术作为其核心也得到迅猛的发展，而其中非接触式喷射点胶技术由于不需要在高度方向上进行移动，因此点胶速度和点胶精度得到了很大的提高，同时，由于压电叠堆驱动式非接触喷射点胶装置具有高速和高精度的优势，因此在非接触式喷射点胶机构被人们所青睐。

非接触式喷射点胶机构是通过撞针的快速往复移动，撞击在喷嘴槽中的流体使其从喷嘴中的小孔中喷出实现非接触式点胶。然而，在实际工作中往往会出现下列情况：

(1)喷嘴与撞针的间隙过小导致的喷嘴槽中无胶液，因此喷不出胶来；或者间隙过小导致的撞击力度不足引起胶水悬挂在喷嘴壁上不能形成喷射。

(2)喷嘴与撞针的间隙过大导致的喷嘴槽中胶液过多，撞击力度不足引起胶水悬挂在喷嘴壁上不能形成喷射。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的由于喷嘴与撞针的间隙过大或过小引起的无法正常喷胶的缺陷，本发明提供一种便于调整喷嘴和撞针间隙、降低由于间距问题产生的误差的反馈调节的喷射点胶装置及其调节方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种反馈调节的喷射点胶装置，包括阀体，所述的阀体包括阀体上壳体和阀体下壳体，所述的阀体下壳体设有撞针孔，所述的撞针孔中滑动设有撞针，所述的阀体下壳体还设有与撞针孔连通的进胶管道，所述的下壳体外部螺纹连接有限位螺套，所述的限位螺套底端设有与撞针孔连通的喷嘴，所述的撞针与喷嘴撞击实现喷胶，

所述的阀体上壳体内部具有空腔，所述的阀体上壳体内安装有杠杆，所述的空腔顶端固定有压电叠堆，所述的撞针向上延伸至空腔内部，所述的压电叠堆顶在杠杆上，所述的撞针外部套有弹性元件，所述的弹性元件一端顶在杠杆上，弹性元件另一端压在阀体上壳体上；

所述的空腔内设有用于检测杠杆移动距离的位移传感器探头。

作为本发明的一个实施例，所述的压电叠堆顶在杠杆安装点与撞针固定端之间的位置，所述的弹性元件为压缩弹簧。

进一步的，所述的喷射点胶装置还包括阀体控制器，所述的位移传感器探头将信号传给阀体控制器，同时阀体控制器控制压电叠堆，所述的阀体控制器上具有用于显示位移传感器探头与杠杆之间距离的显示器。

具体的，所述的杠杆通过销轴安装在阀体上壳体上。

进一步的，阀体下壳体内在撞针孔上方设有凹槽，所述的凹槽内固定有密封圈，所述的密封圈套在撞针上。

一种如上所述的反馈调节的喷射点胶装置的调节方法，包括以下步骤：

步骤1：由位移传感器探头接收到来自阀体控制器发出的信号后，位移传感器探头测出与杠杆之间的距离，然后反馈给阀体控制器，阀体控制器通过对接收到的信号转换处理显示在控制器显示器中；

步骤2：在撞针的底端刚好接触喷嘴时，位移传感器探头测出距杠杆的一个间距，显示在阀体控制器上为一初始值，调节限位螺套带动喷嘴并通过撞针顶住杠杆向上移动到一个正常喷射的间距，位移传感器探头测出距杠杆的另一个间距，显示在阀体控制器上；

步骤3:通过两个间距差值显示喷嘴的移动距离。

有益效果:

(1)本专利使用反馈系统，使得喷射点胶系统的调节效率得到极大提高，同时可靠性也得到保证；

(2)本专利通过使用位移传感器来显示位移量，从而调节撞针与喷嘴之间的间隙，易于实现，可靠性高，同时对于同一原理的不同阀体之间的使用互换性好，易于实现大批量生产使用；

(3)本专利使用传感器来检测杠杆端位移量，避免了压电叠堆本身蠕变而引起的撞针端的位移误差；与检测叠堆的伸长量相比，蠕变伸长量得到放大，检测可靠性得到提高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为喷射点胶装置的结构图；

图2为反馈调节的喷射点胶装置的整体系统图。

其中，1、限位螺套，2、阀体下壳体，3、阀体上壳体，4、销轴，5、杠杆，6、压电叠堆，7、位移传感器探头探头，8、弹簧，9、撞针，10、密封圈，11、喷嘴，12、阀体控制器，13、喷射点胶装置。

