一种连续式浸渍涂覆设备及其工作方法与流程

本发明涉及达克罗涂覆设备技术领域，特别是一种连续式浸渍涂覆设备及其工作方法。

背景技术：

达克罗是一种新型的表面处理技术，与传统的电镀工艺相比，达克罗是一种“绿色电镀”，主要应用在汽车工业、土木建筑、电力、化工、海洋工程、家用电器、铁路、公路、桥梁、地铁、隧道、造船、军事工业等领域；现有的达克罗涂覆工艺，浸渍、烘干是其中的关键工序，现有的设备一般是烧结炉和涂覆机分开布置，无法进行连续作业，设计一种结构简单、自动化程度高的连续式浸渍涂覆设备及其工作方法是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度高的连续式浸渍涂覆设备及其工作方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的连续式浸渍涂覆设备，包括料框、机械手输送系统、倾斜涂覆系统、下料系统，所述机械手输送系统包括置于所述倾斜涂覆系统一侧的横梁、与所述横梁平移配合的滑动座、与所述滑动座升降配合的立柱，所述立柱的底端设置夹爪组件，所述料框置于所述横梁的前端，所述下料系统置于所述横梁的尾端；所述倾斜涂覆系统包括料框行走系统、龙门架、与所述龙门架转动配合的倾斜支架，所述倾斜支架上设置可旋转的料框夹持装置，所述倾斜支架的下侧设置可升降的涂料缸，所述料框行走系统可平移设置在所述横梁的下方，所述料框行走系统可平移至所述料框夹持装置的下方，以使所述料框可由夹爪组件输送至料框行走系统、由料框行走系统输送至料框夹持装置的下方，所述涂料缸上升后可由料框夹持装置夹持料框在涂料缸内旋转，涂覆完成后由料框行走系统输送至横梁的下方，由夹爪组件输送至下料系统。

进一步，连续式浸渍涂覆设备还包括上料系统，所述上料系统包括上料小车、固定支架、翻板组件、送料网带、翻转气缸，所述翻板组件包括立板和固定设置在立板两侧的侧板，所述上料小车的两侧与所述侧板内侧插接配合，所述立板的上部与所述固定支架铰接配合，所述料框置于所述送料网带的尾端，所述送料网带的前端置于所述立板的顶部外侧，所述翻转气缸与所述翻板组件传动配合，以使所述翻板组件可进行转动，上料小车内的物料可由翻板组件倾倒进入送料网带，由送料网带送入料框，实现自动上料。

进一步，所述上料小车的两侧固定设置卡接凸棱，所述侧板的内侧设置与所述卡接凸棱插接配合的滑槽，以使所述上料小车可方便的卡入两侧板之间，使得上料小车可随翻板组件翻转。

进一步，所述送料网带的两侧设置防护板，所述防护板的前端上方设置上料漏斗，以使所述翻板组件翻转后物料进入上料漏斗并到达送料网带。

进一步，连续式浸渍涂覆设备还包括置于所述送料网带尾端的旋转称重系统，旋转称重系统包括秤台、可转动设置在所述秤台上的转盘，所述料框置于所述转盘上，实现称重的同时，对料框进行转动，以使料框内的物料分布均匀。

进一步，所述下料系统包括可转动设置的下料翻板，该下料翻板上设置用于固定所述料框的伸缩卡爪，以使所述料框移动至下料翻板时由伸缩卡爪进行夹持固定，翻转下料翻板，完成下料。

进一步，所述倾斜涂覆系统还包括倾斜油缸，所述倾斜油缸与所述倾斜支架的顶端传动配合，以使所述倾斜油缸可驱动所述倾斜支架倾斜。

进一步，所述料框行走系统包括与所述龙门架固定相连的水平支架、与所述水平支架滑动配合的平移支架，以使所述平移支架可移动至料框夹持装置的下方。

进一步，所述横梁上设置横向齿条，所述滑动座上设置与所述横向齿条相啮合的平移齿轮，所述平移齿轮与平移电机传动配合；所述立柱上设置纵向齿条，所述滑动座上设置与所述纵向齿条相啮合的升降齿轮，所述升降齿轮与升降电机传动配合。