具体实施方式

如图1～2，一种反馈调节的喷射点胶装置，包括阀体13，阀体13包括阀体上壳体3和阀体下壳体2，阀体下壳体2设有撞针孔，撞针孔中滑动设有撞针9，阀体下壳体2还设有与撞针孔连通的进胶管道，下壳体外部螺纹连接有限位螺套1，限位螺套1底端设有与撞针孔连通的喷嘴11，撞针9与喷嘴11撞击实现喷胶，

阀体上壳体3内部具有空腔，阀体上壳体3内安装有杠杆5，空腔顶端固定有压电叠堆6，撞针9深入到空腔内部并固定在杠杆5的一端，压电叠堆6顶在杠杆5上，撞针9外部套有弹性元件，所述的弹性元件一端顶在杠杆5上，弹性元件另一端压在阀体上壳体3上；

空腔内设有用于检测杠杆5移动距离的位移传感器探头7。

作为本发明的的实施例，压电叠堆6顶在杠杆5安装点与撞针9固定端之间的位置，弹性元件为弹簧8，弹簧8为压缩弹簧。

喷射点胶装置还包括阀体控制器12，位移传感器探头7将信号传给阀体控制器12，同时阀体控制器12控制压电叠堆6，阀体控制器12上具有用于显示位移传感器探头7与杠杆5之间距离的显示器。

杠杆5通过销轴4安装在阀体上壳体3上。

阀体下壳体2内在撞针孔上方设有凹槽，凹槽内固定有密封圈10，密封圈10套在撞针9上。

一种上述的反馈调节的喷射点胶装置的调节方法，包括以下步骤：

步骤1：由位移传感器探头7接收到来自阀体控制器12发出的信号后，位移传感器探头7检测出与杠杆5之间的距离，然后反馈给阀体控制器12，阀体控制器12通过对接收到的信号转换处理显示在控制器显示器中；

步骤2：在撞针9的底端刚好接触喷嘴11时，位移传感器探头7测出距杠杆5的一个间距，显示在阀体控制器12上为一初始值，调节限位螺套1带动喷嘴11并通过撞针9顶住杠杆5向上移动到一个正常喷射的间距，位移传感器探头7测出距杠杆5的另一个间距显示在阀体控制器12上为另一个间距；

步骤3:通过两个间距差显示喷嘴11的移动距离。

工作原理：

阀体控制器12发出脉冲信号给阀体13中的压电叠堆6，压电叠堆6在接收到信号后按照脉冲信号做周期性的伸缩动作，同时经过杠杆5的位移放大作用后驱动撞针9做周期性快速移动；胶水通过气压从阀体下壳体2中的进胶管道流入喷嘴11中；在正常形成喷射的情况下，撞针9移动到最低端时会受到喷嘴11的位置限制；由于撞针9的快速上下往复移动撞击喷嘴11，位于喷嘴11中的胶水被从喷嘴11底端的小孔中撞击出形成喷射，此过程需要撞击力大于胶水自身的粘附力。

安装方式：

点胶系统：压电叠堆6与阀体上壳体3相连；销轴4作为杠杆5的支点连接阀体上壳体3和杠杆5；撞针9安装在杠杆5的通孔里且撞针9和杠杆5固定，可以采用螺钉等进行固定，撞针9上端可以和杠杆固定来限定上端位置，撞针9下端也具有顶在密封圈10上的阶梯，因此撞针9下端也进行限位；弹簧8安装在杠杆5和阀体上壳体3之间起到回复作用，快速顶起撞针9；密封圈10外部与阀体下壳体2连接，内部与撞针9压紧，防止胶水顺着撞针孔进入上端导致漏胶；喷嘴11安装在限位螺套1的底端通过端面进行定位和固定；限位螺套1通过螺纹与阀体下壳体2连接。

检测装置：位移传感器探头7连接在阀体上壳体3的夹持块上，并通过显示在阀体控制器12上的距离值调节位移传感器探头7距杠杆5的距离初始安装值。

具体工作时，调节阀体控制器12使得撞针9处于最底端位置；调节限位螺套1，使得喷嘴11与撞针9处于分离状态，记录阀体控制器12的距离值。调节限位螺套1至阀体控制器12显示的合适的距离差值即可开始点胶工作。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。