进一步，上述连续式浸渍涂覆设备的工作方法，包括如下步骤：

a、装满物料的上料小车移动至翻板组件的两侧板之间，使得卡接凸棱插入侧板的滑槽内，启动翻转气缸使得上料小车随翻板组件绕翻板转轴转动，上料小车内待涂覆的物料经立板滑入送料网带，由送料网带将物料输送至转盘上的料框内，转盘在料框装料过程中保持转动。

b、由秤台对转盘、料框、物料进行整体称重，料框内装载的物料达到预设重量时，启动平移电机使得滑动座移动至料框的上方，并启动升降电机使得立柱、夹爪组件下降，由夹爪组件对装有物料的料框进行夹持。

c、启动升降电机使得立柱上升、启动平移电机使得被夹持的料框移动至平移支架的上方，启动升降电机使得立柱下降、松开夹爪组件使得料框置于平移支架上，启动行走电机使得平移支架移动、料框被输送至料框夹持装置下方，由料框夹持装置将料框进行夹持。

d、将涂料缸抬升使得料框浸入涂料缸的涂料内，启动离心电机使得料框在涂料缸内转动，对物料进行涂覆；涂覆至预设时间后，将涂料缸下降使得料框脱离涂料缸，启动行走电机使得平移支架再次移动至料框夹持装置下方，将料框下放至平移支架上。

e、启动行走电机使得平移支架移动至横梁下方，启动平移电机使得滑动座移动至料框的上方，并启动升降电机使得立柱、夹爪组件下降，由夹爪组件对装有物料的料框进行夹持，启动平移电机使得料框移动至横梁尾端、松开夹爪组件使得料框置于下料翻板上，启动伸缩卡爪对料框进行夹持，启动下料电机使得下料翻板翻转，对料框内的物料进行翻转下料。

发明的技术效果：（1）本发明的连续式浸渍涂覆设备，相对于现有技术，采用机械手输送系统与料框行走系统相配合，使得倾斜涂覆系统使用的料框可由夹爪组件夹持后进行输送，在使用过程中无需手工上料，实现连续的浸渍和涂覆；采用翻板组件和上料小车相配合，使得上料小车可随翻板组件转动，实现自动上料；旋转称重系统采用转盘和秤台相结合，可在完成称重的同时，对料框进行转动使得物料在料框内分布更加均匀。

附图说明

下面结合说明书附图对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明连续式浸渍涂覆设备的立体机构示意图；

图2是本发明连续式浸渍涂覆设备的侧视图；

图3是本发明连续式浸渍涂覆设备的俯视图；

图4是本本发明连续式浸渍涂覆设备另一角度的立体机构示意图；

图5是图4中a区域的局部放大图。

图中：横梁固定支架11，横梁12，滑动座13，立柱14，平移电机15，升降电机16，卡爪17，龙门架21，倾斜支架22，料框夹持装置23，涂料缸24，倾斜油缸25，离心电机26，料框3，料框行走系统4，水平支架41，平移支架42，行走电机43，卡接凸棱50，上料小车51，固定支架52，翻板组件53，送料网带54，防护板55，上料漏斗56，翻转气缸57，翻板转轴58，侧板59，下料系统6，下料翻板61，下料转轴62，下料电机63，秤台71，转盘72，烧结炉上料台架8。

具体实施方式

实施例1如图1至图5所示，本实施例的连续式浸渍涂覆设备包括上料系统、旋转称重系统、机械手输送系统、倾斜涂覆系统、下料系统，上料系统包括上料小车51、固定支架52、翻板组件53、送料网带54、成对设置的翻转气缸57，翻板组件53包括立板和固定设置在立板两侧的侧板59，两侧板59固定设置在立板的左右两侧以使翻板组件53呈凹字形分布，上料小车51的底端设置脚轮，便于移动；上料小车51的两侧固定设置卡接凸棱50，两侧板59的内侧均设置与卡接凸棱50插接配合的滑槽，以使上料小车51可方便的卡入两侧板59之间；固定支架52包括固定相连的左侧支架、右侧支架，翻板组件53置于左侧支架、右侧支架之间，左侧支架、右侧支架的顶端分别设置轴承座，两轴承座之间设置可转动的翻板转轴58，立板的上部外侧与翻板转轴58相连，两侧板59的上部外侧分别与翻转气缸57传动配合，以使翻转气缸57同步伸缩时可驱动翻板组件53、上料小车51绕翻板转轴58转动；送料网带54的前端置于立板的顶部外侧，送料网带54的两侧设置防护板55，防护板55的前端上方设置上料漏斗56，以使翻板组件53翻转后物料进入上料漏斗56并到达送料网带54。

送料网带54的尾端设置旋转称重系统，旋转称重系统包括秤台71、可转动设置在秤台71上的转盘72，用于装载物料的料框3置于转盘72上，由秤台71对转盘72、料框3、物料进行整体称重，同时由转盘72带动料框3进行转动，以使料框3内的物料分布更加均匀。

机械手输送系统包括置于倾斜涂覆系统一侧的横梁12、与横梁12平移配合的滑动座13、与滑动座13升降配合的立柱14，横梁11由横梁固定支架11进行支撑固定，立柱14的底端设置夹爪组件17，秤台71和料框3置于横梁12的前端，下料系统6置于横梁12的尾端；具体的，横梁12上设置横向齿条，滑动座13上设置与横向齿条相啮合的平移齿轮（图中未示出），平移齿轮与平移电机15传动配合使得平移电机15可滑动座13在横梁12上平移；立柱14上设置纵向齿条，滑动座13上设置与纵向齿条相啮合的升降齿轮（图中未示出），升降齿轮与升降电机16传动配合以使升降电机16可驱动立柱14升降；夹爪组件17的具体结构可参见公开号为cn108609388a、名称为一种达克罗涂覆机上料机构中的具体描述，在此不再详述；平移电机15、升降电机16相配合，使得夹爪组件17可将装有物料的料框3沿横梁12移动至所需位置。

倾斜涂覆系统包括料框行走系统4、龙门架21、与龙门架21转动配合的倾斜支架22，倾斜支架22呈几字型设置，龙门架21两侧的中部分别设置轴承座，倾斜支架22的底端经转轴与轴承座转动配合，且倾斜支架22两侧的顶端分别与一倾斜油缸25传动配合，以使两倾斜油缸25可驱动倾斜支架22平稳的绕转轴进行倾斜；倾斜支架22上设置可旋转的料框夹持装置23，料框夹持装置23由离心电机26驱动其旋转，料框夹持装置23的具体结构可参见中国授权公告号专利cn204261895u中的记载，倾斜支架22的下侧设置可升降的涂料缸24，料框行走系统4可平移设置在横梁12的下方，料框行走系统4可平移至料框夹持装置23的下方，以使料框3可由夹爪组件17输送至料框行走系统4、由料框行走系统4输送至料框夹持装置23的下方；具体的，料框行走系统4包括与龙门架21固定相连的水平支架41、与水平支架41滑动配合的平移支架42，平移支架42与水平支架41之间经行走电机43传动配合，使得行走电机43可推动平移支架42移动至料框夹持装置23的下方。

下料系统6包括下料支架、可转动设置的下料翻板61，下料翻板61的两侧经下料转轴62与下料支架转动配合，下料电机63用于驱动下料翻板61转动，下料翻板61上还设置用于固定料框3的伸缩卡爪，以使料框3移动至下料翻板61时由伸缩卡爪进行夹持固定，翻转下料翻板61，即可完成下料。下料支架的后方可直接设置烧结炉上料台架8，烧结炉上料台架8可设置烧结炉上料网带，下料翻板61翻转后料框3内的物料进入烧结炉上料网带，直接进行烧结烘干。

实施例2

上述连续式浸渍涂覆设备的工作方法，包括如下步骤：

a、装满物料的上料小车51移动至翻板组件53的两侧板59之间，使得卡接凸棱50插入侧板59的滑槽内，启动翻转气缸57使得上料小车51随翻板组件53绕翻板转轴58转动，上料小车51内待涂覆的物料经立板滑入送料网带54，由送料网带54将物料输送至转盘72上的料框3内，转盘72在料框3装料过程中保持转动。

b、由秤台71对转盘72、料框3、物料进行整体称重，料框3内装载的物料达到预设重量时，启动平移电机15使得滑动座13移动至料框3的上方，并启动升降电机16使得立柱14、夹爪组件17下降，由夹爪组件14对装有物料的料框3进行夹持。

c、启动升降电机16使得立柱14上升、启动平移电机15使得被夹持的料框3移动至平移支架42的上方，启动升降电机16使得立柱14下降、松开夹爪组件17使得料框3置于平移支架42上，启动行走电机43使得平移支架42移动、料框3被输送至料框夹持装置23下方，由料框夹持装置23将料框3进行夹持。

d、将涂料缸24抬升使得料框3浸入涂料缸24的涂料内，启动离心电机26使得料框3在涂料缸24内转动，对物料进行涂覆；涂覆至预设时间后，将涂料缸24下降使得料框3脱离涂料缸24，启动行走电机43使得平移支架51再次移动至料框夹持装置23下方，将料框3下放至平移支架42上。

e、启动行走电机43使得平移支架42移动至横梁12下方，启动平移电机15使得滑动座13移动至料框3的上方，并启动升降电机16使得立柱14、夹爪组件17下降，由夹爪组件17对装有物料的料框3进行夹持，启动平移电机15使得料框3移动至横梁12尾端、松开夹爪组件17使得料框3置于下料翻板61上，启动伸缩卡爪对料框3进行夹持，启动下料电机63使得下料翻板61翻转，对料框3内的物料进行翻转下料。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。